Procedimiento para el desbloqueo de una unidad de pistón y cilindro.

Procedimiento de desbloqueo de un husillo (30) del cilindro de bloqueo (20,

120), que se bloqueaautomáticamente para que sea seguro contra una rotación relativa y por fricción, así como por fuerza degravedad contra la rotación en relación con el eje (33) de rotación relativo a un cilindro (21) de un cilindro debloqueo (20, 120), que comprende un pistón (22) que con la ayuda de un medio de presión fluido que puedesuministrarse a un lado (23.1) del pistón (22) a través de un canal de trabajo (24.1) o a ambos lados (23.1, 23.2)del pistón (22) a través de canales de trabajo (24.1, 24.2) asignados a dichos lados (23.1, 23.2) puede moverseparalelamente respecto al eje longitudinal (25) del cilindro (21) en una primera dirección (31) y en una segundadirección (32) contraria a la primera dirección (31) y que está provisto de una rosca de pistón (26) que formandouna rosca (27) no autobloqueante está en engrane con una rosca de husillo (28) de un husillo (30) bloqueablede forma automática por fricción y por gravedad que puede girar con respecto al cilindro (21) alrededor de un ejede giro (33) dispuesto paralelamente al eje longitudinal (25) del cilindro (21) y que puede deslizarse axialmentecon respecto al cilindro (21) en el sentido axial (59), en el cual están previstos al menos dos cuerpos de apoyode bloqueo (35, 36; 135, 136) que pueden hacerse pasar a un engrane de bloqueo mutuo por fricción y queestán destinados a bloquear el husillo (30) por fricción contra un giro alrededor de su eje de giro (33) y absorberfuerza axiales que actúen sobre el husillo (30) en la segunda dirección (32), y en el cual al menos un primercuerpo de apoyo de bloqueo (35; 135) de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) está unido con elhusillo (30) de forma no giratoria, y en el cual al menos un segundo cuerpo de apoyo de bloqueo (36; 136) de loscuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) está unido con el cilindro (21) de forma no giratoria, y en el cualel husillo (30) está soportado en al menos dos cojinetes axiales (38, 39; 138, 139), estando destinado un primercojinete axial (38; 138) de los mismos para absorber fuerzas axiales que actúen sobre el husillo (30) en laprimera dirección (31) y estando destinado un segundo cojinete axial (39; 139) para absorber fuerzas axialesque actúen sobre el husillo (30) en la segunda dirección (32), y en el cual el husillo (30) está unido o realizadocon un primer cuerpo de soporte (41; 141) que presenta una primera superficie de soporte (43; 143) opuesta auna segunda superficie de soporte (44; 144) de un segundo cuerpo de soporte (42; 142) unido con el cilindro(21) de forma no giratoria, y en el cual la primera superficie de soporte (43; 143) del primer cuerpo de soporte(41; 141) y la segunda superficie de soporte (44; 144) del segundo cuerpo de soporte (42; 142) forman elsegundo cojinete axial (39; 139) que está realizado como cojinete de deslizamiento por fluido (45, 145)hidrostático que a través de un primer canal de fluido (46; 146) está cargado o puede cargarse con un o elmedio de presión fluido, caracterizado

