Dispositivo de mesa giratoria.

Un sistema de mesa giratoria (10) que comprende:

Un base (13);

Un aparato de guiado; y

Una mesa giratoria (14) montada en dicho aparato de guiado, pudiendo girar dicha mesa giratoria (14) con respecto a dicha base (13) por medio de dicho aparato de guiado;

incluyendo dicho aparato de guiado un raíl integrado en forma de anillo (11), y una pluralidad de bloques de guía (12) que están montados en dicho raíl (11) a partir de una dirección de sus superficies opuestas a dicho raíl (11);

en el que dicho raíl integrado en forma de anillo (11) no presenta juntas de modo que no presenta discontinuidad en una dirección de recorrido, caracterizado por el hecho de que dichos bloques de guía (12) están fijados a dicha base (13), y toda la superficie de dicho raíl (11) opuesta a una superficie de éste que se opone a dichos bloques de guía (12) y una parte inferior de dicha mesa giratoria (14) están unidas conjuntamente.

Dispositivo de mesa giratoria

La presente invención se refiere a un sistema de mesa giratoria de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Ejemplos de sistemas convencionales de mesa giratoria del tipo anteriormente descrito se describen en los documentos de patente 1 y 2. El sistema de mesa giratoria descrito en el documento de patente 1 presenta una base, una mesa giratoria que gira alrededor de un centro de giro predeterminado colocado en la base, y un mecanismo de accionamiento de giro que presenta una guía de giro instalada entre la base y la mesa giratoria y una fuente de accionamiento de giro que acciona la mesa giratoria para que gire a través de la guía de giro. La guía de giro incluye una pista sinfín en forma de anillo formada por una pluralidad de pistas, y una pluralidad de guías individuales que se deslizan a lo largo de la pista. La mesa giratoria está montada sobre la pluralidad de guías individuales.

El sistema de mesa giratoria descrito en el documento de patente 2 incluye un aparato de guía curvilínea que presenta una pluralidad de correderas vinculadas de forma móvil a un raíl de pista sinfín integrado de forma anular con una pluralidad de elementos de giro interpuestos entre sí de modo que las correderas se deslizan a lo largo del raíl de pista sinfín. Una mesa está fijada a la pluralidad de correderas del aparato de guía curvilínea. De esta manera, la mesa puede girar mediante una cama fija a través del aparato de guía curvilínea.

Documento de patente 1:

P-H9-125736 A Documento de patente 2:

JP-H8-2144 A

Descripción de la invención

Problema que resuelve la invención:

En el sistema de mesa giratoria descrito en el documento de patente 1 anteriormente descrita, una pluralidad de bloques de guía (correderas) en los cuales está montada una mesa giratoria se deslizan a lo largo de un raíl de pista sinfín en forma de anillo (anular), y el raíl de pista sinfín está formado por una pluralidad de pistas. Por lo tanto, existen uniones entre las pistas, e inevitablemente se producen saltos. Además, ya que el raíl de pista sinfín está formado por una pluralidad de pistas, no puede obtenerse un alto grado de coaxialidad en el raíl de pista sinfín. Por este motivo, las excentricidades radiales y axiales son desfavorablemente grandes. En consecuencia, no puede obtenerse un sistema de mesa giratoria de alta precisión.

El sistema de mesa giratoria descrito en el documento de patente 2 es superior al documento de patente 1 en términos de precisión de excentricidad axial y radial debido al uso de un raíl de pista sinfín integrado. En este sistema de mesa giratoria, sin embargo, se emplean estructuras especiales para el raíl de pista sinfín y bloques de guía que permiten que los bloques de guía sean montados en el raíl de pista sinfín. Es decir, ranuras de rodadura para el elemento rodante del raíl de pista sinfín y las de los bloques de guía no se proporcionan en posiciones bllateralmente simétricas en sus respectivas secciones transversales, por ejemplo. Por lo tanto, es difícil obtener una gran precisión. Además, ya que la sección transversal del raíl de pista sinfín es sensiblemente rectangular, cuando el raíl de pista sinfín tiene que fijarse a una cama fija (base), la superficie del raíl de pista sinfín necesita ser mecanizada para formar agujeros para tornillos, por ejemplo, para fijar el raíl a la cama fija. Por consiguiente, cuando los bloques de guía pasan los tramos mecanizados del raíl de pista sinfín, elementos de cierre, etc., unidos a ambos extremos de cada bloque de guía entran en contacto por deslizamiento con los tramos mecanizados, provocando pequeñas fluctuaciones en el par, lo que imposibilita obtener un sistema de mesa giratoria de alta precisión.

