Método, sistema y dispositivo para reducir la vibración en una máquina de procesamiento de artículos, tal como una lavadora.

Método para reducir la vibración en un sistema (130, 131, 133;

230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000ad;1100a-c; 1200a-f; 1300) rotatorio de una máquina (100; 200; 300) de procesamiento de artículos, por ejemplo unalavadora, que comprende:

proporcionar una cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) sustancialmentecircular que tiene un fulcro en un eje (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) de dichosistema (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300) rotatorio y queestá parcialmente llena con una cantidad de una sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado, yequilibrar dicho sistema (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)rotatorio distribuyendo dicha cantidad de dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado en dicha cámara (490;590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390),

caracterizado porque dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado es una sustancia (440; 540; 640; 740) deequilibrado tixotrópica que, debido a dicha vibración, cambia de un estado relajado a un estado agitado y sedistribuye a sí misma.

Método, sistema y dispositivo para reducir la vibración en una máquina de procesamiento de artículos, tal como una lavadora 5

Campo de la invención Las realizaciones de la invención descrita en el presente documento se refieren en general a la reducción de la vibración, y más particularmente a un método, a un sistema y a un dispositivo para reducir la vibración en una máquina de procesamiento de artículos, tal como una lavadora.

Antecedentes de la invención Una lavadora, que es una máquina de procesamiento de artículos típica, se hace pasar generalmente de manera cíclica por una secuencia adecuada de operaciones seleccionadas de una pluralidad de secuencias disponibles de operaciones para procesar artículos de lavandería. Por ejemplo, las operaciones pueden comprender una operación de remojo previo, una operación de lavado a de aproximadamente 10 a aproximadamente 100 revoluciones por minuto (rpm) , una operación de aclarado y una operación de centrifugado a de aproximadamente 600 a aproximadamente 1600 rpm.

La operación de centrifugado se inicia generalmente con el fin de extraer el agua de lavado de, es decir deshidratar, los artículos de lavandería haciendo rotar un tambor perforado montado en una cubeta de lavado, es decir el tambor externo, suspendido en la lavadora a una tasa relativamente alta de velocidad de rotación de modo que una fuerza centrífuga así producida sobre los artículos de lavandería hace que el agua de lavado se extraiga de los artículos de 25 lavandería y entre en la cubeta de lavado. Debido a factores tales como enredos y masas irregulares de los artículos de lavandería, los artículos de lavandería pueden distribuirse de manera no homogénea o de manera no uniforme durante la operación de centrifugado. La distribución de masa no uniforme que resulta de una concentración de los artículos de lavandería en una ubicación circunferencial dada durante la operación de centrifugado provoca un aumento en la fuerza centrífuga en la ubicación dada, y el tambor puede rotar en una condición desequilibrada. Dado que los artículos de lavandería no están distribuidos de manera uniforme en el tambor, sino concentrados en la ubicación dada dentro del tambor, el centro de gravedad (CG) del tambor ya no coincide con el centro de rotación (CR) , es decir el centro geométrico, del tambor. Una consecuencia de cualquier desequilibrio del tambor es una vibración. Si la fuerza centrífuga en la ubicación de la carga desequilibrada supera una cantidad normal de desequilibrio de carga, se generan fuerzas de reacción elevadas y se transfieren de la lavadora al suelo, y la lavadora puede temblar e incluso moverse por el suelo. Por tanto, la vibración afecta negativamente al confort o incluso a la durabilidad y la seguridad en relación con la lavadora.

Los efectos de la vibración pueden reducirse mediante una variedad de dispositivos, tales como pesos de equilibrado, resortes, amortiguadores de vibraciones, y métodos, tales como operaciones de equilibrado previo de la colada.

El documento WO 2008/052660 A1 se refiere a un amortiguador de vibraciones, es decir una masa oscilante, fijada a una carcasa de una lavadora.

Los documentos GB 2.010.926 A y WO 2007/126169 A1 se refieren a un peso de equilibrado fijado a una cubeta de lavado de una lavadora. Los documentos EP 1182291 B1, US 2006/0000244 A1, US 2006/0000245 A1 y EP 1918443 A1 y el documento EP 1918445 A1 relacionado se refieren a una pluralidad de pesos de equilibrado fijados a una cubeta de lavado de una lavadora.

