Unidad de pistón y cilindro con bloqueo y procedimiento para el bloqueo y el desbloqueo de una unidad de pistón y cilindro.

Cilindro de bloqueo (20, 120) con un cilindro (21) y con un pistón (22) que con la ayuda de un medio de presión fluido que puede suministrarse a un lado (23.

1) del pistón (22) a través de un canal de trabajo (24.1) o a ambos lados (23.1, 23.2) del pistón (22) a través de canales de trabajo (24.1, 24.2) asignados a dichos lados (23.1, 23.2) puede moverse paralelamente respecto al eje longitudinal (25) del cilindro (21) en una primera dirección (31) y en una segunda dirección (32) contraria a la primera dirección (31) y que está provisto de una rosca de pistón (26) que formando una rosca (27) no autobloqueante está en engrane con una rosca de husillo (28) de un husillo (30) bloqueable de forma automática por fricción y por gravedad que puede girar con respecto al cilindro (21) alrededor de un eje de giro (33) dispuesto paralelamente al eje longitudinal (25) del cilindro (21) y que puede deslizarse axialmente con respecto al cilindro (21) en el sentido axial (59), en el cual están previstos al menos dos cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) que pueden hacerse pasar a un engrane de bloqueo mutuo por fricción y que están destinados a bloquear el husillo (30) por fricción contra un giro alrededor de su eje de giro (33) y absorber fuerza axiales que actúen sobre el husillo (30) en la segunda dirección (32), y en el cual al menos un primer cuerpo de apoyo de bloqueo (35; 135) de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) está unido con el husillo (30) de forma no giratoria, y en el cual al menos un segundo cuerpo de apoyo de bloqueo (36; 136) de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) está unido con el cilindro (21) de forma no giratoria, y en el cual el husillo (30) está soportado en al menos dos cojinetes axiales (38, 39; 138, 139), estando destinado un primer cojinete axial (38; 138) de los mismos para absorber fuerzas axiales que actúen sobre el husillo (30) en la primera dirección (31) y estando destinado un segundo cojinete axial (39; 139) para absorber fuerzas axiales que actúen sobre el husillo 20 (30) en la segunda dirección (32), y en el cual el husillo (30) está unido o realizado con un primer cuerpo de soporte (41; 141) que presenta una primera superficie de soporte (43; 143) opuesta a una segunda superficie de soporte (44; 144) de un segundo cuerpo de soporte (42; 142) unido con el cilindro (21) de forma no giratoria, y en el cual la primera superficie de soporte (43; 143) del primer cuerpo de soporte (41; 141) y la segunda superficie de soporte (44; 144) del segundo cuerpo de soporte (42; 142) forman el segundo cojinete axial (39; 139) que está realizado como cojinete de deslizamiento por fluido (45, 145) hidrostático que a través de un primer canal de fluido (46; 146) está cargado o puede cargarse con un o el medio de presión fluido, caracterizado porque el primer cuerpo de apoyo de bloqueo (35; 135) está realizado como primer cuerpo cónico de apriete (53; 153) autobloqueante que presenta primeras superficies cónicas de bloqueo (51; 151) y porque el segundo cuerpo de apoyo de bloqueo (36; 136) está realizado como segundo cuerpo cónico de apriete (54; 154) autobloqueante que presenta segundas 30 superficies cónicas de bloqueo (52; 152), y porque las superficies cónicas de bloqueo (51, 52; 151, 152) de los cuerpos cónicos de apriete (53, 54; 153, 154) pueden unirse entre ellos por apriete de forma autobloqueante, y porque el primer cuerpo cónico de apriete (53; 153) está alojado al menos en parte en una cavidad (75; 175) del cilindro (21) que está limitada por una parte por un fondo de cilindro (40) del cilindro (21) y, por otra parte, por un apéndice (72; 172) que se extiende radialmente y transversalmente con respecto al eje longitudinal (25) del cilindro (21) y que está dispuesto entre el primer cuerpo cónico de apriete (53; 153) y el pistón (22), y porque el primer canal de fluido (46; 146) desemboca, en un primer lado (65, 165) del primer cuerpo cónico de apriete (53, 153), en la cavidad (75, 175) asignada a sus primeras superficies cónicas de bloqueo (51, 151) inclinadas hacia el eje de giro (33) del husillo (30), y porque la cavidad (75; 175) está estanqueizada mediante una junta (76) con respecto al pistón (22) o a una cámara de trabajo (48) formada entre el cilindro (21) y el pistón (22) que está delimitada por el lado (23.1) del pistón (22), orientado hacia el primer cuerpo cónico de apriete (53; 153), y en la que desemboca el canal de trabajo (24.1).

