Dispositivo de impresión a chorro de tinta.

Dispositivo de impresión a chorro de tinta para diferentes soportes (101) con una disposición de cabezales de impresión (14) con al menos un cabezal de impresión (16) para imprimir en el soporte (101) y con una mesa de impresión (110) para el posicionamiento y/o el guiado del soporte (101) y con un dispositivo de ajuste (125,

129, 136) para modificar una distancia (112) entre la disposición de cabezales de impresión (14) y el soporte (101) en un sentido perpendicular con respecto a una superficie de guiado (130) así como con un dispositivo de control (120), en el cual sobre un bastidor de máquina (11) está dispuesta la mesa de impresión (110) sobre la que está realizada la superficie de guiado (130) para el soporte (101), situada en un plano, y en el cual en la mesa de impresión (110) está dispuesto un dispositivo de avance para hacer pasar un soporte (101) que aproximadamente tiene rigidez propia, y en el cual la disposición de cabezales de impresión (14) se puede desplazar con un accionamiento de ajuste, a lo largo de una vía de guiado transversal (126) que se extiende paralelamente con respecto al plano y transversalmente con respecto al sentido de avance (137) y que está dispuesta en el bastidor de máquina (11), y presenta varias toberas (114) para la aplicación de tintas, cuyos orificios de salida (138) están dispuestos de forma distribuida en un plano (139) de superficie plana, orientado paralelamente con respecto al plano, caracterizado porque el dispositivo de impresión a chorro de tinta presenta en el lado de suministro de soporte una mesa (18) plegable con un plano de guiado (131) para el soporte (101), y la mesa (18) plegable puede ajustarse entre una posición de trabajo y una posición de reposo plegada hacia arriba con respecto a la posición de trabajo, y para la impresión en el soporte (101) que tiene aproximadamente rigidez propia, el plano de guiado (131) de la mesa (18) en la posición de trabajo está orientada sustancialmente de forma alineada con respecto a la superficie de guiado (130) de la mesa de impresión (110), y para imprimir en un soporte (101) flexible, en el lado de suministro de soporte está dispuesto un rollo del soporte (26) para el soporte (101) flexible y en el lado de extracción de soporte está dispuesto un rollo (52, 56) para enrollar el soporte (101) impreso y la mesa (18) plegable preferentemente está ajustada a la posición de reposo plegada hacia arriba.

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DESCRIPCIÓN

Dispositivo de impresión a chorro de tinta La invención se refiere a un dispositivo de impresión a chorro de tinta para soportes, tal como se describe en el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un procedimiento para la impresión en soportes.

Es conocida una multitud de impresoras a chorro de tinta -documentos US6, 092, 890A, EP08420511B1, DE4019543A, DE3417376A -que se han acreditado para los casos de aplicación más diversos. Las impresoras a chorro de tinta resultan adecuadas para la impresión en diversos soportes tales como papel, láminas de materia sintética, pero sobre todo también con diferentes poderes de absorción y porosidades. Cada uno de estos soportes requiere un procedimiento diferente. Por lo tanto, resultaba desventajoso que este tipo de dispositivos fuesen adecuados respectivamente sólo para un soporte especial.

Por el documento DE19532724A1 que puede considerarse el estado más próximo de la técnica, se dio a conocer un dispositivo de impresión multicolor con una unidad de impresión compuesta por un cabezal de impresión a chorro de tinta con el que pueden imprimirse objetos de distinta altura. Para ello, en este dispositivo está previsto un ajuste de la distancia de la unidad de impresión con respecto a la superficie de recepción de los objetos en los que ha de imprimirse. Esto es posible por una parte por una plataforma de altura ajustable del carro de transporte para alojar el objeto y, por otra parte, por un sensor que registra la posición de la superficie del objeto en el que ha de imprimirse.

