Remolque de vehículo comercial e instalación de control para una disposición de suspensión neumática.

Remolque de vehiculo comercial

- con un chasis (CH) que se puede apoyar a través de medios de acoplamiento (ZD,

KP) con una carga de apoyo (FD) en un vehículo tractor,

- con una disposición de ejes múltiples, que contiene al menos un primer eje delantero (A1) y un segundo eje trasero (A2),

- con una disposición de suspensión neumática (B1, B2) que apoya el chasis (CH) contra los dos ejes, y que contiene una primera disposición de suspensión parcial (B1) asociada al primer eje (A1) y una segunda disposición de suspensión parcial (B2) asociada al segundo eje (A2),

- con una disposición de sensor, que está instalada para la medición de las fuerzas de apoyo axial (R1, R2) de los dos ejes (A1, A2),

- con medios neumáticos de control (E1, AL1, E2, AL2), que están instalados para la impulsión separada de las dos disposiciones de suspensión parcial,

- con una instalación de control (SE), que está instalada para la activación de los medios de control para el ajuste de valores variables de la presión del aire en las disposiciones de suspensión parcial (B1, B2) para estados suspendidos del chasis, caracterizado porque la instalación de control está instalada para la realización de un ciclo de medición y en este caso calcula varios valores de medición, que dependen del peso total y/o de la posición longitudinal del centro de gravedad del peso total del remolque, y porque la instalación de control deriva a partir de los valores de medición, de acuerdo con una especificación de asociación registrada en memoria, valores de control para el ajuste de valores teóricos de la presión de las disposiciones de suspensión parcial para la operación e la marcha y ajusta las presiones en las disposiciones de suspensión neumática a los valores teóricos de la presión.

Remolque de vehículo comercial e instalación de control para una disposición de suspensión neumática La invención se refiere a un remolque de vehículo comercial y a una instalación de control para una disposición de suspensión neumática en un remolque de este tipo.

Los remolques de vehículos industriales de varios ejes con soporte frontal de una parte del peso del remolque en una disposición de acoplamiento son habituales especialmente como remolques de eje central y semirremolques. Los remolques de eje central con eje en tándem contienen un primer eje y un segundo eje, respectivamente, con ruedas dispuestas en lados opuestos, de manera que los dos ejes se encuentran, con relación a la dirección longitudinal del remolque, adyacentes entre sí aproximadamente en el centro del vehículo. Los ejes no están articulados y la barra de remolque de tracción está alineada, con relación al chasis, en dirección inalterada. Los ejes están apoyados en suspensión frente al chasis del remolque por medio de una disposición de suspensión neumática. Por medio de la disposición de suspensión neumática se puede regular en la altura el chasis a través de la alimentación o la descarga de aire comprimido en o bien desde fuelles de suspensión neumática con relación a los ejes. En particular, para la operación de la marcha se puede ajustar una altura de la marcha del chasis sobre la calzada, lo que se puede realizar de manera automática por medio de una instalación de control, a la que se alimenta una señal de un sensor de altura, y que está instalada para la activación de válvulas de aire comprimido, para ajustar la altura medida por el sensor de altura a una altura teórica. El primer eje que se encuentra delante en la dirección de la marcha puede estar realizado como eje elevador, que puede estar elevado en el caso de una carga axial reducida. Cuando el eje elevador está bajado, las suspensiones neumáticas de ambos ejes están impulsadas con presión de aire unitaria. Se conocen, además, también remolques de eje central con una disposición axial de Tridem que presenta tres ejes adyacentes entre sí en la dirección longitudinal en el centro del remolque.

Los remolques de vehículos industriales con ejes con suspensión neumática son habituales especialmente también en semirremolques, en los que los ejes se encuentran en la parte trasera del remolque, que está opuesta al acoplamiento de asiento y especialmente en el caso de tres ejes, el primer eje en la dirección de la marcha puede estar realizado como eje elevador. En el documento EP 2 138 333 A1 o en el documento EP 2 168 788 A1 se propone como ayuda para el arranque elevar temporalmente la carga de apoyo del asiento, reduciendo la carga axial del primer eje a través de la ventilación de los fuelles asociados de la suspensión neumática y desplazando de esta manera la fuerza sobre la placa de asiento.

Un procedimiento para el control de la ayuda de arranque se conoce también a partir del documento EP 1 571 015 A2. En este caso, después de una determinación inicial de las fuerzas actuales del peso de la carga axial se puede activar una ayuda de arranque del remolque. Con la ayuda de arranque del remolque se descarga sucesivamente paso a paso un eje delantero de al menos dos ejes de remolque, con lo que se eleva la carga de apoyo del asiento y con ésta la carga axial del eje motor del vehículo tractor y se mejora la tracción del vehículo tractor. Durante la descarga sucesiva del eje delantero del remolque se verifica, después de cada etapa de descarga, si se ha alcanzado la carga axial máxima admisible en el eje motor. La elevación progresiva de la tracción del vehículo tractor se termina cuando e ha alcanzado la carga axial máxima admisible en el eje motor o se ha descargado totalmente el eje delantero del remolque.