Unidad de pistón y cilindro con bloqueo y procedimiento para el bloqueo y el desbloqueo de una unidad de pistón y cilindro La invención se refiere a un cilindro de bloqueo según el preámbulo de la reivindicación 1. Asimismo, la invención se refiere a un procedimiento para el bloqueo de un cilindro de bloqueo según la reivindicación 8 y a un procedimiento para el desbloqueo de un cilindro de bloqueo según la reivindicación 9.

Los cilindros de bloqueo de este tipo parecen haberse dado a conocer por ejemplo por los documentos DE-OS2039296, DE3629677A1 y DE19633412A1 en forma de cilindros de trabajo que bloquean por fricción. En estos cilindros de trabajo se puede realizar un bloqueo por fricción de un husillo giratorio con respecto al cilindro, con la ayuda de anillos de fricción, a modo de un freno de fricción. En caso de un fallo de la hidráulica o de una fuga, el husillo se bloquea automáticamente, exclusivamente por gravedad y adicionalmente por fricción por la carga que actúa sobre el pistón, es decir por fuerza de fricción. Para el desbloqueo de los anillos de fricción, uno de los anillos de fricción puede elevarse del otro anillo de fricción en el sentido axial, junto al husillo, por la aplicación de una presión ejercida por un medio de presión fluido, de tal forma que entonces el husillo puede girar con respecto al cilindro alrededor de su eje de giro y, de esta forma, el pistón acoplado al husillo puede moverse en el sentido axial. La seguridad de estos cilindros de trabajo contra el desbloqueo y, por tanto, contra el hundimiento de la carga está limitada por causa de la construcción.

También se dieron a conocer otros cilindros de trabajo con un freno de elevación por fricción integrado que comprenden cuerpos de frenado móviles que a causa de una fuerza de resorte de uno o varios resortes que actúan permanentemente sobre ellos causan un frenado y, por tanto, una parada de un pistón. Dichos cuerpos de frenado pueden soltarse, es decir, levantarse de los contra-cuerpos de frenado en el sentido axial por la acción de una fuerza ejercida sobre los mismos por un medio de presión fluido en un sentido contrario a la fuerza de resorte, de modo que entonces es posible el deslizamiento del pistón con respecto al cilindro. Todos estos cilindros de trabajo son de fabricación y construcción relativamente complejas y requieren un espacio relativamente grande debido a su construcción.

Un cilindro de trabajo de este tipo se dio a conocer por ejemplo por el documento DE29720838U1. Según este, un husillo está soportado por un extremo mediante dos cojinetes axiales de forma giratoria con respecto a un cilindro, alrededor de su eje de giro, estando sujeto en uno de los cojinetes axiales de forma asegurada contra el deslizamiento axial. El otro cojinete axial soporta un cono giratorio con cono exterior que está fijado al husillo de forma no giratoria y que puede frenarse a través de un pistón cónico de freno con cono interior que está fijado al cilindro de forma no giratoria y que puede emplearse como freno de elevación, siendo deslizable en el sentido axial contra la fuerza de resorte de un resorte. Este dispositivo de frenado permite sólo un frenado por fricción del husillo y, por tanto, del pistón acoplado con este a través de la rosca autobloqueante del husillo. La fuerza de frenado ejercida por el resorte de compresión se mantiene inalterada independientemente de la carga que ha de ser movida por el pistón, de modo que este cilindro de trabajo es apto sólo para ascender o descender cargas relativamente ligeras, pero no para mover cargas pesadas, sin que se produzcan considerables mermas de seguridad.

