Sistema automático basculante para distribución de fruta en tolvas.

Sistema automático basculante para distribución de fruta en tolvas constituido por una o dos unidades alargadas idénticas simétricas,

cada una formada por una cinta basculante transportadora de frutas, alargada y estrecha, encargada de transportar y volcar las frutas, varios mecanismos elevadores encargados de elevar y con ello girar la cinta basculante respecto dos ejes alineados con la dirección del movimiento de la cinta y situados en un lateral de la cinta, y una tolva alargada paralela a la cinta basculante sobre la que es volcada la fruta y almacenada temporalmente para su procesado por operarios, todo ello con el fin de distribuir las frutas en la tolva alargada en zonas predefinidas, de forma fiable, delicada y sin rotura de frutas.

SISTEMA AUTOMÁTICO BASCULANTE PARA DISTRIBUCIÓN DE FRUTA EN TOLVAS

La invención se enmarca en el sector de los bienes de equipo, específicamente equipos para el procesado de frutas u objetos por medio de cintas transportadoras y receptáculos acumuladores de tales frutas, en particular de las máquinas de distribución de fruta en tolvas para encajado, comúnmente llamadas 'mesas de empaquetado' o 'pasteras' en el sector hortofrutícola.

La invención se refiere a un nuevo sistema de distribución de fruta en tolvas para encajado que aporta mayor calidad y flexibilidad en el procesado de la fruta debido a varias funcionalidades de la invención: i) total evitación de la probabilidad de aplastamiento de la fruta, eliminando con ello la suciedad y agarrotamientos provocados por el jugo de tales frutas aplastadas, incrementando la higiene, fiabilidad y productividad de la instalación, ii) posibilidad de regulación de los aportes periódicos de la fruta en las tolvas por medio de un sistema de control electrónico.

ESTADO DE LA TÉCNICA

El intento de conseguir dispositivos con la finalidad de distribuir fruta u objetos para su posterior procesado es común en la producción industrial. En el campo particular del procesado de frutas, una dificultad añadida a la problemática común del procesado de objetos es la tendencia de la fruta a quedar atrapada y aplastada en puntos de la maquinaria que confieran a la fruta distintas velocidades periféricas en dos o más puntos de su piel, tales como finales de cintas transportadoras, paletas distribuidoras situadas sobre cintas transportadoras o similares dispositivos. La fruta en tales puntos, dependiendo de la rugosidad, forma, estado de la piel y coeficiente de rozamiento superficial, puede ser detenida por los elementos fijos y empujada con fuerza por los elementos móviles, provocando la ruptura de la fruta y el derramamiento de su jugo. Tal fenómeno ocurre con excesiva frecuencia en las actuales máquinas de distribución de fruta en tolvas para encajado, comúnmente llamadas 'pasteras', especialmente si las frutas son procesadas con parte de rama y hojas.

Las actuales máquinas de distribución de fruta en tolvas suelen estar formadas por dos unidades paralelas longitudinales y simétricas respecto un plano vertical longitudinal, cada una de ellas disponiendo de una cinta transportadora horizontal y alargada que transporta la fruta paralelamente a tolvas alargadas. Las tolvas se disponen en posición ligeramente inferior a la cinta transportadora para que las frutas pasen de la cinta a la tolva empujadas por una paleta móvil en sentido longitudinal. Una serie de operarios de encajado manual se distribuyen en las tolvas. La característica esencial de tales máquinas consiste en que la cinta transportadora dispone sobre su banda superior de tal paleta móvil dotada de un movimiento de ida y vuelta que abarca la longitud de la tolva alargada, paleta inclinada respecto un plano transversal perpendicular a la cinta transportadora, y dotada de una velocidad menor que la velocidad de la cinta transportadora que discurre por debajo de la paleta, siendo estas dos velocidades diferenciales las que tienden a provocar el aplastamiento de la fruta entre la paleta y la cinta transportadora. Adicionalmente tales máquinas poseen un control insuficiente de la distribución de la fruta en las tolvas debido al movimiento de vaivén fijo de la paleta que no puede ser fácilmente controlado electrónicamente.