porque

al menos uno de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35; 135) de una posición de bloqueo, en el que los cuerposde apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) se fijan de forma no giratoria por fricción estática y se unen por aprieteentre ellos de forma autobloqueante, de tal manera que se pueden trasladar sólo ejerciendo fuerzas deaflojamiento que suelten la unión por apriete, preferentemente en una o en la dirección axial paralela al eje degiro del husillo y a la dirección longitudinal del cilindro, en una posición de desbloqueo que posibilite un giro delhusillo (30) en torno a un eje (33) de giro respecto del cilindro (21), y porque en primer lugar el cojinete dedeslizamiento por fluido (45, 145) se carga con el medio de presión mediante un canal de fluido o el primer canalde fluido (46, 146), para posibilitar un giro del husillo en torno a su eje de giro respecto al cilindro y/o conseguiren torno a un levantamiento de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) de la posición de bloqueo,en la que se fijan accionados por fricción estática, en una posición de levantamiento y de desbloqueo, en la quelos cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) se han soltado el uno del otro, de tal manera que sussuperficies cónicas de bloqueo (51, 52), al menos en parte, ya no se tocan, y de tal manera que sólo acontinuación se suministra el medio de presión de una cámara de trabajo (48, 49), que se asocia con un lado(23.1, 23.2) del pistón (22), preferentemente delimitado por éste, o para posibilitar, apoyar o conseguir unmovimiento del pistón (22) en una dirección axial (59) en paralelo al eje longitudinal (25) del cilindro (21) o enparalelo al eje (33) de giro del husillo, o por lo que se posibilita, se apoya y se consigue un movimiento delpistón en la dirección axial y en el cual primero el cojinete de deslizamiento por fluido (45, 145) se da a través deun o el canal de fluido (46, 146) y canal de conducción con el medio de presión, por lo que se consigue unlevantamiento de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) de la posición de desbloqueo, en la quese han fijado accionados por fricción estática, en una posición de levantamiento y de desbloqueo, en la que sehan apartado uno del otro los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) parcialmente, de tal manera quesus superficies cónicas de bloqueo (51, 52), al amenos parcialmente, ya no se tocan y de esta manera se abre yse forma una vía de paso o hendidura entre y a lo largo de las superficies cónicas de bloqueo (51, 52) que estánopuestas en el estado de retiro, que está vinculada por fluido con un o el canal de fluido (47, 147) y canal dedesvío que preferentemente está vinculadas por fluido a través de un o el canal de trabajo con la cámara detrabajo (48, 49), de tal manera que el pistón (22) se da a través del medio de presión que fluye o se suministrapor el canal de fluido (47, 147) o de desvío en la cámara de trabajo (48, 49), o para posibilitar, apoyar oconseguir un movimiento del pistón (22) en una dirección axial (59) en paralelo al eje longitudinal (25) delcilindro (21) o en paralelo al eje (33) de giro del husillo (30) por lo que se posibilita.

Procedimiento para el desbloqueo de una unidad de pistón y cilindro La invención se refiere a un procedimiento para el desbloqueo de un cilindro de bloqueo según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los cilindros de bloqueo de este tipo parecen haberse dado a conocer por ejemplo por los documentos DE-OS 2039296 y DE 19633412 A1 en forma de cilindros de trabajo que bloquean por fricción. En estos cilindros de trabajo se puede realizar un bloqueo por fricción de un husillo giratorio con respecto a un cilindro, con la ayuda de anillos de fricción, a modo de un freno de fricción. En caso de un fallo de la hidráulica o de una fuga, el husillo se bloquea automáticamente, exclusivamente por gravedad y adicionalmente por fricción por la carga que actúa sobre el pistón, es decir por fuerza de fricción. Para el desbloqueo de los anillos de fricción, uno de los anillos de fricción puede elevarse del otro anillo de fricción en el sentido axial, junto al husillo, por la aplicación de una presión ejercida por un medio de presión fluido, de tal forma que entonces el husillo puede girar con respecto al cilindro alrededor de su eje de giro y, de esta forma, el pistón acoplado al husillo puede moverse en el sentido axial. La seguridad de estos cilindros de trabajo contra un desbloqueo y, por tanto, contra un hundimiento de la carga está limitada por causa de la construcción.

También se dieron a conocer otros cilindros de trabajo con un freno de elevación por fricción integrado que comprenden cuerpos de frenado móviles axiales que a causa de una fuerza de resorte de uno o varios resortes que actúan permanentemente sobre ellos causan un frenado y, por tanto, una parada de un pistón. Dichos cuerpos de frenado pueden soltarse, es decir, levantarse de los contra-cuerpos de frenado en el sentido axial por la acción de una fuerza ejercida sobre los mismos por un medio de presión fluido en un sentido contrario a la fuerza de resorte, de modo que entonces es posible el deslizamiento del pistón con respecto al cilindro. Todos estos cilindros de trabajo son de fabricación y construcción relativamente complejas y requieren un espacio relativamente grande debido a su construcción.