El documento US 5.802.885 y el documento EP 0810318 B1 relacionado, y el documento EP 1032778 B1 se refieren a una pluralidad de pesos rotatorios, es decir esferas, asignados a un tambor de una lavadora. El documento EP 0740716 B1 se refiere a una forma de un camino de rodadura circular para esferas asignado a un tambor de una lavadora y el documento EP 0811717 A2 se refiere a una estación de retención de esferas para una lavadora de carga superior con un tambor vertical. El documento GB 2.388.849 A se refiere a un dispositivo de equilibrado que 55 comprende masas y un fluido viscoso. Los documentos US 5.916.274 y WO 1999/10583 se refieren a un dispositivo de equilibrado anular que comprende esferas y un fluido viscoso fijado a una cubeta de lavado vertical de una lavadora, y el documento US 5.850.749 y el documento EP 0810317 B1 relacionado, documentos EP 0924330 B1, EP 0997568 B1, y el documento US 2007/283727 A1 y el documento EP 1862576 A2 relacionado, documentos US 2007/0277560 A1, EP 1862578 A2, US 2007/0277561 A1, EP 1862577 A2, US 2008/0105003 A1 y US 2008/0110212 A1 se refieren a un dispositivo de equilibrado anular que comprende esferas y un fluido viscoso fijado a una cubeta de lavado horizontal de una lavadora.

El documento DE 10106509 A1 se refiere a un dispositivo de equilibrado que comprende una tapa. El documento EP 0942196 B1 se refiere a un mecanismo de retardo estacionario. El documento WO 1999/50495 se refiere a un 65 dispositivo de equilibrado anular deformable que comprende esferas. El documento DE 19742927 A1 se refiere a controlar una cantidad de peso de equilibrado en un tambor, el documento EP 0878575 B1 se refiere a controlar la aceleración de un tambor, los documentos WO 2000/28128, WO 2001/90473 A1 y el documento EP 1297209 B1 relacionado, y el documento US 2008/0141466 A1 se refieren a acelerar y desacelerar un tambor para equilibrar previamente el tambor, el documento US 6.647.575 B2 y el documento EP 1167612 B1 relacionado se refieren a ajustar una suspensión.

El documento US 2.836.083 se refiere a un sistema de anillos de equilibrado para receptáculos rotatorios con un conducto anular cerrado parcialmente lleno con una sustancia tixotrópica.

El documento GB 2.432.594 A se refiere a un depósito que puede llenarse con agua fijado a una base de la lavadora. Los documentos US 4.044.626 y EP 0421442 B1 se refieren a dispositivos de equilibrado anulares que comprenden líquido de equilibrado unidos a un tambor de una lavadora, comprendiendo adicionalmente los dispositivos elementos de división, el documento US 5.709.109 y el documento EP 0716177 B1 relacionado se refieren a un dispositivo de equilibrado anular que comprende líquido de equilibrado unido a un tambor de una lavadora, comprendiendo adicionalmente el dispositivo un elemento de absorción de líquido, y el documento US

5.855.127 se refiere una prueba de impermeabilidad de un dispositivo de equilibrado anular unido a un tambor de una lavadora.

El documento US 4.007.612 se refiere a medios de estabilización que retienen el líquido extraído de un tambor, el documento US 5.513.504 se refiere a un par de anillos de equilibrado unidos a y en comunicación de fluido con un tambor de una lavadora y, adicionalmente, el documento US 6.158.257 se refiere a que el par de anillos de equilibrado están en comunicación de fluido por medio de una pluralidad de tubos. El documento EP 1092801 B1 se refiere a inyectar un líquido en cámaras unidas a una cubeta de lavado de una lavadora. Los documentos US 2.603.982, US 3.799.348, GB 1.268.597, GB 1.401.055, EP 0371116 B1, US 5.561.993, US 5.582.040, EP 0856604 B1, WO 9941579 y el documento EP 1064528 B1 relacionado, documentos WO 2001/29304 A1, US 2005/0210929

A1, US 2005/0210930 A1, US 2005/0210602 A1 y EP 1655404 A1 se refieren a inyectar un líquido en cámaras unidas a un tambor de una lavadora. El documento GB 4.210.750 A se refiere a un dispositivo de equilibrado unido a un tambor de una lavadora y que comprende una pluralidad de cuerpos flotantes en contacto con un fluido.