El documento US6, 005, 593A describe un dispositivo de impresión del tipo de una impresora a chorro de tinta para grabar imágenes en papel, láminas de materia sintética o similares. Las hojas del soporte de impresión se hacen pasar, por medio de un dispositivo de avance o de transporte, debajo de un cabezal de impresión que se puede mover de un lado a otro transversalmente con respecto al sentido de transporte, estando sostenido el soporte de impresión en la zona debajo del cabezal de impresión por la superficie de guiado de una placa de apoyo. Para poder eliminar un atasco del soporte de impresión en la zona debajo de los cabezales de impresión, en este dispositivo de impresión está previsto que los rodillos transportadores del dispositivo de transporte puedan descenderse junto a la placa de apoyo que sostiene el soporte de impresión aumentando así el espacio intermedio entre los cabezales de impresión y dicha placa de apoyo.

El documento JP10157245A describe un dispositivo de impresión para imprimir en cajas. Está previsto que una caja es transportada sobre una superficie de guiado y que por cabezales de impresión opuestos se imprime simultáneamente en dos lados de la caja. Durante ello, la caja se guía entre una superficie de guiado lateral en un lado y una superficie de guiado móvil en el otro lado, pudiendo regularse la distancia entre los cabezales de impresión y las superficies laterales correspondientes de la caja presionando la superficie de guiado móvil en dirección hacia la superficie de guiado fija.

En el documento US5, 717, 446A se describe un dispositivo de transporte para una impresora a chorro de tinta con una cinta transportadora en la que se puede aplicar un vacío. La aplicación del vacío en la cinta transportadora hace por una parte que el soporte de impresión pueda sujetarse a la misma. Pero por otra parte, con el dispositivo de sujeción por vacío también es posible limpiar el cabezal de impresión a chorro de tinta, de tal forma que -en ausencia de un soporte de impresión -se aspira tinta a través de los orificios de la cinta transportadora.

En la impresora térmica según el documento JP5294020A, el soporte de impresión se mueve entre un cabezal de impresión térmica y un rodillo de soporte, pudiendo regularse la distancia entre el cabezal de impresión y el rodillo de apoyo según el grosor del soporte de impresión.

En el documento US5, 815, 282A se describe un dispositivo de impresión para imprimir en objetos de superficie perfilada como por ejemplo cintas de audio, usando como cabezal de impresión un cabezal a chorro de tinta. El dispositivo de impresión dispone de un sensor por el que se puede medir la distancia del cabezal de impresión con respecto a la superficie del objeto en el que se ha de imprimir. Mediante un dispositivo de control, sobre la base de la distancia detectada por el sensor, el cabezal de impresión se ajusta en sentido vertical, de forma que se puede mantener constante la distancia entre el cabezal de impresión y la superficie del objeto en el que se ha de imprimir.

Por el documento US5, 854, 643A se conoce un dispositivo de impresión en el que se puede mantener constante la distancia entre el plano de guiado para el soporte de impresión y el cabezal de impresión. La posición del plano de guiado está determinada por dos rodillos de apoyo a través de los que se guía una cinta transportadora sinfín para el soporte de impresión. Los rodillos de apoyo pueden ajustarse en cuanto a su posición relativa al cabezal de impresión, estando dotado el dispositivo de transporte con un mecanismo que garantiza que se pueda mantener constante la tensión de la cinta de transporte sinfín.

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En el documento WO99/47354A1 se da a conocer un dispositivo de impresión a chorro de tinta para imprimir en textiles. El tejido textil se suministra al dispositivo de impresión en forma de bandas de tejido enrollados en rollos. Para seguir transportando paso a paso el material textil, el dispositivo de impresión está realizado con un dispositivo de transporte, estando guiada la banda de tejido alrededor de un rollo móvil, de modo que la banda de tejido forma un bucle y se mantiene tensada. Determinando la posición del rodillo de inversión mediante un detector se puede garantizar de forma automatizada que a tiempo se desenrolle una longitud suficiente de la banda de tejido del rodillo y se transporte a la zona de los cabezales de impresión.

La invención está basada en el objetivo de proporcionar un dispositivo de impresión a chorro de tinta que se pueda usar de manera flexible para los soportes más diversos. Además, debe ser posible adaptar el dispositivo de impresión a chorro de tinta con un reducido esfuerzo de cambio a otro soporte de impresión con características diferentes.

