Puente grúa para góndola.

Un puente grúa (2) para una góndola (1) de una turbina eólica,

comprendiendo dicho puente grúa (2) almenos una primera viga de suspensión (3), una segunda viga de suspensión (4), estando dispuestas dichasvigas de suspensión (3, 4) con un espacio entre ambas, un travesaño (5), estando conectado dicho travesaño(5) de modo móvil con dichas vigas de suspensión primera y segunda (3, 4), de modo que el travesaño (5)pueda ser desplazado a lo largo de las vigas de suspensión (3, 4); y al menos un dispositivo de izado (6),estando dicho dispositivo de izado (6) conectado de modo móvil con el travesaño (5), en el que dichas vigasde suspensión primera y segunda (3, 4) son partes de círculos concéntricos, compartiendo dichos círculosconcéntricos el mismo centro y teniendo diferentes radios.

Puente grúa para góndola Campo técnico de la invención La presente invención se refiere a un puente grúa para una góndola de una turbina eólica. La invención se refiere asimismo a una turbina eólica.

Antecedentes de la invención La góndola de una turbina eólica es un espacio confinado que comprende diversos componentes pesados de la turbina eólica, tales como engranajes, árboles, generadores, etc., que de vez en cuando necesitan mantenimiento, reparación, o incluso su sustitución, por lo que se disponen equipos de izado internos en conexión con la góndola para apoyar dicho manejo.

Por ejemplo, se conoce en el estado de la técnica anterior un puente grúa interno. La grúa consiste en dos carriles de suspensión, que están conectados a la góndola. En relación con los carriles, se dispone un travesaño desplazable, y un dispositivo de izado se dispone de modo móvil sobre el travesaño. Los dos carriles de suspensión se disponen en cada extremo de la góndola, de modo que son paralelos entre sí. Por consiguiente, el travesaño se extiende entre los dos carriles de suspensión y está acoplado de modo móvil con los mismos, de modo que el travesaño pueda ser desplazado lo largo de una extensión longitudinal de los carriles de suspensión.

A menudo la góndola no es de forma completamente rectangular, por lo que parte del área por debajo de la grúa no está cubierta por la grúa, y por lo tanto el manejo del equipo en estas áreas es difícil. En el estado de la técnica anterior esto se resuelve parcialmente haciendo que el travesaño sea giratorio alrededor de un eje vertical de los acoplamientos móviles con los carriles de suspensión, de modo que el travesaño pueda extenderse entre los carriles de suspensión en un ángulo distinto a 90°. Sin embargo, como la longitud necesaria del travesaño puede variar de acuerdo con el ángulo de extensión, el travesaño se dispone de modo desplazable en uno de los acoplamientos móviles. Esto tiene como consecuencia que se deba disponer de espacio en el lado opuesto de uno de los carriles de suspensión de modo que el travesaño pueda extenderse más allá del carril de suspensión cuando el travesaño se sitúa en la distancia más corta entre los dos carriles de suspensión, por lo que parte del espacio en la góndola no está cubierto por la grúa.

Asimismo, como el travesaño anteriormente mencionado es desplazable y giratorio alrededor de un eje vertical de los acoplamientos móviles con los carriles de suspensión, se ha observado que durante el uso de la grúa, especialmente en circunstancias en las que el travesaño se extiende con un ángulo distinto a 90°, así como ejerciendo carga, el travesaño puede tener una tendencia a inclinarse por lo que los acoplamientos móviles pueden ser sometidos asimismo a fuerzas no intencionadas, lo que puede tener la desventaja de que los acoplamientos móviles no puedan moverse a lo largo de los carriles de suspensión como se pretende. Esto reduce la fiabilidad de la grúa.

Además, es conocido, por ejemplo del documento WO 2007/107817A, disponer de una estructura de grúa en la que una viga de suspensión sea curva y la otra suspensión sea una viga lineal. El travesaño en esta estructura de grúa conocida está conectado de modo móvil con la viga de suspensión curvada y está conectado articuladamente de modo estacionario con la viga lineal, y está adaptado para girar alrededor de dicha articulación. Como el travesaño está conectado articuladamente de modo estacionario con la viga lineal, la estructura de grúa tiene la desventaja de que no cubre la totalidad del área de la góndola.

Resumen de la invención Un objetivo de la presente invención es superar total o parcialmente las desventajas e inconvenientes anteriores del estado de la técnica previo. Más concretamente, es un objetivo proporcionar un puente grúa sencillo que pueda ser incorporado fácilmente en góndolas existentes y nuevas.

Asimismo es un objetivo de la presente invención proporcionar un puente grúa que tenga una construcción sencilla y que sea fiable durante su uso y mientras está sometido a cargas.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un puente grúa que sea flexible y que pueda cubrir sustancialmente la totalidad del área de la góndola.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un puente grúa con una pequeña altura global.

Los objetivos anteriores, junto con numerosos otros objetivos, ventajas y elementos, que serán evidentes de la siguiente descripción, se alcanzan mediante una solución de acuerdo con la presente invención por medio de dicho puente grúa que comprende al menos una primera suspensión, una segunda viga de suspensión, estando dispuestas dichas vigas de suspensión con un espacio entre ambas, un travesaño, estando conectado dicho travesaño de modo móvil con dichas

vigas de suspensión primera y segunda, de modo que el travesaño pueda ser desplazado lo largo de las vigas de suspensión, y al menos un dispositivo de izado, estando conectado dicho dispositivo de izado de modo móvil con el travesaño, por lo que dichas vigas de suspensión primera y segunda son partes de círculos concéntricos, compartiendo dichos círculos concéntricos el mismo centro y teniendo diferentes radios.