Un cilindro de trabajo de este tipo se dio a conocer por ejemplo por el documento DE 29720838 U1. Según este, un husillo está soportado por un extremo mediante dos cojinetes axiales de forma giratoria con respecto a un cilindro, alrededor de su eje de giro, y precisamente de tal manera que está sujeto en uno de los cojinetes axiales de forma asegurada contra un deslizamiento axial. El otro cojinete axial soporta un cono giratorio con cono exterior que está fijado al husillo de forma no giratoria y que puede frenarse a través de un pistón cónico de freno con cono interior que está fijado al cilindro de forma no giratoria y que puede emplearse como freno de elevación, siendo deslizable en el sentido axial contra la fuerza de resorte de un resorte. Este dispositivo de frenado permite sólo un frenado por fricción del husillo y, por tanto, del pistón acoplado con este a través de la rosca autobloqueante del husillo. La fuerza de frenado ejercida por el resorte de compresión se mantiene inalterada independientemente de la carga que ha de ser movida por el pistón, de modo que este cilindro de trabajo es apto sólo para ascender o descender cargas relativamente ligeras, pero no para mover cargas pesadas, sin que se produzcan considerables mermas de seguridad.

Otros cilindros de trabajo de este tipo se dieron a conocer por ejemplo por los documentos DE 3831459 A1 y US

6.612.221 B1. Estos cilindros de trabajo son actores lineales, cuyos pistones están fijados a un vástago de pistón sin rosca o seguro contra un movimiento axial con respecto al vástago de pistón. Estos cilindros de trabajo comprenden también cuerpos de frenado cónicos solicitados permanentemente por las fuerzas de resorte de uno o varios resortes, con lo que se consigue un bloqueo por fricción del pistón con respecto al cilindro. Estos cuerpos de frenado también pueden soltarse mediante la acción de fuerzas de presión de un medio de presión fluido contra las fuerzas de los resortes.

En el caso del documento DE 3831459 A1, las superficies cónicas de un apéndice de apriete realizado como cono exterior y una parte del pistón actúan sobre las superficies cónicas de varias lengüetas de apriete de un anillo extensible que son deformables elásticamente en el sentido radial y provistas respectivamente de un cono interior. Estas están dispuestas uniformemente por el contorno a una distancia entre ellas y forman igualmente una parte del pistón. Las superficies exteriores cilíndricas de las lengüetas de apriete, orientadas en sentido contrario al cono interior correspondiente, están opuestas a las superficies interiores cilíndricas de una camisa cilíndrica de una carcasa cilíndrica. En el estado de reposo, las lengüetas de apriete quedan presionadas hacia fuera en sentido radial contra la camisa de cilindro a causa de la solicitación por la fuerza de resortes de disco. Por este ensanchamiento de las lengüetas extensibles se produce una unión de apriete por fricción entre las lengüetas de apriete y la carcasa del cilindro, por lo que la carcasa del cilindro y el pistón y por tanto también el pistón de émbolo quedan inmovilizados estando acoplados entre ellos por fricción. Esta construcción es complicada y no es apta para ascender o descender cargas pesadas.

En el caso del documento US 6.612.221 B1, sobre un vástago de pistón está previsto un elemento de apriete cónico tubular con cono exterior que está fijado a un cilindro y que está destinado a actuar en conjunto por fricción con la superficie exterior de un vástago de pistón. Sobre dicho elemento de apriete está alojado un rodamiento de bolas rectilíneo que se extiende en el sentido axial. Sobre dicho rodamiento de bolas está alojado a su vez un cuerpo de accionamiento de frenado, en forma de brida, que es solicitado permanentemente en sentido axial por la fuerza de resorte de varios resortes de compresión, de tal forma que, en el estado de reposo, el vástago de pistón queda bloqueado por fricción con el cilindro. El rodamiento de bolas sirve para reducir la fricción entre el cuerpo de accionamiento de frenado y el elemento de apriete, de forma que en esta zona no puede producirse ningún apriete. Este cilindro de trabajo también es de construcción y fabricación relativamente complicadas y su seguridad contra el desbloqueo es limitada, de modo que este cilindro de trabajo tampoco resulta adecuado para ascender y/o descender cargas pesadas.