Los documentos EP 0531917 A1 y EP 0878574 B1 se refieren a un dispositivo de amortiguación controlado de manera electromagnética para una lavadora y el documento EP 1275765 A1 se refiere a un tambor controlado de manera electromagnética para una lavadora.

Los documentos GB 1.272.400, GB 1.279.057, US 4.411.664, GB 2.271.837 A, EP 0091336 B1, EP 0236857 B1, EP 0294014 A1, EP 0335790 B1, EP 0732437 B2, EP 704567 B1, EP 0736625 B1, US 2003/0101519 A1, EP 1548169

A1, US 2006/0185095 A1 y el documento EP 1693498 A2 relacionado, documentos US 2007/0124871 A1, EP 1918447 A1 y EP 1921196 A2 se refieren a controlar una operación de centrifugado de una lavadora.

El documento US 5.117.658 se refiere a una lavadora, en la que el centro dinámico de masa está relativamente cerca de una ubicación desequilibrada típica.

Por estos y otros motivos, existe la necesidad de la invención tal como se expone a continuación en las realizaciones.

Sumario de la invención 45 La invención tiene como objetivo proporcionar un método, un sistema y un dispositivo para reducir la vibración en una máquina de procesamiento de artículos, tal como... [Seguir leyendo]

1. Método para reducir la vibración en un sistema (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000ad;

1100a-c; 1200a-f; 1300) rotatorio de una máquina (100; 200; 300) de procesamiento de artículos, por ejemplo una 5 lavadora, que comprende:

proporcionar una cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) sustancialmente circular que tiene un fulcro en un eje (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) de dicho sistema (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300) rotatorio y que está parcialmente llena con una cantidad de una sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado, y

equilibrar dicho sistema (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300) rotatorio distribuyendo dicha cantidad de dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado en dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) ,

caracterizado porque dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado es una sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica que, debido a dicha vibración, cambia de un estado relajado a un estado agitado y se distribuye a sí misma.

2. Método según la reivindicación 1, en el que:

dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica tiene un valor de tensión de fluencia de entre aproximadamente 1 Pa y aproximadamente 400 Pa, por ejemplo entre aproximadamente 2 Pa y aproximadamente 260 Pa, tal como aproximadamente 30 Pa.

3. Método según la reivindicación 1 ó 2, en el que:

dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) es anular y tiene preferiblemente una sección transversal que es rectangular (400e; 600e) , cuadrada, semielíptica (400f) , elíptica (600f) , semicircular (400g; 600g, 600i) , circular (600h) , trapezoidal (400h; 600j) , triangular (600k) , en forma de V, en forma de M (400i; 600l) , semielíptica de manera inversa (400j; 600m) , semicircular de manera inversa (400k; 600n) en forma de campana, ovalada o hexagonal; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) es cilíndrica y tiene una camisa que es preferiblemente recta (700c) , recta ensanchada (700f) , convexa de manera elíptica (700d) , convexa de manera circular (700e) , en forma de V, en forma de M (700g) , cóncava de manera elíptica (700h) o cóncava de manera circular (700i) .

4. Método según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que:

dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) está ubicada dentro de, y preferiblemente unida, por ejemplo sujeta mediante mordazas, encajada de manera firme, pegada, remachada, ajustada a presión, estañosoldada, sujeta por resortes, atornillada, tensada o soldada, a un tambor (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) de dicho sistema (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d;

1100a-c; 1200a-f; 1300) rotatorio, pudiendo dicho tambor (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) rotar alrededor de dicho eje (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) , comprendiendo preferiblemente dicho tambor (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) un rebaje para alojar dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) , y estando dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) ubicada, por ejemplo, en una pared circunferencial o una pared lateral de dicho tambor (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) ; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) está ubicada fuera de, y preferiblemente unida a, dicho tambor (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) ; o 55 dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) está integrada dentro de dicho tambor (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) , siendo preferiblemente dicho tambor (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) al menos parcialmente de pared doble; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) está ubicada sobre, y preferiblemente unida, por ejemplo sujeta mediante mordazas, encajada de manera firme, pegada, remachada, ajustada a presión, estañosoldada, sujeta por resortes, atornillada, tensada o soldada, a una rueda (133; 233; 333; 1060; 1080) de tambor de dicho sistema (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300) rotatorio, estando dicha rueda (133; 233; 333; 1060; 1080) de tambor acoplada a dicho tambor (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) y pudiendo rotar alrededor de dicho eje (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720;

