Cosechadora para recolección de frutos.

Cosechadora para recolección de frutos.

La cosechadora incluye ruedas (2) para su desplazamiento,

siendo arrastrada por un vehículo tractor al que se engancha lateralmente por medio de una lanza o elemento de enganche similar (3), incluyendo un cabezal de vareado formado por tres módulos, uno central (4) que se adapta a la parte intermedia del árbol donde el diámetro del mismo es mayor y dos módulos de vareado (6), uno superior y otro interior, que se adaptan a la parte superior e interior del árbol donde el diámetro es menor, siendo el eje (7, 7') de dichos módulos de vareado (4, 6) accionables en vaivén a partir del movimiento de giro de un motor (9) que mediante cajas excéntricas (8) transmiten el movimiento de vaivén a dichos módulos de vareado (4, 6),siendo además dichos módulos regulables independientemente por medio de bielas (10) que relacionan los ejes (7, 7') de los módulos de vareado (4, 6) con las correspondientes cajas excéntricas (8) de accionamiento. La constitución del cabezal de vareado en tres módulos independientes, con los módulos superior e inferior desfasados respecto del central, permite una perfecta adaptación a la morfología del tronco del árbol y un eficaz vareado para conseguir el derribo del fruto del árbol.

Cosechadora para recolección de frutos OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una cosechadora para recolección de frutos, y más concretamente a una cosechadora para el vareado de árboles, como pueden ser los olivos, al objeto de que las aceitunas caigan tras el vareado correspondiente.

El objeto de la invención es conseguir una óptima adaptación del sistema de vareado que incluye la cosechadora, pare conseguir un mayor rendimiento en la recolección del fruto.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la recolección de determinados frutos en árbol, como pueden ser aceitunas, almendras y otros, se utilizan cosechadoras que incluyen cabezales vareadores en los que la disposición de las varas forman una hilera vertical que cubre toda la altura del árbol.

En algunos casos las cosechadoras presentan sus cabezales vareadores divididos en dos partes iguales, distanciadas entre sí respecto de la dirección de avance de la máquina, o lo que es lo mismo desfasadas entre sí esas dos partes que forman los cabezales vareadores.

En cualquier caso las máquinas cosechadoras conocidas y basadas en cabezales o módulos vareadores, presentan el inconveniente de qua la incorporación de dos únicos módulos o partes establecidas en el cabezal vareador, no se adaptan correctamente a la morfología del árbol, ya que normalmente, sobre todo si se trata de olivos, los árboles son de menor diámetro en la parte inferior y en la parte superior, y de mayor diámetro en la parte intermedia, teniendo en cuenta además que en la zona central es donde las ramas son más fuertes, y en la copa del árbol donde las ramas son más flexibles, es evidente que esa falta de adaptación del cabezal vareador establecido mediante dos módulos que corresponde a las cosechadoras convencionales, no ofrece la máxima eficacia o rendimiento puesto que no tienen en cuenta la morfología o conformación del árbol.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La cosechadora que se preconiza ha sido concebida para resolver la problemática anteriormente expuesta, de manera que incluyendo una lanza de enganche a un vehículo tractor para arrastre de la misma, y dotada de un bastidor con dos ruedas para desplazamiento, presenta la particularidad de que el cabezal vareador incluye tres módulos, uno intermedio para adaptarse a la zona central y de mayor diámetro del árbol, y dos extremos, uno superior y otro inferior, para adaptarse a los tramos o partes de menor diámetro del árbol, adaptándose así siempre a la morfología o conformación del árbol, teniendo además en cuenta que los módulos superior e inferior son regulables independientemente y además están dispuestos de forma desfasada respecto del módulo intermedio o central, para así conseguir un perfecto vareado, o lo que es lo mismo, un óptimo derribo del fruto del árbol.

La cosechadora incluye además unos deflectores laterales e inferiores donde cae el fruto desprendido del árbol, cuyos deflectores presentan una inclinación descendente hacia sendas cintas transportadoras laterales que recogen los frutos y los trasladan hacia la parte posterior donde existen sendas cintas de cangilones, que recogen el fruto, previo despalillado, es decir separación de los palos, hojas y demás impurezas respecto del propio fruto, para que esas cintas de cangilones eleven el fruto hacia la parte superior donde se ha previsto otra cinta

transversal, cuyo sentido de marcha se puede invertir para que el producto acceda a una u otra de dos cintas de descarga laterales y superiores, que se despliegan alternativamente según en la calle en la que se coloque el remolque de carga, evitando así la caída del fruto por rozamiento del tractor y remolque si se hace pasar por una calle que no haya sido recolectada.

Además se ha previsto que el movimiento de vaivén de los tres módulos vareadores se establezca mediante dos cajas de excéntrica, capaces de transformar el movimiento circular conseguir por el motor hidráulico en movimiento rectilíneo de vaivén, que en combinación con unas levas transmite el movimiento a los respectivos módulos vareadores.

Por último decir que la regulación independiente de los módulos vareadores superior e inferior se consigue actuando sobre unas bielas de unión de la correspondiente caja excéntrica con los ejes soporte de las barras.