Por el documento DE 102007024736 A1 de la solicitante se dio a conocer un cilindro de bloqueo bloqueable mecánicamente a presión con soporte unilateral en cojinete de deslizamiento por fluido. En este cilindro de bloqueo están previstos varios pernos de bloqueo deslizables en el sentido axial que a causa de las fuerzas de resorte de resortes de compresión asignados a dichos bulones de bloqueo pueden engranar en cavidades de bloqueo, provistas de biseles de salida, de un apéndice en forma de brida fijado de forma no giratoria a un husillo. De esta manera, se puede bloquear un giro del husillo en un sentido de giro realizando un bloqueo por unión positiva, mientras que en el otro sentido de giro, el husillo sigue pudiendo girar con respecto al cilindro alrededor de su eje de giro. Para absorber fuerzas axiales que actúan sobre el husillo en el sentido de carga, el apéndice en forma de brida está realizado con un cuerpo de apoyo y de soporte que está realizado de forma cilíndrica y coaxial con respecto al eje de giro del husillo y que se extiende en el sentido axial hacia el fondo del cilindro y presenta en su extremo situado en el fondo de cilindro una superficie de apoyo y de soporte plana realizada de forma normal con respecto al eje de giro del husillo. Esta superficie de apoyo y de soporte está opuesta a una contra-superficie de apoyo y de soporte igualmente plana de un disco de cojinete de deslizamiento apoyado en el fondo del cilindro. La superficie de apoyo y de soporte y la contra-superficie de apoyo y de soporte pueden formar un cojinete de deslizamiento por fluido hidrostático que puede cargarse con un medio de presión fluido. En su lado opuesto a las cavidades de bloqueo, el apéndice en forma de brida se apoya en un rodamiento de agujas que igualmente sirve para soportar el husillo. La seguridad de bloqueo de este cilindro de bloqueo satisface elevadas exigencias incluso en caso de cargas pesadas y/o de una alta velocidad del pistón. Sin embargo, este cilindro de bloqueo es de construcción correspondientemente compleja y su fabricación requiere también un tiempo y gasto correspondientes.

Tal procedimiento se conoce también del documento... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de desbloqueo de un husillo (30) del cilindro de bloqueo (20, 120) , que se bloquea automáticamente para que sea seguro contra una rotación relativa y por fricción, así como por fuerza de gravedad contra la rotación en relación con el eje (33) de rotación relativo a un cilindro (21) de un cilindro de bloqueo (20, 120) , que comprende un pistón (22) que con la ayuda de un medio de presión fluido que puede suministrarse a un lado (23.1) del pistón (22) a través de un canal de trabajo (24.1) o a ambos lados (23.1, 23.2) del pistón (22) a través de canales de trabajo (24.1, 24.2) asignados a dichos lados (23.1, 23.2) puede moverse paralelamente respecto al eje longitudinal (25) del cilindro (21) en una primera dirección (31) y en una segunda dirección (32) contraria a la primera dirección (31) y que está provisto de una rosca de pistón (26) que formando una rosca (27) no autobloqueante está en engrane con una rosca de husillo (28) de un husillo (30) bloqueable de forma automática por fricción y por gravedad que puede girar con respecto al cilindro (21) alrededor de un eje de giro (33) dispuesto paralelamente al eje longitudinal (25) del cilindro (21) y que puede deslizarse axialmente con respecto al cilindro (21) en el sentido axial (59) , en el cual están previstos al menos dos cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) que pueden hacerse pasar a un engrane de bloqueo mutuo por fricción y que están destinados a bloquear el husillo (30) por fricción contra un giro alrededor de su eje de giro (33) y absorber fuerza axiales que actúen sobre el husillo (30) en la segunda dirección (32) , y en el cual al menos un primer cuerpo de apoyo de bloqueo (35; 135) de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) está unido con el husillo (30) de forma no giratoria, y en el cual al menos un segundo cuerpo de apoyo de bloqueo (36; 136) de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) está unido con el cilindro (21) de forma no giratoria, y en el cual

el husillo (30) está soportado en al menos dos cojinetes axiales (38, 39; 138, 139) , estando destinado un primer cojinete axial (38; 138) de los mismos para absorber fuerzas axiales que actúen sobre el husillo (30) en la primera dirección (31) y estando destinado un segundo cojinete axial (39; 139) para absorber fuerzas axiales que actúen sobre el husillo (30) en la segunda dirección (32) , y en el cual el husillo (30) está unido o realizado con un primer cuerpo de soporte (41; 141) que presenta una primera superficie de soporte (43; 143) opuesta a una segunda superficie de soporte (44; 144) de un segundo cuerpo de soporte (42; 142) unido con el cilindro (21) de forma no giratoria, y en el cual la primera superficie de soporte (43; 143) del primer cuerpo de soporte (41; 141) y la segunda superficie de soporte (44; 144) del segundo cuerpo de soporte (42; 142) forman el segundo cojinete axial (39; 139) que está realizado como cojinete de deslizamiento por fluido (45, 145) hidrostático que a través de un primer canal de fluido (46; 146) está cargado o puede cargarse con un o el