La ayuda de arranque representa una situación de excepción liberada de las disposiciones para la operación de la marcha y debe terminarse automáticamente antes de que el vehículo alcance un umbral de velocidad actualmente de 30 km/h.

Un llamado “Programa de Dispersión de la Carga” de la Schmitz Cargobull AG prevé descargar el último eje trasero en la dirección de la marcha a través de ventilación del fuelle, para reducir la carga de apoyo en la placa de acoplamiento de asiento. Los ejes cargados están impulsados con la misma presión de carga entre sí de las disposiciones de suspensión neumática asociadas. La ayuda de arranque y el programa de dispersión de la carga se pueden ajustar por el usuario de la combinación de vehículo tractor y remolque.

Mientras que los semirremolques descansan a través de la cortina frontal grande sobre los ejes de las ruedas siempre con carga alta sobre el acoplamiento de asiento, en el caso de los remolques de eje central, todo el peso está apoyado en gran medida sobre los ejes centrales. Los remolques de eje central están retenidos en la operación de marcha en el lado frontal con una barra de remolque de tracción en una boca de acoplamiento de un vehículo tractor y está apoyada verticalmente con una fuerza de apoyo, para la que es admisible un intervalo de, por ejemplo, 2, 5 kN a 10 kN. Para el mantenimiento del intervalo de la fuerza de apoyo hay que prestar atención, en el caso de carga variable del remolque, a una distribución adecuada el producto de carga.

El documento DE 44 02 182 A1 describe un remolque de eje central que puede ser suspendido con una barra de remolque en una boca de acoplamiento de un vehículo tractor. La barra de remolque está conectada de forma anticuada con el bastidor del remolque y en la zona de articulación está dispuesta una instalación de medición e la fuerza, por medio de la cual se puede determinan un valor de la fuerza proporcional a la carga de apoyo de la barra de remolque en la boca de acoplamiento. A través de la regulación variable de la carga axial de al menos un eje del remolque se puede mantener una carga de apoyo de acoplamiento deseada también en el caso de desplazamiento de la carga del remolque. Pero una división del chasis del remolque para la medición de la fuerza entre barra de remolque y bastidor es desfavorable desde el punto de vista de la construcción.

En el documento DE 197 21 130 A1 se describe un vagón de carga con varios ejes regulables en la altura de manera independiente unos de los otros.

En el documento DE 197 18 258 A1 se describe un remolde de eje central o remolque de asiento, en el que para la prevención de una carga de apoyo de acoplamiento sobreelevada en el caso de carga frontal se propone un control de la disposición de suspensión neumática de la pluralidad de ejes del remolque de tal forma que a medida que se reduce el peso total, por ejemplo a través de descarga sucesiva del remolque, se mantiene la presión del aire en la disposición de suspensión del primero de dos ejes en tándem y solamente se reduce la presión del aire de la disposición de suspensión del segundo eje.

Para poder mantener una fuerza de apoyo mínima también en el caso de una carga trasera inevitable del remolque, como por ejemplo una llamada carretilla de arrastre retenida en la parte trasera fuera de la superficie de carga, se puede mantener, de una manera inversa al documento DE 197 18 258 A1, la presión del aire en la disposición de suspensión del segundo eje a medida que se reduce el peso total y se puede reducir solamente la presión del aire de la disposición de suspensión del primer eje.

Pero la situación de la carga se puede variar de tal manera que a pesar de una carretilla de arrastre en la parte trasera aparece una carga de apoyo de acoplamiento alta o también sin carretilla de arrastre aparece una carga de apoyo de acoplamiento demasiado reducida y una selección automática del programa de control puede conducir a un control desfavorable de las cargas axiales. Una selección de un programa de control a través del usuario presupone una evaluación correcta de la distribución de la carga a través del usuario.

La presente invención tiene el cometido de indicar un remolque de vehiculo industrial de varios ejes, que se apoya en una disposición de acoplamiento en un vehículo tractor y una instalación de control para el control de una disposición de suspensión neumática de un remolque de este tipo.

Las soluciones de acuerdo con la invención se describen en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes contienen configuraciones y desarrollos ventajosos de la invención.

A través de la impulsión separada de las disposiciones de suspensión parcial, que es posible sobre una zona parcial

o con preferencia sobre toda la zona del peso total posible del remolque, con presiones del aire diferentes en función... [Seguir leyendo]

1. Remolque de vehiculo comercial

- con un chasis (CH) que se puede apoyar a través de medios de acoplamiento (ZD, KP) con una carga de apoyo (FD) en un vehículo tractor,

-con una disposición de ejes múltiples, que contiene al menos un primer eje delantero (A1) y un segundo eje trasero (A2) ,

- con una disposición de suspensión neumática (B1, B2) que apoya el chasis (CH) contra los dos ejes, y que contiene una primera disposición de suspensión parcial (B1) asociada al primer eje (A1) y una segunda disposición de suspensión parcial (B2) asociada al segundo eje (A2) ,