820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) ; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) está integrada dentro de dicha rueda (133; 233; 333; 1060; 1080) de tambor; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) está integrada dentro de un árbol (131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350) de dicho sistema (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300) rotatorio, estando dicho árbol (131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350) acoplado a dicho tambor (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) y pudiendo rotar alrededor de dicho eje (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) .

5. Método según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que:

dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) comprende una zona superficial, por ejemplo una zona (430; 530; 630; 730) de equilibrado circunferencial, con una nanoestructura, estando dicha nanoestructura formada, por ejemplo, por un material, tal como un barniz, que comprende nanopartículas, o impresa sobre dicha zona superficial; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) está estructurada, por ejemplo, en forma de panal de abeja; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) es una de una pluralidad de cámaras (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) , estando dicha pluralidad de cámaras (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) preferiblemente dispuestas en paralelo o concéntricamente o una combinación de los mismos, estando dicha pluralidad de cámaras (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) preferiblemente aisladas o acopladas, por ejemplo conectadas, comprendiendo cada una de dicha pluralidad de cámaras (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) aisladas preferiblemente una sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica de una cantidad diferente o un tipo diferente, estando dicha pluralidad de cámaras (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) acopladas preferiblemente en comunicación de fluido entre sí, y comprendiendo dicha pluralidad de cámaras (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) acopladas preferiblemente cámaras (1395a-c) de extensión; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) tiene un diámetro externo de entre aproximadamente 0, 1 m y aproximadamente 10 m, por ejemplo entre aproximadamente 0, 2 m y aproximadamente 1, 5 m, de manera preferible entre aproximadamente 0, 5 m y aproximadamente 1 m, tal como aproximadamente 0, 75 m; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) tiene una longitud de entre aproximadamente 0, 01 m y aproximadamente 2 m, por ejemplo entre aproximadamente 0, 02 m y aproximadamente 1 m, de manera preferible entre aproximadamente 0, 05 m y aproximadamente 0, 5 m, tal como aproximadamente 0, 1 m; o una combinación de los mismos.

6. Método según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que:

dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) está situada en un recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) ; y

dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) comprende metal, por ejemplo acero, preferiblemente acero inoxidable, aluminio o cobre, o material compuesto, por ejemplo material reforzado con fibra de vidrio o material reforzado con fibra de carbono, o material sintético, por ejemplo plásticos o plexiglás; o dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) está transformado, moldeado, por ejemplo moldeado por inyección, o extruido; o 55 dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) es expansible, flexible, deformable o una combinación de los mismos; o dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) está cerrado, preferiblemente es hermético, estando dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) preferiblemente formado de manera integral, estando dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) preferiblemente equilibrado de manera sustancial con respecto a dicho eje (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) , llenándose dicho recipiente 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b preferiblemente con la cantidad de una sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado 65 tixotrópica durante la conformación del recipiente o a través de una abertura, estando dicha abertura preferiblemente ubicada en una pared circunferencial interna o una pared (450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b) lateral de dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) , y estando dicha abertura preferiblemente sellada mediante un sello 680, por ejemplo una almohadilla adhesiva, una membrana, tal como una membrana autosellante, un tapón, tal como un tapón de ajuste a presión, un tornillo o una válvula; o dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) es transparente o translúcido; o dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) está acoplado a uno o dicho árbol (131; 231b; 331; 1050) por medio de una o dicha pared (450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b) lateral de dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) , un disco o radios (465a-b; 665a-b; 1065) , estando dichos radios (465a-b; 665a-b; 1065) preferiblemente separados de manera homogénea unos de otros; o una combinación de los mismos.

