Procedimiento de calibrado de un sistema de visión por ordenador de a bordo en un móvil.
Procedimiento de calibrado de un sistema de visión por ordenador (10) de a bordo en un móvil (2),
que comprende un conjunto de cámaras que poseen unos parámetros extrínsecos y unos parámetros intrínsecos, comprendiendo el procedimiento la reconstrucción de una cartografía 3D de marcas 3D de un entorno a partir de imágenes numéricas del entorno capturadas por el sistema de visión por ordenador (10) durante el desplazamiento del móvil (2) a lo largo de una trayectoria, correspondiendo cada imagen a una colocación del sistema de visión por ordenador (10), comprendiendo la cartografía 3D unas coordenadas 3D de marca 3D y unos parámetros de cada colocación, comprendiendo la etapa de reconstrucción unas etapas de reconstrucción de cartografía 3D de secuencias de imágenes y de optimización de estas cartografías 3D por aplicación de algoritmos de ajuste de haces, comprendiendo el procedimiento de calibrado la optimización de al menos una cartografía 3D correspondiente a una primera secuencia de imágenes considerando al menos un parámetro extrínseco y/o al menos un parámetro intrínseco y/o al menos un parámetro de colocación y/o una coordenada 3D de marca 3D como constante y la optimización de al menos una cartografía 3D correspondiente a una segunda secuencia de imágenes más larga que la primera secuencia de imágenes y que incluye la primera secuencia de imágenes, considerando al menos uno de dichos parámetros extrínsecos y/o al menos uno de dichos parámetros intrínsecos y/o al menos uno de dichos parámetros de colocación y/o al menos una de dichas coordenadas 3D de marca 3D como variables de manera que se estime.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/069958.
Solicitante: Université Blaise Pascal Clermont II.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 34, avenue Carnot 63006 Clermont Ferrand Cedex 1 FRANCIA.
Inventor/es: LAVEST,JEAN-MARC, ROYER,Eric, CHATEAU,THIERRY, MALATERRE,LAURENT, DHOME,MICHEL, LHUILLIER,MAXIME, RAMADASAN,DATTA, KARAM,NADIR, DEYMIER,CLÉMENT, LITVINOV,VADIM, HADJ ABDELKADER,HICHAM, MARMOITON,FRANÇOIS, ALIZON,SERGE, LEBRALY,PIERRE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G06T7/00 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Análisis de imagen.
PDF original: ES-2549962_T3.pdf
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