De esta forma se consigue una máquina cosechadora cuyo cabezal vareador, al estar dividido en tres módulos, se hace coincidir con la configuración estructural del árbol, con la posibilidad de poder regular independientemente los módulos superior e inferior donde las ramas son más flexibles, respecto del módulo central, donde las ramas son más resistentes.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una representación correspondiente a una perspectiva general de la máquina cosechadora realizada de acuerdo con el objeto de la invención.

La figura 2.- Muestra una vista en alzado lateral de la misma máquina representada en la figura anterior.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Como se puede ver en las figuras referidas, la máquina de la invención se constituye a partir de un bastidor (1) con una pareja de ruedas laterales (2) para su desplazamiento, y una lanza o elemento similar (3) de enganche a un vehículo tractor, siempre con la particularidad de que el enganche será lateral para que la máquina se desplace lateralmente respecto del sentido de marcha del vehículo tractor.

En cualquier caso, la máquina incluye un cabezal vareador en el que están establecidos tres módulos de barras referenciados con (4) y (6), en donde el módulo (4) ocupa una posición intermedia o central, mientras que los módulos (6) ocupan una posición superior e inferior respecto de ese módulo central (4), estando en todos los casos constituidos por varas que permiten varear las ramas del árbol, y en donde el módulo (4) se adapta a la zona intermedia del árbol donde su diámetro es mayor, mientras que los módulos superior e inferior (6) se adaptan a las partes superior e inferior del árbol donde su diámetro es menor, con la particularidad además de que esos módulos extremos (6) están situados de forma desfasada respecto del módulo central (4).

Evidentemente, el modulo central (4) incluye un eje de giro (7) y los módulos superior e inferior (6) incluyen otro eje de giro (7'), accionados ambos por sendas cajas excéntricas (8) movidas por un motor hidráulico o similar (9), para mediante levas poder conseguir un movimiento de

vaivén a partir de un movimiento circular que se transmite a los ejes (7, 7') para que las varas de los módulos (4, 6) actúen sobre el árbol y se produzca la caída del fruto, previéndose además unas bielas (10) relacionadas entre las cajas excéntricas (8) y los ejes (7') soportes de los módulos de varas (6), permitiendo así regular de forma independiente los módulos vareadores (6) anteriormente comentados, estando además éstos desfasados respecto del módulo central (4), por lo que éste será el primero que alcance el árbol en el desplazamiento de la máquina sobre el terreno, mientras que los módulos vareadores (6) alcanzan el árbol con posterioridad, debido a ese desfase en posición de los módulos (4, 6).

De acuerdo con estas características, los árboles a recolectar deben estar dispuestos en espaldera formando seto, para que la máquina sea arrastrada por un vehículo tractor mediante tiro lateral, para que el vehículo circule por la calle formada entre las hileras de árboles y la máquina se haga coincidir con la fila de árboles, haciéndolos pasar por el centro de Ia misma.

Cuando el árbol queda en el campo de acción de la máquina, recibe un primer vareado a través del módulo central de varas (4), que actúa sobre la zona del árbol que es más resistente por su consistencia y masa foliar. A continuación recibe un segundo vareado simultáneo por los módulos (6), es decir el módulo superior y el módulo inferior, donde la resistencia de las ramas es sensiblemente inferior, de manera tal que tanto el vareado de la zona central como de las zonas superior e inferior son regulables independientemente, consiguiéndose un correcto derribo de los frutos.

La máquina incluye además lateral e inferiormente unos deflectores inclinados hacia fuera, referenciados con el número (11), cuyos deflectores constituyen...

1. Cosechadora para recolección de frutos, que comprende un bastidor con ruedas para su desplazamiento y una lanza o elemento de enganche a un vehículo tractor de arrastre, así como un cabezal vareador a base de varas que se adaptan al árbol para el vareado de sus

ramas y correspondiente caída del fruto, caracterizada porque el cabezal vareador incluye tres módulos, uno central (4) de adaptación a la zona intermedia del árbol donde su diámetro es superior, y dos extremos, uno superior y otro inferior, (6) que se adaptan a las partes superior e inferior del árbol, donde su diámetro es menor, habiéndose previsto que tanto el eje (7) del módulo central de vareado (4), como el eje (7') de los módulos superior e inferior (6) de 10 vareado, estén sometidos a un movimiento de vaivén a partir del accionamiento de un motor hidráulico o similar (9) que actúa sobre sendas cajas excéntricas (8), entre las cuales y los ejes (7, 7') se han previsto bielas (10) que establecen un medio de regulación independiente para los módulos vareadores (4, 6); con la particularidad además de que interiormente y en correspondencia con ambos laterales incluye unos deflectores inclinados (11) que conducen el 15 fruto caído hacia unas cintas transportadoras laterales (12) de transporte del producto hacia atrás, donde está previsto un despalillador (13) para separar las ramas, hojas y demás impurezas del fruto, contando además en la parte posterior con sendas cintas de cangilones (14) que recogen el fruto y lo elevan hasta una cinta transversal y superior (15) susceptible de descargar sobre respectivas cintas laterales (16, 17), que transportan el producto hacia un 20 remolque de carga.

2. Cosechadora para recolección de frutos, según reivindicación 1, caracterizada porque los módulos de vareado superior de inferior (6) están desfasados respecto del módulo central de vareado (4).