Otros cilindros de trabajo de este tipo se dieron a conocer por ejemplo por los documentos DE3831459A1 y US6, 612, 221B1. Estos cilindros de trabajo son actores lineales, cuyos pistones están fijados a un vástago de pistón sin rosca o seguro contra un movimiento axial con respecto al vástago de pistón. Estos cilindros de trabajo comprenden también cuerpos de frenado cónicos solicitados permanentemente por las fuerzas de resorte de uno o varios resortes, con lo que se consigue un bloqueo por fricción del pistón con respecto al cilindro. Estos cuerpos de frenado también pueden soltarse mediante la acción de fuerzas de presión de un medio de presión fluido contra las fuerzas de los resortes.

En el caso del documento DE3831459A1, las superficies cónicas de un apéndice de apriete realizado como cono exterior y una parte del pistón actúan sobre las superficies cónicas de varias lengüetas de apriete de un anillo extensible que son deformables elásticamente en el sentido radial y provistas respectivamente de un cono interior. Estas están dispuestas uniformemente por el contorno a una distancia entre ellas y forman igualmente una parte del pistón. Las superficies exteriores cilíndricas de las lengüetas de apriete, orientadas en sentido contrario al cono interior correspondiente, están opuestas a las superficies interiores cilíndricas de una camisa cilíndrica de una carcasa cilíndrica. En el estado de reposo, las lengüetas de apriete quedan presionadas hacia fuera en sentido radial contra la camisa de cilindro a causa de la solicitación por la fuerza de resortes de disco. Por este ensanchamiento de las lengüetas extensibles se produce una unión de apriete por fricción entre las lengüetas de apriete y la carcasa del cilindro, por lo que la carcasa del cilindro y el pistón y por tanto también el pistón de émbolo quedan inmovilizados estando acoplados entre ellos por fricción. Esta construcción es complicada y no es apta para ascender o descender cargas pesadas.

En el caso del documento US6, 612, 221B1, sobre un vástago de pistón está previsto un elemento de apriete cónico tubular con cono exterior que está fijado a un cilindro y que está destinado a actuar en conjunto por fricción con la superficie exterior de un vástago de pistón. Sobre dicho elemento de apriete está alojado un rodamiento de bolas rectilíneo que se extiende en el sentido axial. Sobre dicho rodamiento de bolas está alojado a su vez un cuerpo de accionamiento de frenado, en forma de brida, que es solicitado permanentemente en sentido axial por la fuerza de resorte de varios resortes de compresión, de tal forma que, en el estado de reposo, el vástago de pistón queda bloqueado por fricción con el cilindro. El rodamiento de bolas sirve para reducir la fricción entre el cuerpo de accionamiento de frenado y el elemento de apriete, de forma que en esta zona no puede producirse ningún apriete. Este cilindro de trabajo también es de construcción y fabricación relativamente complicadas y su seguridad contra el desbloqueo es limitada, de modo que este cilindro de trabajo tampoco resulta adecuado para ascender y/o descender cargas pesadas.