Este objetivo se consigue mediante el dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 1. Resulta ventajoso que ahora con el dispositivo de impresión a chorro de tinta también es posible imprimir directamente en soportes en forma de placas que sustancialmente tienen rigidez propia, como por ejemplo cartón ondulado o recortes de cartón ondulado, placas de cartón que no pueden procesarse a partir de un rodillo, placas de madera contrachapada, placas compuestas, placas de materia sintética y placas de metal. De esta manera, por primera vez se abre la posibilidad de poder imprimir directamente en los materiales más diversos tales como papel, tejidos, cartón, metal.

Resulta ventajosa una variante de realización según la reivindicación 2, ya que con ella se pueden procesar soportes de diferente grosor.

Resulta ventajosa la variante según la reivindicación 3, porque incluso con una superficie de apoyo o superficie de guiado corta en relación con la longitud del medio, en la zona del dispositivo de impresión a chorro de tinta es posible un guiado perfecto de soportes con rigidez propia de mayor longitud.

Sin embargo, también es posible una variante según la reivindicación 4, por lo que incluso en caso de una superficie de apoyo o superficie de guiado corta en relación con la longitud del soporte, se evita que soportes semirígidos se doblen en la zona del dispositivo de impresión a chorro de tinta.

Resulta conveniente una variante de realización según la reivindicación 5 ó 32, porque de esta manera se puede evitar el daño del dispositivo de impresión o la producción de impresiones defectuosas.

Resultan ventajosas las variantes según las reivindicaciones 6 a 10, porque de esta manera es posible conseguir un posicionamiento lateral sencillo y exacto de soportes con rigidez propia que pueden realizar la presión de guiado lateral.

Pero también se consigue una ventaja mediante la realización del dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 11, porque de esta manera es posible de forma sencilla la adaptación a diferentes soportes como por ejemplo tejidos, bandas de papel, placas de cartón o elementos de materia sintética.

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1. Dispositivo de impresión a chorro de tinta para diferentes soportes (101) con una disposición de cabezales de impresión (14) con al menos un cabezal de impresión (16) para imprimir en el soporte (101) y con una mesa de impresión (110) para el posicionamiento y/o el guiado del soporte (101) y con un dispositivo de ajuste (125, 129, 136) para modificar una distancia (112) entre la disposición de cabezales de impresión (14) y el soporte (101) en un sentido perpendicular con respecto a una superficie de guiado (130) así como con un dispositivo de control (120) , en el cual sobre un bastidor de máquina (11) está dispuesta la mesa de impresión (110) sobre la que está realizada la superficie de guiado (130) para el soporte (101) , situada en un plano, y en el cual en la mesa de impresión (110) está dispuesto un dispositivo de avance para hacer pasar un soporte (101) que aproximadamente tiene rigidez propia, y en el cual la disposición de cabezales de impresión (14) se puede desplazar con un accionamiento de ajuste, a lo largo de una vía de guiado transversal (126) que se extiende paralelamente con respecto al plano y transversalmente con respecto al sentido de avance (137) y que está dispuesta en el bastidor de máquina (11) , y presenta varias toberas (114) para la aplicación de tintas, cuyos orificios de salida (138) están dispuestos de forma distribuida en un plano (139) de superficie plana, orientado paralelamente con respecto al plano, caracterizado porque el dispositivo de impresión a chorro de tinta presenta en el lado de suministro de soporte una mesa (18) plegable con un plano de guiado (131) para el soporte (101) , y la mesa (18) plegable puede ajustarse entre una posición de trabajo y una posición de reposo plegada hacia arriba con respecto a la posición de trabajo, y para la impresión en el soporte (101) que tiene aproximadamente rigidez propia, el plano de guiado (131) de la mesa (18) en la posición de trabajo está orientada sustancialmente de forma alineada con respecto a la superficie de guiado (130) de la mesa de impresión (110) , y para imprimir en un soporte (101) flexible, en el lado de suministro de soporte está dispuesto un rollo del soporte (26) para el soporte (101) flexible y en el lado de extracción de soporte está dispuesto un rollo (52, 56) para enrollar el soporte (101) impreso y la mesa (18) plegable preferentemente está ajustada a la posición de reposo plegada hacia arriba.

2. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 1, caracterizado porque la disposición de cabezales de impresión (14) puede posicionarse perpendicularmente con respecto al plano de la superficie de guiado (130) al menos dentro de una distancia (112) de 0, 1 a al menos 15 mm, preferentemente de 0, 5 mm a 10 mm, en una posición de impresión para imprimir en el soporte (101) .

3. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en el lado de extracción de soporte está dispuesta una mesa (18) plegable adicional, y el plano de guiado (131) de la mesa (18) plegable está dispuesta de forma alineada o con un ligero desplazamiento de altura con respecto al plano de la superficie de guiado (130) de la mesa de impresión (110) .

4. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 3, caracterizado porque el plano de guiado (131) presenta, a partir de la superficie de guiado (130) en el sentido contrario al sentido de avance (137) , una extensión que corresponde aproximadamente a la línea de flexión del soporte (101) .

5. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque delante de la superficie de guiado (130) , visto en el sentido de avance (137) del soporte (101) , está dispuesto un dispositivo de vigilancia para el grosor de material (115) del soporte (101) .

6. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte (101) está guiado, al menos a lo largo de una parte de la longitud de la superficie de guiado (130) , lateralmente en el sentido de avance (137) , a lo largo de una vía de guiado lateral (150) .

7. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 6, caracterizado porque la vía de guiado lateral (150) está formada por rodillos (152) estables de forma, dispuestos unos detrás de otros en intervalos en el sentido de avance (137) .

8. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a ambos lados longitudinales del soporte (101) que se extienden en el sentido de avance (137) está asignada una vía de guiado lateral (150, 155) .

9. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 8, caracterizado porque una de las dos vías de guiado lateral (150, 155) puede ajustarse transversalmente con respecto al sentido de avance (137) contra la acción de medios (157) pretensados elásticamente en dirección hacia la vía de guiado lateral (150) opuesta.

10. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 8, caracterizado porque una de las dos vías de guiado lateral (150, 155) está formada por rodillos (152, 157) deformables de contorno recuperable elásticamente.

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11. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sobre un dispositivo de soporte (127) de la disposición de cabezales de impresión (14) que preferentemente puede ajustarse en altura con respecto a la mesa de impresión (110) , y/o sobre la mesa de impresión (110) , están previstos varios dispositivos de avance para el soporte (101) que pueden activarse preferentemente por separado.

12. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 11, caracterizado porque los dispositivos de avance están formados por varios rodillos que pueden ser accionados y/o controlados por separado, para el guiado longitudinal y/o lateral y/o vertical (135) del soporte (101) en el que se ha de imprimir.

1.

13. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 12, caracterizado porque los rodillos están realizados y dispuestos para ejercer una fuerza de avance sobre el soporte (101) para transmitir un movimiento de avance en el sentido de avance (137) del soporte (101) en el que se ha de imprimir.

14. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 13, caracterizado porque a al menos uno de los rodillos está asignado un rodillo de contrapresión (40, 42, 48) que se puede poner en engrane y fuera de engrane.

15. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un dispositivo de guiado estacionario, preferentemente un rodillo bloqueado, sobre el que durante la impresión puede moverse un tejido en el que se ha de imprimir que está en contacto deslizante con el mismo.

16. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 11, caracterizado porque uno de los 25 dispositivos de avance está realizado como dispositivo de avance de cinta (44) .

17. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 16, caracterizado porque una cinta (72) del dispositivo de avance de cinta (44) está provista, al menos en un lado superior (113) orientado hacia el soporte (101) , de poros y/u orificios (75) para el paso de aire, y dichos orificios (75) están conectados a una instalación de vacío (77) .

18. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 16, caracterizado porque una cinta (72) del dispositivo de avance de cinta (44) presenta orificios (75) y en la cinta puede aplicarse una depresión.

19. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la superficie de guiado (130) de la mesa de impresión (110) están dispuestos orificios de aspiración (76) que están conectados a una instalación de vacío (77) .

20. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 17 u 18, caracterizado porque los orificios 40 (75) están asignados a la cinta del dispositivo de avance de cinta (44) .

21. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 19, caracterizado porque en la superficie de guiado (130) de la mesa de impresión (110) , en las zonas contiguas a la cinta (72) , están dispuestos orificios de aspiración (76) .

4.

22. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 21, caracterizado porque a los orificios de aspiración (76) de la mesa de impresión (110) y a los orificios (75) en la cinta (72) se puede aplicar respectivamente una depresión independiente, preferentemente diferente y desconectable independientemente, y dicha depresión se puede regular.

5.

23. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque delante de un rodillo bailador (32) está dispuesto un rodillo de avance (30) al que está asignado un transmisor de valores de medición con un sensor (36) para determinar la distancia del rodillo bailador (32) , perpendicularmente con respecto a la superficie de guiado (130) del soporte (101) .

5.

24. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la zona de la superficie de recepción de la mesa de impresión (110) está dispuesto un dispositivo de recepción para un dispositivo de absorción de tinta que se puede usar y/o activar en caso de necesidad.

25. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 24, caracterizado porque el dispositivo de absorción de tinta presenta cantos de apoyo (62) .

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26. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la mesa (18) presenta en su parte más próxima al dispositivo de impresión una sección plegable (22) .

27. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la mesa (18) está provista de varios rodillos (20) .

28. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 26, caracterizado porque la sección (22) plegable está montada en la mesa (18) de forma plegable en un punto más alejado del dispositivo de impresión.

29. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 26 o 28, caracterizado porque la mesa (18) y/o la sección (22) plegable se puede enclavar en una posición de trabajo y/o en una posición de reposo.

30. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto corriente arriba como corriente abajo de la mesa de impresión (110) o de la superficie de guiado (130) , preferentemente en la zona de un rodillo transportador (46) o de un rodillo de frenado (38) , está dispuesto respectivamente un dispositivo de medición (102, 103) para detectar marcas longitudinales o cantos frontales del soporte (101) que se extienden transversalmente con respecto al sentido de avance (137) .

31. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 30, caracterizado porque los dispositivos de medición (102, 103) están dispuestos en la zona de bases de apoyo de material.

32. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque delante de la superficie de guiado (130) , visto en el sentido de avance (137) del soporte (101) , está dispuesto un dispositivo de medición de distancia.

33. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 32, caracterizado porque el dispositivo de ajuste (125, 129, 136) puede ser activado, en sentido perpendicular con respecto a la superficie de guiado (130) por el dispositivo de control (120) , al menos antes de la introducción del soporte (101) en la zona de la disposición de cabezales de impresión (14) para reducir una diferencia entre un valor teórico (121) de la distancia (112) que se puede definir con el dispositivo de control (120) y un valor real de la distancia (112) , detectado por el dispositivo de medición de distancia, entre el lado superior (113) del soporte (101) en el que se ha de imprimir y una tobera (114) de la disposición de cabezales de impresión (14) , que expulsa la tinta.

34. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 33, caracterizado porque un accionamiento de ajuste (107) puede ser activado, por un control de canto de banda (106) , al menos antes de la introducción del soporte (101) en la zona de la disposición de cabezales de impresión (14) para reducir una diferencia entre un valor teórico de la posición del rollo del soporte (26) , que se puede definir con el control de canto de banda (106) , y un valor real de dicha posición, detectado por el sensor de canto de banda (104) .

35. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 32 a 34, caracterizado porque el dispositivo de medición de distancia presenta un sensor para explorar un lado superior (113) del soporte (101) .

36. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 35, caracterizado porque el dispositivo de control (120) está realizado para emitir un mensaje de error cuando el sensor detecta el lado superior (113) del soporte (101) y la distancia (112) no corresponde a un valor teórico (121) , especialmente si es superior al valor teórico (121) .

37. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 35 o 36, caracterizado porque el dispositivo de control (120) está realizado para emitir un mensaje de error cuando el valor teórico (121) corresponde a la distancia (112) y el sensor no detecta el lado superior (113) del soporte (101) .

38. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 33, caracterizado porque el valor real de la distancia (112) se puede detectar continuamente con el dispositivo de medición de distancia durante la aplicación de la tinta en el soporte (101) con la disposición de cabezales de impresión (14) .

39. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 33 a 38, caracterizado porque está activado, preferentemente de manera permanente, el dispositivo de control (120) para reducir la diferencia entre el valor teórico y el valor real de la distancia (112) durante la aplicación de la tinta con la disposición de cabezales de impresión (14) en el soporte (101) .

40. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 33 a 39, caracterizado porque

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está activado el dispositivo de control (120) para reducir la diferencia entre el valor teórico y el valor real de la distancia (112) antes de comenzar la aplicación de la tinta con la disposición de cabezales de impresión (14) en el soporte (101) .

41. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a la superficie de guiado (130) plana para el soporte (101) que preferentemente tiene rigidez propia están asignados en el lado opuesto, a una distancia (112) preajustable, orificios de salida (138) de las toberas (114) del cabezal de impresión (16) de la disposición de cabezales de impresión (14) .

42. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al plano (139) está asignada, en el lado opuesto y paralelamente con respecto a este, a una distancia (112) preajustable, la superficie de guiado (130) para el soporte (101) que preferentemente tiene rigidez propia.

43. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la superficie de guiado (130) está realizada para soportes flexibles y soportes con rigidez propia.

44. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 33 a 40, caracterizado porque el dispositivo de medición de distancia presenta un sensor distanciómetro (111) que está dispuesto en la zona de la disposición de cabezales de impresión (14) y/o en la mesa de impresión (110) y conectado al dispositivo de control (120) para determinar el valor real de la distancia (112) .

45. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 33 a 40, caracterizado porque el dispositivo de medición de distancia presenta un sensor distanciómetro (111) que está dispuesto al menos en un cabezal de impresión y/o en la mesa de impresión (110) y conectado al dispositivo de control (120) para determinar el valor real de la distancia (112) .

46. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 32 a 40, caracterizado porque el dispositivo de medición de distancia presenta un sensor distanciómetro (111) dispuesto sobre una de las toberas (114) del cabezal de impresión (16) o de forma contigua a esta.

47. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 44 a 46, caracterizado porque el sensor distanciómetro (111) está realizado para medir la distancia (112) mediante ondas acústicas y/o eléctricas, por ejemplo como transmisor de valores de medición por ultrasonido.

48. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 44 a 47, caracterizado porque el sensor distanciómetro (111) está realizado para medir la distancia (112) mediante ondas electromagnéticas, por ejemplo, como transmisor de valores de medición por luz reflejada.

49. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 44 a 48, caracterizado porque el sensor distanciómetro (111) está realizado para medir la distancia (112) como distanciómetro óptico o electromecánico, dado el caso, como distanciómetro provisto de un dispositivo receptor (143) electroóptico, digital o analógico, por ejemplo, un sistema CCD.

50. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 44 a 49, caracterizado porque el sensor distanciómetro (111) se compone de varias piezas, por ejemplo, de un dispositivo emisor (142) y de un dispositivo receptor (143) , y dos piezas están dispuestas en la disposición de cabezales de impresión (14) o en el dispositivo de impresión o en una de las toberas (114) .

51. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 50, caracterizado porque una de las dos piezas del sensor distanciómetro (111) , por ejemplo el dispositivo emisor (142) o el dispositivo receptor (143) , está dispuesta sobre la disposición de cabezales de impresión (14) o en el cabezal de impresión o en una de las toberas (114) y la otra pieza del sensor distanciómetro (111) , por ejemplo el dispositivo receptor (143) o el dispositivo emisor (142) del sensor distanciómetro (111) está dispuesta sobre el cabezal de impresión o sobre una de las toberas (114) o en la mesa de impresión (110) .

52. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según las reivindicaciones 44 a 51, caracterizado porque el sensor distanciómetro (111) está dispuesto a una distancia preajustable delante de las toberas (114) del cabezal de impresión (16) , visto en el sentido de avance (137) del soporte (101) .

53. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 33, caracterizado porque el dispositivo de control (120) presenta elementos de ajuste para preseleccionar un valor teórico (121) de la distancia (112) .

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54. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de control (120) comprende un computador electrónico, especialmente un ordenador.

55. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 33, caracterizado porque los valores teóricos (121) de la distancia (112) pueden definirse a través de de un teclado de entrada de un ordenador.

56. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el dispositivo de soporte (127) de la disposición de cabezales de impresión (14) puede ajustarse a través de un dispositivo de ajuste (129) vertical, de forma aproximadamente perpendicular con respecto a la superficie de guiado (130) para el soporte (101) o la mesa de impresión (110) .

57. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los cabezales de impresión (16) pueden ajustarse relativamente entre ellos con respecto a la disposición de cabezales de impresión (14) a través de un accionamiento de elevación de cabezales de impresión (140) , aproximadamente de forma perpendicular con respecto a un dispositivo de sujeción (122) de los cabezales de impresión.

58. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 57, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (122) está soportado de forma deslizable, en un carro (124) desplazable sobre una vía de guiado transversal (126) orientada transversalmente con respecto a la extensión longitudinal de la superficie de guiado (130) , en una vía de guiado vertical (123) orientada perpendicularmente con respecto a la vía de guitado transversal (126) .

59. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 58, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (122) para los cabezales de impresión (16) puede ajustarse a través de un accionamiento de elevación (125) , a lo largo de la vía de guiado vertical (123) .

60. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una tobera (114) en el cabezal de impresión (16) puede ajustarse a través de un accionamiento de ajuste de tobera (141) en sentido aproximadamente perpendicular con respecto a la superficie de guiado (130) para el soporte (101) .

61. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 60, caracterizado porque el accionamiento de ajuste de tobera (141) está formado por un microaccionamiento, por ejemplo, un accionamiento piezoeléctrico.

62. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 61, caracterizado porque la tobera (114) puede ajustarse por el microaccionamiento contra la acción de un elemento de recuperación elástica, por ejemplo un muelle o un material sintético de recuperación elástica, por ejemplo un anillo de poliuretano.

63. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 60, caracterizado porque a varias toberas (114) está asignado un accionamiento de ajuste de tobera (141) en el cabezal de impresión (16) .

64. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las toberas (114) están reunidas en un cabezal de tobera formando grupos de toberas y a cada grupo de toberas está asignado un accionamiento de ajuste tobera (141) .

65. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la mesa de impresión (110) puede ajustarse a través de accionamientos de ajuste (136) de forma aproximadamente perpendicular con respecto a la superficie de guiado (130) del soporte (101) en relación con la disposición de cabezales de impresión (14) .

66. Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 65, caracterizado porque la mesa de impresión (110) que puede ajustarse a través de los accionamientos de ajuste (136) está soportado de forma deslizable en una guía vertical (135) .

67. Procedimiento para la impresión en diferentes medios por impresión a chorro de tinta en el que el soporte se lleva a la zona de un dispositivo de impresión a chorro de tinta y partiendo de los datos digitales de una imagen almacenada digitalmente, como la posición, la intensidad y/o un color de una multiplicidad de puntos de color, se crea una reproducción de dicha imagen usando el dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 1 a 66 en el que un soporte (101) en forma de placa que sustancialmente tiene rigidez propia se lleva a la zona del dispositivo de impresión a chorro de tinta con respecto a la superficie de guiado (130) de superficie plana y, después, una multiplicidad de toberas (114) dispuestas en un plano que discurre paralelamente

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con respecto al lado superior del soporte (101) se mueven con respecto al soporte (101) transversalmente con respecto al sentido de avance (137) del mismo, por todo el ancho de impresión, y durante ello al mismo tiempo se aplican unas tras otras una pluralidad de líneas de puntos de color en el sentido de avance (137) del soporte (101) , después de lo cual las toberas (114) se vuelven a mover al menos una vez más transversalmente con respecto al sentido de avance (137) del soporte (101) , en relación con este, por todo el ancho de impresión para volver a aplicar una pluralidad de líneas de puntos de color en el sentido de avance (137) del soporte (101) unos tras otros en sentido perpendicular con respecto a la superficie del soporte (101) , sobre los puntos de color producidos previamente, o después de lo cual el soporte (101) se mueve hacia delante en el sentido de avance (137) por el número de líneas producidas con las toberas (114) , y el soporte (101) se hace avanzar o se imprime alternando de forma intermitente hasta alcanzar el final de la imagen y/o del soporte (101) .

68. Procedimiento según la reivindicación 67, caracterizado porque antes de llevar el soporte (101) en forma de placa que sustancialmente tiene rigidez propia a la zona del dispositivo de impresión a chorro de tinta se determina su grosor de material.