7. Método según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que:

dicha cantidad de dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica es de entre aproximadamente 0, 01 kg y aproximadamente 20 kg, por ejemplo entre aproximadamente 0, 1 kg y aproximadamente 10 kg, de manera preferible entre aproximadamente 0, 5 kg y aproximadamente 5 kg, tal como aproximadamente 1 kg; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) se llena con dicha cantidad de dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica hasta entre aproximadamente el 1% y aproximadamente el 90%, por ejemplo entre aproximadamente el 10% y aproximadamente el 80%, de manera preferible entre aproximadamente el 25% y aproximadamente el 75%, tal como aproximadamente el 50%; o una combinación de los mismos.

8. Método según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que:

un cuerpo de masa está en contacto con dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica; y

dicho cuerpo de masa tiene, definidos por un tamaño de cuerpo de dicho cuerpo de masa, una superficie de cuerpo y un peso de cuerpo tales, que dicho cuerpo de masa supera la adhesión entre dicha superficie de cuerpo y dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica cuando dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica se somete a dicha vibración y cambia a un estado agitado; o dicho cuerpo de masa preferiblemente es una esfera; o dicho cuerpo de masa comprende metal, por ejemplo acero, tal como acero inoxidable; o una combinación de los mismos.

9. Dispositivo (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) de equilibrado para reducir la vibración en un sistema (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331,

333) rotatorio de una máquina (100; 200; 300) de procesamiento de artículos, por ejemplo una lavadora, que comprende:

una cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) sustancialmente circular que tiene un fulcro en un eje (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) de dicho sistema (130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300) rotatorio y que está parcialmente llena con una cantidad de una sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado;

caracterizado porque dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado es una sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica que, debido a dicha vibración, cambia de un estado relajado a un estado agitado y se 55 distribuye a sí misma.

10. Dispositivo (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) de equilibrado según la reivindicación 9, en el que:

dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica tiene un valor de tensión de fluencia de entre aproximadamente 1 Pa y aproximadamente 400 Pa, por ejemplo entre aproximadamente 2 Pa y aproximadamente 260 Pa, tal como aproximadamente 30 Pa.

11. Dispositivo (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 65 1360a-b, 1370a-c) de equilibrado según la reivindicación 9 ó 10, en el que:

dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) es anular y tiene preferiblemente una sección transversal que es rectangular (400e; 600e) , cuadrada, semielíptica (400f) , elíptica (600f) , semicircular (400g; 600g, 600i) , circular (600h) , trapezoidal (400h; 600j) , triangular (600k) , en forma de V, en forma de M (400i; 600l) , semielíptica de manera inversa (400j; 600m) , semicircular de manera inversa (400k; 600n) ,

en forma de campana, ovalada o hexagonal; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) es cilíndrica y tiene una camisa que es preferiblemente recta (700c) , recta ensanchada (700f) , convexa de manera elíptica (700d) , convexa de manera circular (700e) , en forma de V, en forma de M (700g) , cóncava de manera elíptica (700h) o cóncava de manera circular (700i) .

12. Dispositivo (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) de equilibrado según la reivindicación 9, 10 u 11, en el que:

dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) comprende una zona superficial, por ejemplo una zona (430; 530; 630; 730) de equilibrado circunferencial, con una nanoestructura, estando dicha nanoestructura formada, por ejemplo, por un material, tal como un barniz, que comprende nanopartículas, o impresa sobre dicha zona superficial; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) está estructurada, por ejemplo, en forma de panal de abeja; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) es una de una pluralidad de cámaras (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) , estando dicha pluralidad de cámaras (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) preferiblemente dispuestas en paralelo o concéntricamente o una combinación de los mismos, estando dicha pluralidad de cámaras (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) preferiblemente aisladas o acopladas, por ejemplo conectadas, comprendiendo cada una de dicha pluralidad de cámaras (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) aisladas preferiblemente una sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica de una cantidad diferente o un tipo diferente, estando dicha pluralidad de cámaras (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) acopladas preferiblemente en comunicación de fluido entre sí, y comprendiendo dicha pluralidad de cámaras (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) acopladas preferiblemente cámaras (1395a-c) de extensión; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) tiene un diámetro externo de entre aproximadamente 0, 1 m y aproximadamente 10 m, por ejemplo entre aproximadamente 0, 2 m y aproximadamente 1, 5 m, de manera preferible entre aproximadamente 0, 5 m y aproximadamente 1 m, tal como aproximadamente 0, 75 m; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) tiene una longitud de entre aproximadamente 0, 01 m y aproximadamente 2 m, por ejemplo entre aproximadamente 0, 02 m y aproximadamente 1 m, de manera preferible entre aproximadamente 0, 05 m y aproximadamente 0, 5 m, tal como aproximadamente 0, 1 m; o 45 una combinación de los mismos.