Por el documento DE102007024736A1 de la solicitante se dio a conocer un cilindro de bloqueo bloqueable a presión con soporte unilateral en cojinete de deslizamiento por fluido. En este cilindro de bloqueo están previstos varios pernos de bloqueo deslizables en el sentido axial que a causa de las fuerzas de resorte de resortes de compresión asignados a dichos bulones de bloqueo pueden engranar en cavidades de bloqueo, provistas de biseles de salida, de un apéndice en forma de brida fijado de forma no giratoria a un husillo. De esta manera, se puede bloquear el giro del husillo en un sentido de giro realizando un bloqueo por unión positiva, mientras que en el otro sentido de giro, el husillo sigue pudiendo girar con respecto al cilindro alrededor de su eje de giro. Para absorber fuerzas axiales que actúan sobre el husillo en el sentido de carga, el apéndice en forma de brida está realizado con un cuerpo de apoyo y de soporte que está realizado de forma cilíndrica y coaxial con respecto al eje de giro del husillo y que se extiende en el sentido axial hacia el fondo del cilindro y presenta en su extremo situado en el fondo de cilindro una superficie de apoyo y de soporte plana realizada de forma normal con respecto al eje de giro del husillo. Esta superficie de apoyo y de soporte está opuesta a una contra-superficie de apoyo y de soporte igualmente plana de un disco de cojinete de deslizamiento apoyado en el fondo del cilindro. La superficie de apoyo y de soporte y la contra-superficie de apoyo y de soporte pueden formar un cojinete de deslizamiento por fluido hidrostático que puede cargarse con un medio de presión fluido. En su lado opuesto a las cavidades de bloqueo, el apéndice en forma de brida se apoya en un rodamiento de agujas que igualmente sirve para soportar el husillo. La seguridad de bloqueo de este cilindro de bloqueo satisface elevadas exigencias incluso en caso de cargas pesadas y/o de una alta velocidad del pistón. Sin embargo, este cilindro de bloqueo es... [Seguir leyendo]

1. Cilindro de bloqueo (20, 120) con un cilindro (21) y con un pistón (22) que con la ayuda de un medio de presión fluido que puede suministrarse a un lado (23.1) del pistón (22) a través de un canal de trabajo (24.1) o a ambos lados (23.1, 23.2) del pistón (22) a través de canales de trabajo (24.1, 24.2) asignados a dichos lados (23.1, 23.2) puede moverse paralelamente respecto al eje longitudinal (25) del cilindro (21) en una primera dirección (31) y en una segunda dirección (32) contraria a la primera dirección (31) y que está provisto de una rosca de pistón (26) que formando una rosca (27) no autobloqueante está en engrane con una rosca de husillo (28) de un husillo (30) bloqueable de forma automática por fricción y por gravedad que puede girar con respecto al cilindro (21) alrededor de un eje de giro (33) dispuesto paralelamente al eje longitudinal (25) del cilindro (21) y que puede deslizarse axialmente con respecto al cilindro (21) en el sentido axial (59) , en el cual están previstos al menos dos cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) que pueden hacerse pasar a un engrane de bloqueo mutuo por fricción y que están destinados a bloquear el husillo (30) por fricción contra un giro alrededor de su eje de giro (33) y absorber fuerza axiales que actúen sobre el husillo (30) en la segunda dirección (32) , y en el cual al menos un primer cuerpo de apoyo de bloqueo (35; 135) de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) está unido con el husillo (30) de forma no giratoria, y en el cual al menos un segundo cuerpo de apoyo de bloqueo (36; 136) de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) está unido con el cilindro (21) de forma no giratoria, y en el cual el husillo (30) está soportado en al menos dos cojinetes axiales (38, 39; 138, 139) , estando destinado un primer cojinete axial (38; 138) de los mismos para absorber fuerzas axiales que actúen sobre el husillo (30) en la primera dirección (31) y estando destinado un segundo cojinete axial (39; 139) para absorber fuerzas axiales que actúen sobre el husillo

(30) en la segunda dirección (32) , y en el cual el husillo (30) está unido o realizado con un primer cuerpo de soporte (41; 141) que presenta una primera superficie de soporte (43; 143) opuesta a una segunda superficie de soporte (44; 144) de un segundo cuerpo de soporte (42; 142) unido con el cilindro (21) de forma no giratoria, y en el cual la primera superficie de soporte (43; 143) del primer cuerpo de soporte (41; 141) y la segunda superficie de soporte (44; 144) del segundo cuerpo de soporte (42; 142) forman el segundo cojinete axial (39; 139) que está realizado como cojinete de deslizamiento por fluido (45, 145) hidrostático que a través de un primer canal de fluido (46; 146) está cargado o puede cargarse con un o el medio de presión fluido, caracterizado porque el primer cuerpo de apoyo de bloqueo (35; 135) está realizado como primer cuerpo cónico de apriete (53; 153) autobloqueante que presenta primeras superficies cónicas de bloqueo (51; 151) y porque el segundo cuerpo de apoyo de bloqueo (36; 136) está realizado como segundo cuerpo cónico de apriete (54; 154) autobloqueante que presenta segundas superficies cónicas de bloqueo (52; 152) , y porque las superficies cónicas de bloqueo (51, 52; 151, 152) de los cuerpos cónicos de apriete (53, 54; 153, 154) pueden unirse entre ellos por apriete de forma autobloqueante, y porque el primer cuerpo cónico de apriete (53; 153) está alojado al menos en parte en una cavidad (75; 175) del cilindro (21) que está limitada por una parte por un fondo de cilindro (40) del cilindro (21) y, por otra parte, por un apéndice (72; 172) que se extiende radialmente y transversalmente con respecto al eje longitudinal (25) del cilindro