- con una disposición de sensor, que está instalada para la medición de las fuerzas de apoyo axial (R1, R2) de los dos ejes (A1, A2) ,

- con medios neumáticos de control (E1, AL1, E2, AL2) , que están instalados para la impulsión separada de las dos disposiciones de suspensión parcial,

- con una instalación de control (SE) , que está instalada para la activación de los medios de control para el ajuste de valores variables de la presión del aire en las disposiciones de suspensión parcial (B1, B2) para estados suspendidos del chasis, caracterizado porque la instalación de control está instalada para la realización de un ciclo de medición y en este caso calcula varios valores de medición, que dependen del peso total y/o de la posición longitudinal del centro de gravedad del peso total del remolque, y porque la instalación de control deriva a partir de los valores de medición, de acuerdo con una especificación de asociación registrada en memoria, valores de control para el ajuste de valores teóricos de la presión de las disposiciones de suspensión parcial para la operación e la marcha y ajusta las presiones en las disposiciones de suspensión neumática a los valores teóricos de la presión.

2. Remolque de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la especificación de asociación está predeterminada de tal manera que durante el ajuste de los valores teóricos de la presión derivados de acuerdo con ello, la carga de apoyo en el acoplamiento del remolque del vehículo tractor está por debajo de una zona admisible predeterminada.

3. Remolque de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la instalación de control ajusta, durante el ciclo de medición, al menos dos estados de medición suspendidos diferentes, que se diferencian en las relaciones de las presiones del aire de las disposiciones de suspensión parcial y calcula los valores de medición en ambos estados de medición.

4. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la instalación de control calcula valores de medición de la presión de las presiones del aire en las disposiciones de suspensión parcial como valores de medición.

5. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque a cada una de las dos disposiciones de suspensión parcial (B1, B2) está asociado al menos un sensor de presión (D1, D2) que, para la generación de una señal de medición dependiente de la presión del aire en la disposición de suspensión parcial respectiva, emite a la instalación de control.

6. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la instalación de control calcula primeros valores de medición en un primer estado de medición con los mismos valores de la presión del aire en ambas disposiciones de suspensión parcial.

7. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la instalación de control calcula segundos valores de medición en al menos un estado de medición con presiones del aire diferentes entre las dos disposiciones de suspensión parcial.

8. Remolque de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la instalación de control ajusta, de conformidad con los primeros valores de medición, diferentes presiones del aire en las disposiciones de suspensión parcial para la determinación de segundos valores de medición.

9. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la instalación de control calcula valores de medición en un ciclo de medición en al menos un estado de medición con presión de aire mayor y en un estado de medición con presión de aire menor en la primera disposición de suspensión parcial frente a la presión del aire en la segunda disposición de suspensión parcial.

10. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la instalación e control calcula valores de medición en un ciclo de medición en al menos tres estados de medición diferentes.

11. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la instalación de control deriva valores de control con la ayuda de una asociación tabulada memorizada de valores de medición.

12. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la instalación de control deriva valores de control de conformidad con una especificación de optimización a partir de valores de medición o de valores derivados de éstos.

13. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque un ciclo de medición se puede controlar a través de un elemento de mando.

14. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque se puede iniciar un ciclo de medición de conformidad con uno o varios acontecimientos predefinibles de manera automática a través de la instalación de control.

15. Remolque de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque se puede iniciar un ciclo de medición después de la interrupción y la reanudación de la conexión de una alimentación de corriente eléctrica y/o después de una alimentación de aire comprimido desde un vehículo tractor.

16. Remolque de acuerdo con la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque se puede iniciar un ciclo de medición después de la parada del remolque de forma automática durante un tiempo mínimo predeterminable.

17. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque se bloquea el inicio de un ciclo de medición cuando el remolque está circulando.

18. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque los valores de control y/o los valores de medición se pueden memorizar en la instalación de control y se pueden evaluar y/o representar modificaciones en un ciclo de medición actual frente a valores memorizados en un ciclo de medición precedente.

19. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque en el caso de que a partir de la derivación de los valores de control resulte que no es posible ningún ajuste de la operación de la marcha de las disposiciones de suspensión parcial, con una carga de apoyo admisible, la instalación de control provoca una señal de alarma y/o dispara un dispositivo inmovilizador.

20. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque está presente un tercer eje con una tercera disposición de suspensión parcial.

21. Remolque de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizado porque la tercera disposición parcial es controlable de forma separada a través de la instalación de control y/o porque se pueden calcular de forma separada valores de medición para el tercer eje.

22. Remolque de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizado porque la tercera disposición de suspensión parcial puede ser impulsada con la misma presión del aire que la primera o la segunda disposición de suspensión parcial.

23. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque el remolque es un remolque de eje central con un acoplamiento de barra de remolque.

24. Remolque de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque el remolque es un semirremolque con una placa de acoplamiento de asiento.

25. Instalación de control para el control de una disposición de suspensión neumática con al menos dos disposiciones de suspensión parcial en un remolque de vehículo comercial de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.