13. Dispositivo (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) de equilibrado según una de las reivindicaciones 9 a 12, en el que:

dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) está situada en un recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) ; y

dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) comprende metal, por ejemplo acero, preferiblemente acero inoxidable, aluminio o cobre, o material compuesto, por ejemplo material reforzado con 55 fibra de vidrio o material reforzado con fibra de carbono, o material sintético, por ejemplo plásticos o plexiglás; o dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) está transformado, moldeado, por ejemplo moldeado por inyección, o extruido; o dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) es expansible, flexible, deformable o una combinación de los mismos; o dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) está cerrado, preferiblemente es hermético, estando dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) 65 preferiblemente formado de manera integral, estando dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) preferiblemente equilibrado de manera sustancial con respecto a dicho eje (132; 232; 332; 420;

520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) , llenándose dicho recipiente 410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b preferiblemente con la cantidad de una sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica durante la conformación del recipiente o a través de una abertura, estando dicha abertura preferiblemente ubicada en una pared circunferencial interna o una pared (450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b) lateral de dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) , y estando dicha abertura preferiblemente sellada mediante un sello 680, por ejemplo una almohadilla adhesiva, una membrana, tal como una membrana autosellante, un tapón, tal como un tapón de ajuste a presión, un tornillo o una válvula; o dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) es transparente o translúcido; o dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) está acoplado a uno o dicho árbol (131; 231b; 331; 1050) por medio de una o dicha pared (450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b) lateral de dicho recipiente (410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) , un disco o radios (465a-b; 665a-b; 1065) , estando dichos radios (465a-b; 665a-b; 1065) preferiblemente separados de manera homogénea unos de otros; o una combinación de los mismos.

14. Dispositivo (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 20 1360a-b, 1370a-c) de equilibrado según una de las reivindicaciones 9 a 13, en el que:

dicha cantidad de dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica es de entre aproximadamente 0, 01 kg y aproximadamente 20 kg, por ejemplo entre aproximadamente 0, 1 kg y aproximadamente 10 kg, de manera preferible entre aproximadamente 0, 5 kg y aproximadamente 5 kg, tal como aproximadamente 1 kg; o dicha cámara (490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) se llena con dicha cantidad de dicha sustancia (440; 540; 640; 740) de equilibrado tixotrópica hasta entre aproximadamente el 1% y aproximadamente el 90%, por ejemplo entre aproximadamente el 10% y aproximadamente el 80%, de manera preferible entre aproximadamente el 25% y aproximadamente el 75%, tal como aproximadamente el 50%; o una combinación de los mismos.

15. Tambor (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) que comprende el dispositivo (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) de equilibrado según una 35 de las reivindicaciones 9 a 14, estando dicho dispositivo (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) preferiblemente unido, por ejemplo sujeto mediante mordazas, encajado de manera firme, pegado, remachado, ajustado a presión, estañosoldado, sujeto por resortes, atornillado, tensado o soldado, a o formado de manera integral por dicho tambor (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) , y estando dicho tambor (130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) preferiblemente equilibrado de manera sustancial con respecto a dicho eje (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) .

16. Rueda (133; 233; 333; 1060; 1080) de tambor que comprende el dispositivo (400, 400e-400k; 500; 600, 600e600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) de equilibrado según una de las reivindicaciones 9 a 14, estando dicho dispositivo (400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a

960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c) de equilibrado preferiblemente unido, por ejemplo sujeto mediante mordazas, encajado de manera firme, pegado, remachado, ajustado a presión, estañosoldado, sujeto por resortes, atornillado, tensado o soldado, a o formado de manera integral por dicha rueda (133; 233; 333; 1060; 1080) de tambor, y estando dicha rueda (133; 233; 333; 1060; 1080) de tambor preferiblemente equilibrada de manera sustancial con respecto a dicho eje (132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) .