Vehículo para la recogida de residuos con un dispositivo elevador-volcador.

Vehículo para la recogida de residuos con un dispositivo elevador-volcador,

particularmente un dispositivo decarga, para la elevación y descarga de contenedores, en donde el dispositivo elevador-volcador presenta, al menos,dos dispositivos de elevación tipo peine (2) para tomar desde la parte inferior una barra tipo peine provista en elcontenedor a elevar, en donde los, al menos dos, dispositivos de elevación tipo peine (2) presentanrespectivamente, al menos, cuatro dientes del peine (10) para tomar desde la parte inferior la barra tipo peine, y losdientes del peine (10) se pueden rotar de manera mecánica, al menos, parcialmente mediante un accionamientocentral, caracterizado porque los dientes individuales del peine (10) de los dispositivos de elevación tipo peine (2)presentan respectivamente un soporte de resorte parcial, con el fin de que cada uno se pueda desplazar o bien,rotar sin el accionamiento central.

Vehículo para la recogida de residuos con un dispositivo elevador-volcador

La presente invención hace referencia a un vehículo para la recogida de residuos, con un dispositivo elevadorvolcador, particularmente un dispositivo de carga para la elevación y la descarga de contenedores, de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1.

La recogida y recolección de los residuos domésticos, así como en parte de los residuos industriales, en Alemania y en la mayor parte de Europa se realizan con los denominados depósitos colectores de residuos, o bien contenedores de residuos (MGB) , que se pueden dividir en contenedores de residuos de dos ruedas o bien de cuatro ruedas. Los contenedores de residuos de dos ruedas se pueden dividir en diferentes categorías con diferentes capacidades de 120, 240 y 360 litros, y la variante de cuatro ruedas presenta un volumen de llenado de 500 a 1100 litros y más. Todos los contenedores de acuerdo con la norma EN 840, presentan una barra tipo peine en el borde delantero superior del cuerpo, que se encuentra enfrentada a la articulación de la tapa. La barra tipo peine se conforma la mayoría de las veces como un borde con dos etapas, que se encuentra unido a la pared del contenedor para lograr la estabilización mediante puntales. El vehículo para la recogida de residuos presenta un dispositivo elevador-volcador, o bien de carga, que presenta la apariencia de un peine. Dicho peine se conduce desde la parte inferior hacia la barra tipo peine del contenedor de residuos, en donde generalmente el peine de carga se debe conducir con la ayuda manual por parte del operario. Mediante el movimiento de elevación, el vehículo de carga levanta el contenedor. Justo antes de la descarga del contenedor, se presiona la parte superior de dos etapas de la barra tipo peine, contra un dispositivo de sujeción que evita que el contenedor caiga en el vehículo para la recogida de residuos.

Como consecuencia de la racionalización, la moderación de costes y el aumento del rendimiento en la recolección de residuos domésticos, en relación con los conceptos de humanización del puesto de trabajo, resulta conveniente automatizar considerablemente el proceso de descarga manual de los contenedores de residuos, descrito anteriormente.

Se conocen los cargadores laterales automatizados en los que mediante una unidad de control, el conductor recoge y descarga los contenedores mediante un brazo de carga montado lateralmente en el vehículo, relacionados con las limitaciones ergonómicas correspondientes, una visibilidad directa y una capacidad de carga, dado que generalmente sólo se puede cargar un contenedor de residuos. Por otra parte, frecuentemente se requiere de un operario adicional en la recogida del contenedor de residuos.

Debido al grado de libertad reducido de la conformación del peine en los contenedores de residuos, y debido a las tolerancias de movimiento elevadas, condicionadas por la forma constructiva del dispositivo elevador-volcador en el vehículo para la recogida de residuos (amortiguación del camión, elasticidad e inercia del brazo, juego del cojinete, etc.) , una recogida de residuos de “un solo hombre” con un rendimiento aceptable, difícilmente se puede realizar con un dispositivo de acuerdo con el estado del arte.

Por otra parte, las tolerancias entre el peine del contenedor (EN 840) y el peine del dispositivo de carga (EN 1501 parte 1, o bien PR EN 1501 parte 5) , resultan muy reducidas, y están configuradas para la carga manual mediante un cargador.

Por consiguiente, la recogida automática, o bien el levantamiento de un contenedor de residuos por parte del conductor, que al mismo tiempo cumple la función de operario, requiere de una habilidad considerable, o bien de otro operario que pueda ayudar al conductor en la recogida de la barra tipo peine del contenedor de residuos, mediante el peine del dispositivo de carga del dispositivo elevador-volcador.

A partir de la patente DE - U - 94 07 137, se conoce previamente un vehículo para la recogida de residuos conforme a esta clase.