(21) y que está dispuesto entre el primer cuerpo cónico de apriete (53; 153) y el pistón (22) , y porque el primer canal de fluido (46; 146) desemboca, en un primer lado (65, 165) del primer cuerpo cónico de apriete (53, 153) , en la cavidad (75, 175) asignada a sus primeras superficies cónicas de bloqueo (51, 151) inclinadas hacia el eje de giro

(33) del husillo (30) , y porque la cavidad (75; 175) está estanqueizada mediante una junta (76) con respecto al pistón (22) o a una cámara de trabajo (48) formada entre el cilindro (21) y el pistón (22) que está delimitada por el lado (23.1) del pistón (22) , orientado hacia el primer cuerpo cónico de apriete (53; 153) , y en la que desemboca el canal de trabajo (24.1) .

2. Cilindro de bloqueo según la reivindicación 1, caracterizado porque durante un movimiento del pistón (22) tanto en la primera dirección (31) como en la segunda dirección (32) y/o durante un giro del husillo (30) alrededor de su eje de giro (33) , preferentemente también al entrar en parada o durante la parada del pistón (22) , especialmente también en una posición de parada del pistón (22) , el cojinete de deslizamiento por fluido (45; 145) está cargado o se carga con el medio de presión fluido, de tal forma que los cuerpos cónicos de apriete (53, 54; 153, 154) están sueltos uno de otro, especialmente levantados uno de otro de tal forma que no se tocan sus superficies cónicas de bloqueo (51, 52; 151, 152) .

3. Cilindro de bloqueo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque en una carcasa, preferentemente en una carcasa final prevista en la zona de los cojinetes axiales (38, 39; 138, 139) y/o de un fondo de cilindro (40) del cilindro (21) o en el fondo de cilindro (40) están dispuestos canales de fluido (46, 146; 91, 191; 97, 197; 99, 199; 103, 203; 106, 206) y órganos de control y/o de regulación (108, 208; 88; 90; 98, 98', 198; 104) que forman una unidad de control (85, 185) , entre conductos de conexión o taladros (86, 87) , destinados al suministro y la evacuación alternos del medio de presión, y canales de fluido (24.1, 24.2) a cámaras de trabajo (48, 49) previstas a ambos lados del pistón (22) , y al cojinete de deslizamiento por fluido (45, 145) .

4. Cilindro de bloqueo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre un primer canal de trabajo (24.1, 24.2) que se encuentra en comunicación de fluido con una primera cámara de trabajo (48, 49) y un segundo canal de fluido (107, 86; 207, 87) , especialmente un canal de retorno o de salida (86, 87) , está dispuesto un medio (90) para limitar la presión y/o el caudal del medio de presión por un recorrido de paso entre el primer canal de trabajo (24.1, 24.2) y el segundo canal de fluido (107, 86; 207, 87) , en función de la presión en un segundo canal de trabajo (24.2, 24.1) que se encuentra en comunicación de fluido con una segunda cámara de trabajo (49, 48) , y la primera cámara de trabajo (48, 49) está asignada a un primer lado (23.1, 23.2) del pistón (22) , estando preferentemente limitada por este, y está dispuesta detrás o después del pistón (22) , visto en la dirección (32) de un movimiento axial del pistón (22) paralelamente con respecto al eje longitudinal (25) del cilindro (21) o paralelamente con respecto al eje de giro (33) del husillo (30) , y la segunda cámara de trabajo (49, 48) está asignada a un segundo lado (23.2; 23.1) del pistón (22) , estando preferentemente limitada por este, y está dispuesta delante del pistón (22) , visto en dicha dirección (32) .