La presente invención logra de forma sencilla y económica solucionar los problemas que conlleva el aplastamiento de una sola de las frutas y aporta flexibilidad debido a que el nuevo sistema mecánico permite un buen control electrónico del volcado de la fruta en las tolvas. Ello se logra por medio de una cinta transportadora alargada capacitada para ser girada respecto su eje longitudinal logrando el volcado de la fruta sobre la tolva alargada. El giro de la cinta es activado por medio de un sistema electrónico de control que actúa en función de la cantidad de fruta a procesar, la longitud de tolva a alimentar, la fruta que se requiere en cada tolva para mayor comodidad y velocidad del operario, y otros requerimientos.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

El sistema automático basculante para distribución de fruta en tolvas está formado por uno o dos subsistemas longitudinales idénticos y simétricos respecto un plano vertical longitudinal. Dos subsistemas se utilizarán en general para ahorrar espacio y coste mientras que un sólo subsistema se utilizará en caso de disponer de espacio insuficiente. Cada subsistema está compuesto por tres elementos esenciales: i) una cinta basculante longitudinal estrecha, alargada y transportadora de las frutas, ii) uno, dos o más mecanismos elevadores, y iii) una tolva alargada. La cinta basculante longitudinal consiste en una cinta transportadora estrecha y alargada dotada de dos ejes de giro alineados en la dirección del movimiento de la cinta y situados en cada uno de los dos extremos inicial y final de la cinta, ejes sobre los que la cinta bascula y permite el volcado en la tolva alargada de la fruta situada sobre la cinta. Cada mecanismo elevador está constituido por un actuador vertical, un mecanismo de barras articuladas y varios ejes, siendo su finalidad la de girar y bascular con suavidad la cinta basculante longitudinal bajo las órdenes del sistema de control. La tolva alargada, paralela a la cinta y en contacto con el borde lateral inferior de la cinta, recoge y almacena temporalmente la fruta en distintos puntos espaciales, que permite el posicionamiento de distintos operarios en línea de producción para la manipulación, selección y encajado de la fruta.

Más concretamente la cinta basculante longitudinal se compone de una cinta alargada y estrecha de transporte de frutas equipada con sus correspondientes tambores y motores de arrastre que determinan una banda superior de ida y una banda inferior de regreso, cinta dotada de una estructura mecánica interna resistente a la flexión longitudinal y a la torsión, de dos ejes de giro alineados en la dirección del movimiento de la cinta situados en cada uno de los dos extremos inicial y final de la cinta, ejes de giro posicionados en el extremo superior lateral exterior de la sección transversal rectangular de la cinta basculante longitudinal, y de un pivote elevador situado en el extremo contrario de la sección transversal rectangular de la cinta. Todo ello así dispuesto para que durante el giro y oscilación de la cinta basculante longitudinal, la línea común entre la cinta y la tolva alargada no varíe de posición y así las frutas sean volcadas con suavidad sobre la tolva alargada, sin golpear sobre la tolva ni encontrarse con obstáculos. Tal línea común se encuentra localizada en el borde lateral inferior de la banda superior de la cinta y en una pletina longitudinal dispuesta sin discontinuidad en la parte superior de la tolva alargada. Los ejes de giro están soportados por los correspondientes cojinetes fijados a la estructura fija que sustenta la tolva y la cinta. La cinta basculante longitudinal dispone de un sector inicial de llenado dotado de barandas elevadas para evitar la caída de la fruta cuando la cinta bascula.