El asunto es que las partes de los círculos concéntricos comparten el mismo centro y tienen diferentes radios. Por ello, en cualquier momento durante su movimiento a lo largo de las vigas el travesaño será perpendicular a ambas vigas de suspensión, por lo que la tendencia del travesaño a inclinarse, y por lo tanto a ejercer fuerzas no intencionadas sobre las conexiones móviles entre las vigas de suspensión y el travesaño, se evita sustancialmente. Asimismo, se evita el uso de conjuntos desplazables para el travesaño así como el uso de acoplamientos giratorios, móviles entre las vigas de suspensión y el travesaño. Además, se obtiene que el puente grúa puede cubrir sustancialmente la totalidad del área de la góndola, lo que proporciona una solución flexible de grúa interna para la góndola, y al mismo tiempo es fiable durante su uso.

En un aspecto de la presente invención, el radio de la parte del círculo de la segunda viga de suspensión puede ser más grande que el radio de la parte del círculo de la primera viga de suspensión. Las longitudes de los radios de los círculos concéntricos pueden ser optimizadas ventajosamente a la vista del tamaño de la góndola, de modo que se asegure que el travesaño pueda moverse perpendicularmente a las vigas de suspensión.

En un aspecto de la presente invención, las vigas de suspensión pueden estar conectadas a una parte superior de la góndola. Por ello se obtiene que la grúa de la presente invención puede ser situada tan cerca de la parte superior de la góndola como sea posible, por lo que la mayoría de la altura libre de la góndola puede ser utilizada como altura de izado. Las vigas de suspensión pueden estar conectadas en voladizo bien inferior o superiormente con relación a la parte superior de la góndola. El término “parte superior” debe ser entendido en este contexto como el tejado o parte superior de la góndola, o los lados superiores de la góndola.

En un aspecto de la presente invención, una primera extensión longitudinal de la primera viga de suspensión puede ser más pequeña que una segunda extensión longitudinal de la segunda viga de suspensión. Esto es conveniente cuando la góndola no es de configuración rectangular, de modo que el puente grúa de la presente invención pueda ser optimizado para cubrir la mayor área posible de la góndola.

En un aspecto de la presente invención, la primera viga de suspensión puede estar dispuesta a una altura vertical diferente de la segunda viga de suspensión, de modo que el travesaño tenga una extensión inclinada. Esto es conveniente cuando la góndola tiene un techo o parte superior inclinado, de modo que el puente grúa de la presente invención pueda ser situado tan cerca de la parte superior de la góndola como sea posible, por lo que la mayoría de la altura libre de la góndola puede ser utilizada para el izado.

En un aspecto de la presente invención, se pueden disponer medios de frenado en relación con el dispositivo de izado y el travesaño y/o el travesaño y las vigas de suspensión. Especialmente cuando el travesaño está inclinado debido a que las vigas de suspensión están dispuestas a diferentes alturas es ventajoso tener medios de frenado dispuestos para controlar el movimiento del dispositivo de izado a lo largo del travesaño.

En un aspecto de la presente invención, se puede disponer una pluralidad de travesaños contiguamente entre sí, y pueden... [Seguir leyendo]

1. Un puente grúa (2) para una góndola (1) de una turbina eólica, comprendiendo dicho puente grúa (2) al menos una primera viga de suspensión (3) , una segunda viga de suspensión (4) , estando dispuestas dichas vigas de suspensión (3, 4) con un espacio entre ambas, un travesaño (5) , estando conectado dicho travesaño (5) de modo móvil con dichas vigas de suspensión primera y segunda (3, 4) , de modo que el travesaño (5) pueda ser desplazado a lo largo de las vigas de suspensión (3, 4) ; y al menos un dispositivo de izado (6) , estando dicho dispositivo de izado (6) conectado de modo móvil con el travesaño (5) , en el que dichas vigas de suspensión primera y segunda (3, 4) son partes de círculos concéntricos, compartiendo dichos círculos concéntricos el mismo centro y teniendo diferentes radios.

2. Un puente grúa (2) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el radio de la parte del círculo de la segunda viga de suspensión (4) es más grande que el radio de la parte del círculo de la primera viga de suspensión (3) .

3. Un puente grúa (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las vigas de suspensión (3, 4) están conectadas a una parte superior de la góndola (1) .

4. Un puente grúa (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una extensión longitudinal de la primera viga de suspensión (3) es más pequeña que una segunda extensión longitudinal de la segunda viga de suspensión (4) .

5. Un puente grúa (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera viga de suspensión (3) está dispuesta a una altura vertical diferente de la segunda viga de suspensión (4) , de 20 modo que el travesaño (5) tenga una extensión inclinada.

6. Un puente grúa (2) de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 5, en el que están dispuestos medios de frenado en relación con el dispositivo de izado (6) y el travesaño (5) y/o el travesaño (5) y las vigas de suspensión (3, 4) .

7. Un puente grúa (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una pluralidad

de travesaños (5) están dispuestos contiguamente entre sí y están conectados de modo móvil con las vigas de suspensión (3, 4) .

8. Un puente grúa (2) de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 7, en el que una pluralidad de dispositivos de izado (6) están conectados de modo móvil con el/los travesaño (s) (5) .

9. Un puente grúa (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una tercera

viga de suspensión está dispuesta a una distancia de la primera viga de suspensión (3) en el espacio entre las vigas de suspensión primera y segunda (3, 4) , estando el travesaño (5) conectado de modo móvil con dicha tercera viga de suspensión.

10. Una turbina eólica que comprende un puente grúa (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.