5. Cilindro de bloqueo según la reivindicación 4, caracterizado porque el medio (90) está realizado como válvula de frenado de descenso o como válvula de frenado de descenso y retención de carga (90) acoplada a un canal de control (91) que se encuentra en comunicación de fluido con la segunda cámara de trabajo (49, 48) para el control o la regulación de una contrapresión en la primera cámara de trabajo (48, 49) que actúa contra la presión en la segunda cámara de trabajo (49, 48) .

6. Cilindro de bloqueo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre un canal de fluido (46, 146) que se encuentra en comunicación de fluido con el cojinete de deslizamiento por fluido (45, 145) y dos canales de conexión (86, 87) que alternando sirven de canal de avance o de canal de retorno está dispuesto un medio (104) para dejar libre un primer recorrido de paso entre el canal de fluido (46, 146) y un primer canal de conexión (86) de los canales de conexión (86, 87) y, preferentemente, para cerrar sustancialmente al mismo tiempo un segundo recorrido de paso entre el canal de fluido (46, 146) y un segundo canal de conexión (87) de los canales de conexión (86, 87) o para dejar libre el segundo recorrido de paso entre el canal de fluido (46, 146) y el segundo canal de conexión (87) y, preferentemente, para cerrar sustancialmente a la vez el primer recorrido de paso entre el canal de fluido (46, 146) y el primer canal de conexión (86) .

7. Cilindro de bloqueo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre un primer canal de fluido (47, 147) que cuando los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) o los cuerpos cónicos de apriete (53, 54; 153, 154) están unidos entre ellos por apriete está cerrado con respecto al canal de fluido (46, 146) que se encuentra en comunicación de fluido con el cojinete de deslizamiento por fluido (45, 145) y que cuando los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) o los cuerpos cónicos de apriete (53, 54; 153, 154) están levantados unos de otros se encuentra en comunicación de fluido con el canal de fluido (46, 146) , y con un segundo canal de fluido (103, 24.2; 203, 24.1) que se encuentra en comunicación de fluido con una o la cámara de trabajo (49, 48) , está dispuesto un medio (98, 98'; 198) para el cierre o la liberación opcional o la estrangulación o liberación opcional de un recorrido de paso entre el primer canal de fluido (47, 147) y el segundo canal de fluido (103, 24.2; 203, 24.1) .

8. Procedimiento para el bloqueo por fricción no giratorio del husillo (30) giratorio alrededor de su eje de giro (33) del cilindro de bloqueo (20, 120) que presenta las características de al menos una de las reivindicaciones 1 a 7, contra un giro con respecto al cilindro (21) alrededor del eje de giro (33) , caracterizado porque al menos uno de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35; 135) se hace pasar de una posición de desbloqueo que permite el giro del husillo (30) con respecto al cilindro (21) alrededor de su eje de giro (33) a una posición de bloqueo en la que los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) pueden unirse entre ellos por apriete de forma autobloqueante por fricción estática, de forma no giratoria, de tal forma que sólo ejerciendo fuerzas de aflojamiento que suelten la unión por apriete pueden hacerse pasar a la posición de desbloqueo.