medio de presión fluido, caracterizado

porque al menos uno de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35; 135) de una posición de bloqueo, en el que los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) se fijan de forma no giratoria por fricción estática y se unen por apriete entre ellos de forma autobloqueante, de tal manera que se pueden trasladar sólo ejerciendo fuerzas de 35 aflojamiento que suelten la unión por apriete, preferentemente en una o en la dirección axial paralela al eje de giro del husillo y a la dirección longitudinal del cilindro, en una posición de desbloqueo que posibilite un giro del husillo (30) en torno a un eje (33) de giro respecto del cilindro (21) , y porque en primer lugar el cojinete de deslizamiento por fluido (45, 145) se carga con el medio de presión mediante un canal de fluido o el primer canal de fluido (46, 146) , para posibilitar un giro del husillo en torno a su eje de giro respecto al cilindro y/o conseguir 40 en torno a un levantamiento de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) de la posición de bloqueo, en la que se fijan accionados por fricción estática, en una posición de levantamiento y de desbloqueo, en la que los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) se han soltado el uno del otro, de tal manera que sus superficies cónicas de bloqueo (51, 52) , al menos en parte, ya no se tocan, y de tal manera que sólo a continuación se suministra el medio de presión de una cámara de trabajo (48, 49) , que se asocia con un lado 45 (23.1, 23.2) del pistón (22) , preferentemente delimitado por éste, o para posibilitar, apoyar o conseguir un movimiento del pistón (22) en una dirección axial (59) en paralelo al eje longitudinal (25) del cilindro (21) o en paralelo al eje (33) de giro del husillo, o por lo que se posibilita, se apoya y se consigue un movimiento del pistón en la dirección axial y en el cual primero el cojinete de deslizamiento por fluido (45, 145) se da a través de un o el canal de fluido (46, 146) y canal de conducción con el medio de presión, por lo que se consigue un 50 levantamiento de los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) de la posición de desbloqueo, en la que se han fijado accionados por fricción estática, en una posición de levantamiento y de desbloqueo, en la que se han apartado uno del otro los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) parcialmente, de tal manera que sus superficies cónicas de bloqueo (51, 52) , al amenos parcialmente, ya no se tocan y de esta manera se abre y se forma una vía de paso o hendidura entre y a lo largo de las superficies cónicas de bloqueo (51, 52) que están 55 opuestas en el estado de retiro, que está vinculada por fluido con un o el canal de fluido (47, 147) y canal de desvío que preferentemente está vinculadas por fluido a través de un o el canal de trabajo con la cámara de trabajo (48, 49) , de tal manera que el pistón (22) se da a través del medio de presión que fluye o se suministra por el canal de fluido (47, 147) o de desvío en la cámara de trabajo (48, 49) , o para posibilitar, apoyar o conseguir un movimiento del pistón (22) en una dirección axial (59) en paralelo al eje longitudinal (25) del 60 cilindro (21) o en paralelo al eje (33) de giro del husillo (30) por lo que se posibilita, apoya o consigue un

5 10 movimiento del pistón en la dirección axial.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) se hacen pasar de la posición de bloqueo en la que están unidos entre ellos de forma autobloqueante por fricción estática, mediante la carga del cojinete de deslizamiento por fluido (45; 145) hidrostático con el medio de presión fluido, a una posición de desbloqueo que permite un giro del husillo (30) con respecto al cilindro (21) alrededor de su eje de giro (33) , o a una posición de desbloqueo en la que el husillo (30) puede girar con respecto al cilindro (21) sustancialmente de forma libre y sin obstáculos.

3. Procedimiento según la reivindicación 2 caracterizado porque los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) que presentan superficies cónicas de bloqueo (51, 52; 151, 152) se hacen pasar de la posición de bloqueo en la que están unidos entre ellos por apriete de forma autobloqueante por fricción estática, mediante la carga del cojinete de deslizamiento por fluido (45; 145) hidrostático con el medio de presión fluido, a una posición de levantamiento y de desbloqueo en la que los cuerpos de apoyo de bloqueo (35, 36; 135, 136) están levantados uno de otro de tal forma que ya no se tocan sus superficies cónicas de bloqueo (51, 52; 151, 152) .

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