Existen otros sistemas de mesa giratoria del tipo anteriormente descrito, además de los que se han mencionado anteriormente en los documentos de patentes 1 y 2, por ejemplo, sistemas de mesa giratoria por rodillos con rodillos cónicos, del tipo con cojinetes de contacto angular y del tipo guiado con rodillos cruzados. Ninguno de estos sistemas de mesa giratoria convencionales, sin embargo, pueden cumplir satisfactoriamente con todos los requisitos para conseguir una precisión en la excentricidad radial y axial, alta resolución, y un sistema con un tamaño grande o medio y delgado.

La patente US 21/17951 describe un sistema de mesa giratorio genérico que tiene todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Sistemas de mesa giratorio adicionales son conocidos en las patentes US 5411334Ay JP 8-21 441 A.

Es el objeto de la presente Invención proporcionar un sistema de mesa giratoria capaz de cumplir satisfactoriamente con todos los requisitos para conseguir una precisión en la excentricidad radial y axial, alta resolución, y un sistema con un tamaño grande o medio y delgado.

El objeto de la invención se consigue con un sistema de mesa giratoria que presenta las características de la reivindicación 1.

Desarrollos ventajosos adicionales de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

Para resolver el problema anteriormente descrito, la presente invención proporciona un sistema de mesa giratoria que incluye un aparato de guiado y una mesa giratoria montada en el aparato de guiado. El aparato de guiado incluye un raíl integrado con una forma anular que no tiene discontinuidad en la dirección de trayectoria de éste, y una pluralidad de bloques de guía que están montados en el raíl desde la dirección de sus superficies que se oponen al raíl. La superficie del raíl opuesta a la superficie de éste que se opone a los bloques de guía y la parte inferior de la mesa giratoria está conjuntamente unida.

Además, el sistema de mesa giratoria anteriormente descrito preferentemente es tal que el raíl tiene una sección transversal sensiblemente en forma de L formada a partir de un tramo vertical y un tramo horizontal que se extiende desde el extremo superior del tramo vertical en la dirección radial de la mesa giratoria.

Además, el sistema de mesa giratoria anteriormente descrito preferentemente incluye un mecanismo de detección que detecta una cantidad de giro de la mesa giratoria. Una cinta graduada con escala que tiene que detectarse por el mecanismo de detección se proporciona en la superficie periférica exterior del raíl.

Además, el sistema de mesa giratoria descrito anteriormente incluye preferentemente secciones de montaje que tienen superficies de montaje en las que se fijan los bloques de guía. Las secciones de montaje están separadas por igual a lo largo de la circunferencia en una base que es un elemento separado del raíl y los bloques de guía.

Además, el sistema de mesa giratoria descrito anteriormente es tal que preferentemente el raíl presenta una pluralidad de superficies de rodadura para elementos rodantes formadas a lo largo de la dirección de recorrido del raíl. Cada bloque de guía incluye un cuerpo del bloque de guía que tiene superficies de rodadura para elementos rodantes que forman pasos de rodadura para los elementos rodantes de carga en cooperación con las superficies de rodadura para los elementos rodantes. El cuerpo del bloque de guía presenta además taladros que ayudan al elemento rodante asociados con las superficies de rodadura para los elementos rodantes de carga. Cada bloque de guía incluye además placas extremas acopladas a ambos extremos del cuerpo del bloque de guía en la dirección de recorrido del raíl. Cada placa extrema presenta pasos que cambian la dirección del elemento rodante formando los pasos de recirculación del elemento rodante que cooperan con los pasos de rodadura para el elemento rodante de carga y los taladros que ayudan al elemento rodante.