Por consiguiente, el objeto de la presente invención consiste en proporcionar un vehículo para la recogida de residuos en el que el conductor es al mismo tiempo operario, en el que el dispositivo de elevación tipo peine se conforma de manera que se evita, de una manera simple y económica, un vuelco del cubo de basura. Además, resulta importante que el conductor en una posición ergonómica ejemplar, con un campo visual ilimitado de su zona de trabajo, pueda recoger y descargar de manera automática los contenedores de residuos mencionados. Además, resulta conveniente el incremento de la capacidad recolección del vehículo para la recogida de residuos, en tanto que se recogen, al menos, dos contenedores de dos ruedas, ya sea simultáneamente o también de manera sucesiva, y a continuación se vuelcan y se descargan. De la misma manera, se recoge y se vacía una pieza de los contenedores de cuatro ruedas anteriormente mencionados.

Dicho objeto se resuelve, conforme a la presente invención, mediante un vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con la reivindicación 1. Los acondicionamientos preferentes de la presente invención son objeto de las reivindicaciones relacionadas.

Conforme a la presente invención, los dientes individuales del peine de los dispositivos de elevación tipo peine del vehículo para la recogida de residuos, presentan, respectivamente, un soporte de resorte parcial. Para ello, dichos dientes individuales del peine se pueden desplazar, o bien rotar individualmente sin el accionamiento central, mediante la utilización constructiva de la fuerza de gravedad con el soporte de resorte parcial, de manera que cada diente individual del peine ceda en la aproximación del brazo de carga al cubo de basura y no ejerza fuerza alguna sobre dicho cubo, con lo cual se evita un vuelvo del cubo de basura. En el caso de que cuando se recoge el contenedor de residuos, un diente individual del peine encuentra una nervadura que obstaculiza de la barra tipo peine del contenedor de residuos, el diente individual del peine se desvía debido a la capacidad de rotación mecánica junto con el soporte de resorte parcial y, de esta manera, no obstaculiza la recogida del contenedor de residuos.

El vehículo para la recogida de residuos presenta un dispositivo elevador-volcador, particularmente un dispositivo de carga, para la elevación y la descarga de contenedores, en donde el dispositivo elevador-volcador presenta, al menos, dos dispositivos de elevación tipo peine para tomar desde la parte inferior una barra tipo peine provista en el contenedor a elevar, y los, al menos dos, dispositivos de elevación tipo peine presentan respectivamente, al menos, cuatro dientes del peine para tomar desde la parte inferior la barra tipo peine, y los dientes del peine se pueden rotar de manera mecánica mediante un accionamiento central. Mediante los, al menos dos, dispositivos de elevación tipo peine, se puede recoger ya sea dos contenedores de residuos de dos ruedas con una barra tipo peine conformada en correspondencia con la norma EN 840, mediante el dispositivo elevador-volcador, o bien un contenedor de cuatro ruedas equipado también con la denominada barra tipo peine. Los al menos cuatro dientes del peine de un dispositivo de elevación tipo peine, recogen desde la parte inferior la barra tipo peine del contenedor de residuos, y mediante el dispositivo elevador-volcador se levanta contra la superficie del vehículo para la recogida de residuos, y se vacía en el contenedor del vehículo para la recogida de residuos provisto para dicho fin. En este aspecto, se ha demostrado que para la recogida segura de un contenedor de residuos, no todos los dientes del peine del dispositivo de elevación tipo peine se deben encontrar introducidos en la barra tipo peine. Cuando, al menos, dos o más dientes del peine toman la barra tipo peine del contenedor provista para ello, el operario puede levantar el contenedor de residuos mediante el dispositivo elevador-volcador y, de esta manera, puede recoger el contenedor de residuos de manera segura en su funcionamiento. Mediante la utilización de, al menos, cuatro dientes del peine por dispositivo de elevación tipo peine, y la capacidad de rotación mecánica, al menos, parcial, mediante un accionamiento central de los dientes individuales del peine, se contrarrestan las tolerancias de movimiento elevadas condicionadas por la forma constructiva del dispositivo elevador-volcador en el vehículo para la recogida de residuos, y el grado de libertad reducido de la conformación del peine en los contenedores de residuos. De esta manera, mediante el vehículo para la recogida de residuos conforme a la presente invención, se puede realizar una recogida... [Seguir leyendo]

1. Vehículo para la recogida de residuos con un dispositivo elevador-volcador, particularmente un dispositivo de carga, para la elevación y descarga de contenedores, en donde el dispositivo elevador-volcador presenta, al menos, dos dispositivos de elevación tipo peine (2) para tomar desde la parte inferior una barra tipo peine provista en el contenedor a elevar, en donde los, al menos dos, dispositivos de elevación tipo peine (2) presentan respectivamente, al menos, cuatro dientes del peine (10) para tomar desde la parte inferior la barra tipo peine, y los dientes del peine (10) se pueden rotar de manera mecánica, al menos, parcialmente mediante un accionamiento central, caracterizado porque los dientes individuales del peine (10) de los dispositivos de elevación tipo peine (2) presentan respectivamente un soporte de resorte parcial, con el fin de que cada uno se pueda desplazar o bien, rotar sin el accionamiento central.

2. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los dientes del peine (10) de cada dispositivo de elevación tipo peine (2) , presentan una forma esférica o bien, redondeada en la zona superior de recogida, y/o porque cada uno se encuentra montado sobre, al menos, un eje eventualmente en común.

3. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los dientes del peine (10) de los dispositivos de elevación tipo peine (2) , se encuentran montados individualmente sobre un eje giratorio que se puede accionar de manera directa o indirecta mediante el accionamiento central, en donde el eje se conforma preferentemente de manera similar a un perfil de eje ranurado, y en el proceso de rotación actúa en los talones de arrastre (12) correspondientes, de los dientes del peine (10) individuales montados.

4. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque los dientes del peine (10) montados de manera móvil, se pueden rotar mediante un cilindro accionado de manera hidráulica o bien, un estribo abatible con secciones de corredera en los dientes individuales.

5. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los dientes del peine (10) de un dispositivo de elevación tipo peine (2) , se pueden rotar de manera mecánica mediante el accionamiento central hacia, al menos, tres posiciones, en donde una posición puede ser la posición de recogida, otra posición puede ser una posición de bloqueo, otra posición puede ser una posición de bloqueo extendida, y finalmente otra posición puede ser una posición de depósito.

6. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada dispositivo de elevación tipo peine (2) presenta, al menos, una barra de bloqueo (3) que se dispone de manera fija o que se puede accionar mediante un accionamiento adicional.

7. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada dispositivo de elevación tipo peine (2) comprende, al menos, una ventosa de vacío (8, 800) para la estabilización del contenedor recogido.

8. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada dispositivo de elevación tipo peine (2) presenta un tope superior para el cubo de basura.

9. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los, al menos dos, dispositivos de elevación tipo peine (2) se conforman de manera que mediante dichos dispositivos se puedan recoger simultáneamente o de manera sucesiva, al menos, dos contenedores de dos ruedas, y/o de manera que mediante dichos dispositivos se pueda recoger, al menos, un contenedor de cuatro ruedas.

10. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo elevador-volcador presenta un brazo de elevación (17) que se encuentra dispuesto del lado del vehículo en el vehículo para la recogida de residuos, particularmente en el frente o en el lateral del vehículo, y los, al menos dos, dispositivos de elevación tipo peine (2) se encuentran dispuestos en el extremo opuesto.

11. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, con una unidad de control para el control del proceso de recogida, descarga y depósito del contenedor de residuos, en donde la unidad de control presenta preferentemente una palanca de control en el interior de la cabina del conductor, para el control manual de la recogida del contenedor y para el accionamiento del brazo de elevación, en donde la unidad de control puede estar diseñada de manera que las secuencias de control para la ventosa (8, 800) , la barra de bloqueo accionada o el abatimiento de los dientes del peine (10) , se realicen de una manera, al menos, parcialmente automática de acuerdo con la posición del brazo de elevación.

12. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque respectivamente, al menos, 4 dientes del peine conforman un peine de un dispositivo de elevación tipo peine (2) , que puede rotar mediante el accionamiento central del dispositivo de elevación tipo peine (2) , alrededor de un eje dispuesto de manera horizontal, que se extiende transversalmente al eje longitudinal de los dientes del peine (10) ,

en donde preferentemente, al menos, un peine del vehículo para la recogida de residuos presenta, al menos, una descarga por resorte que se puede ajustar con precisión, y en donde preferentemente, al menos, un peine se encuentra fijado en el accionamiento del dispositivo de elevación tipo peine, directa o indirectamente a través de, al menos, una cadena de eslabones, y mediante la transmisión de fuerza de la cadena de eslabones se puede rotar, al menos, un peine sobre el eje dispuesto de manera horizontal.

13. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque se proporciona la, al menos una, barra de bloqueo (3) accionada de manera hidráulica, que puede rotar alrededor de un eje horizontal, hacia el dispositivo de elevación tipo peine (2) .

14. Vehículo para la recogida de residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 ó 13, caracterizado porque, al menos, un peine puede rotar adicionalmente alrededor de un eje perpendicular, que se extiende de 15 manera paralela al eje longitudinal de los dientes del peine (10) .