69. Procedimiento según la reivindicación 67 o 68, caracterizado porque antes de deslizar el soporte (101) en forma de placa que sustancialmente tiene rigidez propia, hacia delante, a la superficie de guiado (130) de superficie plana, se comprueba su grosor de material y sólo si un valor real coincide con un valor teórico se habilita el avance del soporte (101) .

70. Procedimiento según una de las reivindicaciones 67 a 69, caracterizado porque el soporte (101) en forma de placa que sustancialmente tiene rigidez propia está apoyado y/o guiado, al menos en una parte de su longitud, en el sentido de avance (137) y, dado el caso, después de la superficie de guiado (130) , aproximadamente en el mismo plano, por elementos guía dispuestos de forma estacionaria con respecto al soporte (101) .

71. Procedimiento según una de las reivindicaciones 67 a 70, caracterizado porque se determina un valor real de la distancia (112) entre los cabezales de impresión del dispositivo de impresión a chorro de tinta y un lado superior del soporte (101) , orientado hacia las toberas (114) y se define un valor teórico preajustable de la distancia (112) .

72. Procedimiento según la reivindicación 71, caracterizado porque el dispositivo de impresión a chorro de tinta se ajusta, al menos antes de comenzar la emisión de tinta, a un valor real de la distancia (112) que coincide con el valor teórico preajustable de la distancia (112) entre los cabezales de impresión del disposición de cabezales de impresión y el lado superior del soporte (101) , orientado a las toberas (114) .

73. Procedimiento según una de las reivindicaciones 71 a 72, caracterizado porque mediante un dispositivo de medición de distancia para determinar el valor real de la distancia (112) entre la disposición de cabezales de impresión del dispositivo de impresión a chorro de tinta y el lado superior del soporte (101) , orientado hacia las toberas (114) , se comprueba si la distancia (112) difiere del valor teórico.

74. Procedimiento según una de las reivindicaciones 67 a 73, caracterizado porque un portarrollo para un rollo del soporte (26) se ajusta con un accionamiento de ajuste (107) en el sentido axial, transversalmente con respecto al dispositivo de avance (137) , de tal forma que un canto de banda del soporte (101) corresponda a un valor teórico en la zona de la disposición de cabezales de impresión.

75. Procedimiento según la reivindicación 74, caracterizado porque el valor real del canto de banda se determina en la zona de la disposición de cabezales de impresión o directamente delante de esta.

76. Procedimiento según la reivindicación 74, caracterizado porque la distancia (112) entre al menos una tobera (114) del dispositivo de impresión a chorro de tinta y el soporte (101) se determina continuamente durante la aplicación de la tinta con la disposición de cabezales de impresión.

77. Procedimiento según una de las reivindicaciones 74 a 76, caracterizado porque la diferencia entre el valor teórico y el valor real de la posición del rollo del soporte (26) se determina durante la aplicación de la tinta.

78. Procedimiento según una de las reivindicaciones 67 a 77, caracterizado porque la distancia (112) en el sentido de movimiento de las toberas (114) del cabezal de impresión y/o en el sentido de movimiento del soporte (101) se registra a una distancia preajustable delante de las toberas (114) .

79. Procedimiento según una de las reivindicaciones 67 a 78, caracterizado porque sobre el soporte (101) se aplica una marca, por ejemplo un punto de tinta, y después, se dirige al menos un rayo de luz a la marca o al punto de tinta y a través de la luz reflejada por dicho punto de tinta se determina la distancia entre una tobera (114) del dispositivo de impresión a chorro de tinta y el lado superior del soporte (101) , orientado a este.

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80. Procedimiento según una de las reivindicaciones 67 a 79, caracterizado porque para formar un bucle combado del soporte (101) , el soporte (101) se mueve hacia delante en el sentido de la superficie de guiado (130) del soporte (101) para la aplicación de la tinta hasta que una distancia perpendicular con respecto a la superficie de guiado (130) del soporte (101) corresponda a una medida del siguiente movimiento intermitente hacia delante del soporte (101) a través de la superficie de guiado (130) , después de lo cual el soporte (101) se sujeta en el lado del bucle, opuesto a la superficie de guiado (130) , y se mueve hacia delante con respecto a la superficie de guiado (130) en el sentido longitudinal del soporte (101) , por una medida preajustable de la distancia del bucle.