Una realización de la presente invención se explicará a continuación con referencia a los dibujos que se acompañan. Las figuras 1 a 4 son diagramas que muestran la disposición de un sistema de mesa giratoria de acuerdo con la presente invención, donde: La figura 1 es una vista en planta del sistema de mesa giratoria; la figura 2 es una vista en planta del sistema de mesa giratoria con una mesa superior extraída; la figura 3A es una vista en sección del sistema de mesa giratoria (que se ve desde la dirección de la flecha X-O-X en la figura 2); la figura 3B es una vista aumentada de la parte A en la figura 3A; y la figura 4 es una vista en alzado parcial que muestra una mitad del sistema de mesa giratoria.

El sistema de mesa giratoria 1 presenta un raíl integrado (anular) con forma de anillo 11 con una configuración en su sección transversal sensiblemente en forma de L que no presenta una discontinuidad en la dirección de recorrido.... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de mesa giratoria (1) que comprende:

Un base (13);

Un aparato de guiado; y

Una mesa giratoria (14) montada en dicho aparato de guiado, pudiendo girar dicha mesa giratoria (14) con respecto a dicha base (13) por medio de dicho aparato de guiado;

incluyendo dicho aparato de guiado un raíl integrado en forma de anillo (11), y una pluralidad de bloques de guía (12) que están montados en dicho raíl (11) a partir de una dirección de sus superficies opuestas a dicho raíl (11);

en el que dicho raíl integrado en forma de anillo (11) no presenta juntas de modo que no presenta discontinuidad en una dirección de recorrido, caracterizado por el hecho de que dichos bloques de guía (12) están fijados a dicha base (13), y toda la superficie de dicho raíl (11) opuesta a una superficie de éste que se opone a dichos bloques de guía (12) y una parte inferior de dicha mesa giratoria (14) están unidas conjuntamente.

2. Un sistema de mesa giratoria según la reivindicación 1, en el que dicho raíl (11) presenta una configuración en su sección transversal sensiblemente en forma de L formada a partir de un tramo vertical y un tramo horizontal que se extiende desde un extremo superior de dicho tramo vertical en una dirección radial de dicha mesa giratoria (14).

3. Un sistema de mesa giratoria según la reivindicación 1 o 2, que comprende además:

Un mecanismo de detección (16) que detecta un grado de giro de dicha mesa giratoria (14);

en el que se proporciona una cinta graduada con escala (2) que es detectada por dicho mecanismo de

detección (16) en una superficie periférica exterior de dicho raíl (11).

4. Un sistema de mesa giratoria según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además:

Secciones de montaje (17) que presentan superficies de montaje en las que están fijados dichos bloques de guía (12), estando dichas secciones de montaje (17) separadas por igual a lo largo de una misma circunferencia en una base (13) que es un elemento separado de dicho raíl (11) y de los bloques de guía

(12).

5. Un sistema de mesa giratoria según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicho raíl (11) presenta una pluralidad de superficies de rodadura para el elemento rodante (21-1, 21-2, 22-1, 22-2) formadas a lo largo de la dirección transversal de dicho raíl (11); incluyendo cada uno de dichos bloques de guía (12):

Un cuerpo del bloque de guía (31) que tiene superficies de rodadura para el elemento rodante de carga (32- 1, 32-2, 33-1, 33-2) que forman pasos de rodadura para los elementos rodantes de carga (R1, R2, R3, R4) en cooperación con dichas superficies de rodadura para el elemento rodante (21-1, 21-2, 22-1, 22-2), teniendo dicho cuerpo del bloque de guía (31) taladros que ayudan al elemento rodante (32-3, 32-4, 33-3, 33-4) asociados con dichas superficies de rodadura para el elemento rodante de carga (32-1, 32-2, 33-1, 33-2); y

placas extremas (34, 35) presentes en ambos extremos de dicho cuerpo del bloque de guía (31) en la dirección de recorrido de dicho raíl (11), teniendo cada una de dichas placas extremas (34, 35) pasos de cambio de dirección para el elemento rodante (R5, R6, R7, R8) que forman pasos de recirculación para el elemento rodante en cooperación con dichos pasos de rodadura para los elementos rodantes de carga (R1, R2, R3, R4) y taladros que ayudan al elemento rodante (32-3, 32-4, 33-3, 33-4).