Cada uno de los mecanismos elevadores, localizado en el plano de simetría de los dos subsistemas, está constituido esencialmente por un actuador vertical, una traviesa horizontal, y dos barras articuladas. El actuador vertical, tal como puede ser un cilindro neumático o un accionador eléctrico de husillo situado con su eje en posición vertical, produce un movimiento lineal de subida/bajada que actúa sobre la traviesa horizontal de corta longitud localizada en la parte superior del actuador vertical, traviesa horizontal que transmite el movimiento a dos barras articuladas situadas en posición aproximadamente vertical que articulan por su parte superior con los extremos de la traviesa horizontal y en su parte inferior con el pivote elevador de la cinta, todo ello dispuesto de tal forma que el actuador vertical eleva la cinta basculante longitudinal desde un lateral de su sección transversal y logra producir un giro suave de tal cinta. La cinta basculante longitudinal, resistente a flexión y torsión con el fin de lograr un giro uniforme y sin vibraciones de toda su gran longitud por medio del menor número posible de mecanismos elevadores, preferentemente dos, situados en el inicio y en el final de la cinta basculante longitudinal. Un contrapeso o muelle situado en la parte inferior del par de cintas basculantes longitudinales empuja simétrica y horizontalmente sobre dos palancas fijadas a la parte inferior de cada cinta, con el fin de disminuir la fuerza necesaria a realizar por el mecanismo...

1a._ Sistema automático basculante para distribución de fruta en tolvas, caracterizado por estar constituido por una o dos unidades alargadas idénticas simétricas, cada una de las cuales está constituida por una cinta basculante, varios mecanismos elevadores, y una tolva alargada, siendo la cinta basculante una cinta transportadora de fruta, horizontal, estrecha, alargada, y dotada de dos o más ejes de giro alineados, dirigidos según el movimiento de la cinta, situados en un lateral de la sección transversal de la cinta y localizado al menos un eje en cada uno de los dos extremos inicial y final de la cinta, cinta dotada de unos pivotes elevadores desde los que unos mecanismos elevadores tiran verticalmente para girar la cinta basculante un cierto ángulo respecto los ejes de giro con el fin de volcar, traspasar y distribuir de forma delicada y fiable la fruta transportada sobre la cinta en una tolva alargada paralela a la cinta encargada de almacenar temporalmente la fruta y permitir su tratamiento.

2a. Sistema automático basculante para distribución de fruta en tolvas según reivindicación P, caracterizado por disponer de una cinta basculante cuya banda superior, en posición de reposo, se encuentra en un plano horizontal, mientras que tras ser sometida a giro se sitúa en un plano inclinado respecto un eje longitudinal, giro logrado por medio de dos o más ejes alineados y estratégicamente situados en el lateral superior de la sección transversal de la cinta en contacto con la tolva alargada, con el fin de que tal lateral de la banda superior no varíe apreciablemente su posición respecto la tolva alargada para cualquier ángulo de giro de la cinta, de forma que las frutas son depositadas por gravedad sobre la tolva sin impedimento, sin rotura de frutas y con suavidad, cinta basculante dotada adicionalmente de varios pivotes elevadores, preferentemente dos, uno al inicio y otro al final de la cinta basculante, situados en el lateral opuesto a los ejes de giro sobre la sección transversal de la cinta, pivotes elevadores sobre los que actúan los mecanismos elevadores.

3a. Sistema automático basculante para distribución de fruta en tolvas según reivindicación la, caracterizado por disponer de varios mecanismos elevadores, preferentemente dos, uno al inicio y otro al final de la cinta basculante, localizados preferentemente en el plano de simetría de las dos unidades, constituido cada uno por un actuador vertical, un mecanismo de barras articuladas, y un sistema de contrapeso, siendo el actuador vertical un elemento activo tal como un cilindro neumático o un accionador eléctrico de husillo situado en posición vertical y activado por el sistema 5 de control, de manera que las barras articuladas, preferentemente dos, situadas en posición aproximadamente vertical y simétricamente respecto el eje del actuador vertical, articulan por su extremo superior con la parte superior del actuador vertical y por su extremo inferior con el pivote elevador de la cinta basculante, y el sistema de contrapeso, constituido por una masa o un muelle dispuesto para contrarrestar la fuerza de gravedad de la cinta y las frutas sobre la cinta, de manera que el mecanismo elevador gira la cinta basculante desde el pivote elevador un número de grados suficiente para hacer rodar o deslizar la fruta situada sobre la cinta para un volcado suave y realizando una fuerza reducida.