9. . Procedimiento para el desbloqueo del husillo (30) bloqueado de forma no giratoria, por fricción así como por gravedad, de forma automática, contra un giro con respecto al cilindro (21) alrededor de su eje de giro (33) , del cilindro de bloqueo (20, 120) que presenta las características de al menos una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que, en el estado bloqueado, el husillo (30) está bloqueado mediante los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) , por fricción, contra un giro con respecto al cilindro (21) alrededor de su eje de giro (33) , y en el que los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) absorben fuerzas axiales que actúan sobre el husillo (30) en la segunda dirección, y en el que los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) pueden hacerse pasar a una posición de desbloqueo en la que el husillo (30) puede girar con respecto al cilindro (21) alrededor de su eje de giro (33) , caracterizado porque al menos uno de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 135) se hace pasar de una posición de bloqueo en la que los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) están unidos entre ellos de forma autobloqueante por fricción estática, de forma no giratoria, de tal forma que sólo ejerciendo fuerzas de aflojamiento que suelten la unión por apriete pueden hacerse pasar a una posición de desbloqueo que permite un giro del husillo (30) con respecto al cilindro (21) alrededor de su eje de giro (33) , a la posición de desbloqueo.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) se hacen pasar de la posición de bloqueo en la que están unidos entre ellos de forma autobloqueante por fricción estática, mediante la carga del cojinete de deslizamiento por fluido (45; 145) hidrostático con el medio de presión fluido, a una posición de desbloqueo que permite un giro del husillo (30) con respecto al cilindro (21) alrededor de su eje de giro (33) , o a una posición de desbloqueo en la que el husillo (30) puede girar con respecto al cilindro (21) sustancialmente de forma libre y sin obstáculos.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) que presentan superficies cónicas de bloqueo (51, 52; 151, 152) se hacen pasar de la posición de bloqueo en la que están unidos entre ellos por apriete de forma autobloqueante por fricción estática, mediante la carga del cojinete de deslizamiento por fluido (45; 145) hidrostático con el medio de presión fluido, a una posición de levantamiento y de desbloqueo en la que los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) están levantados uno de otro de tal forma que ya no se tocan sus superficies cónicas de bloqueo (51, 52; 151, 152) .

12. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque, preferentemente con la ayuda de un o del dispositivo de control (85, 185) , en primer lugar, el cojinete de deslizamiento por fluido (45, 145) se carga con el medio de presión para permitir un giro del husillo (30) con respecto al cilindro (21) alrededor de su eje de giro (33) y/o para causar un levantamiento de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) o de los cuerpos cónicos de apriete (53, 54; 153, 154) de la posición de bloqueo en la que están unidos entre ellos por apriete, por fricción estática, a una posición de levantamiento y de desbloqueo en la que los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) o los cuerpos cónicos de apriete (53, 54; 153, 154) están levantados unos de otros, de tal forma que sus superficies cónicas de bloqueo (51, 52) ya no se tocan al menos en parte, y sólo después, el medio de presión se suministra a una cámara de trabajo (48, 49) asignada a un lado (23.1, 23.2) del pistón (22) , estando preferentemente delimitada por este, o bien para permitir, fomentar o causar un movimiento del pistón (22) en un sentido axial (59) , paralelamente con respecto al eje longitudinal (25) del cilindro (21) o paralelamente con respecto al eje de giro (33) del husillo (30) .

13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque, en primer lugar, el cojinete de deslizamiento por fluido (45, 145) se carga con el medio de presión a través de un o el canal de fluido (46, 146) , lo que produce un levantamiento de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) o de los cuerpos cónicos de apriete (53, 54; 153, 154) de la posición de bloqueo en la que están unidos entre ellos por apriete, por fricción estática, a una posición de levantamiento y desbloqueo en la que los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) o los cuerpos cónicos de apriete (53, 54; 153, 154) están levantados unos de otros al menos en parte, de tal forma que sus superficies cónicas de bloqueo (51, 52) ya no se tocan al menos en parte, quedando abierto o formado un recorrido de paso entre y a lo largo de las superficies cónicas de bloqueo (51, 52) opuestas en el estado levantado, que se encuentra o se pone en comunicación de fluido con un o el canal de fluido (47, 147) que se encuentra en comunicación de fluido con la cámara de trabajo (48, 49) , de tal forma que el pistón (22) queda cargado con el medio de presión que fluye a la cámara de trabajo (48, 49) a través del canal de fluido (47, 147) para permitir, fomentar o causar un movimiento del pistón (22) en un sentido axial (59) , paralelamente con respecto al eje longitudinal (25) del cilindro (21) o paralelamente con respecto al eje de giro (33) del husillo (30) .