Módulo de equilibrado y lavadora que incorpora el mismo.

Un módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) configurado para aliviar el desequilibrio de la carga causado durante la rotación de una cesta giratoria (30),

comprendiendo el módulo de equilibrado:

una placa principal (210, 310, 510);

al menos un cuerpo de masa dispuesto en la placa principal (210, 310, 510) para compensar la carga desequilibrada de la cesta giratoria; y

una unidad de accionamiento (220, 320, 521) para asistir al módulo de equilibrado en el alivio del desequilibrio de la carga de la cesta giratoria a través del movimiento de la misma;

caracterizado por una escobilla (240, 241, 242) configurada para transmitir energía eléctrica de una fuente de alimentación externa a dicha unidad de accionamiento (220, 320, 521).

Módulo de equilibrado y lavadora que incorpora el mismo.

Las realizaciones de la presente memoria descriptiva se refieren a una lavadora que tiene un equilibrador para aliviar los desequilibrios de la carga.

Una lavadora es una máquina que lava ropa usando energía eléctrica. En general, una lavadora incluye una cuba en la que se almacena el agua de lavado, una cesta giratoria instalada en la cuba de manera que pueda girar, y un 10 motor para hacer girar la cesta giratoria.

Mediante la rotación de la cesta giratoria, se realizan una serie de etapas de lavado tales como el lavado, el aclarado y la deshidratación.

Si la ropa se concentra en una región determinada en lugar de estar distribuida uniformemente en la cesta giratoria durante la rotación de la cesta giratoria, la rotación excéntrica de la cesta giratoria puede generar vibración y ruido y, lo que es peor, puede provocar daños en los componentes, tales como la cesta giratoria o el motor.

Por esta razón, la lavadora incluye un equilibrador que permite estabilizar la rotación de la cesta giratoria al aliviar el 20 desequilibrio de la carga dentro de la cesta giratoria.

Convencionalmente, el equilibrador está configurado para moverse de forma pasiva y tiene dificultades para desplazarse hasta una posición exacta que le permita eliminar una carga desequilibrada de la cesta giratoria, lo que impide la reducción al mínimo de la vibración y el ruido.

La solicitud de patente internacional WO 2011/115384 da a conocer una lavadora de ropa que comprende dos o más unidades de equilibrado y un procedimiento para controlar una lavadora de ropa. El procedimiento consiste en: detectar el peso de la ropa sucia, al tiempo que se mantiene sustancialmente la misma diferencia de fase entre las unidades de equilibrado y hacer girar un tambor, y reducir la excentricidad del tambor mientras el tambor gira y mover simultáneamente al menos una de las unidades de equilibrado.

Es un aspecto de la presente memoria descriptiva dar a conocer un módulo de equilibrado que presente un rendimiento mejorado y una lavadora que incorpore el mismo.

En parte, se expondrán aspectos adicionales de la memoria descriptiva en la descripción que sigue y, en parte, serán evidentes a partir de la descripción, o pueden aprenderse mediante la práctica de la memoria descriptiva.

De acuerdo con un aspecto de la invención, una lavadora incluye una cesta giratoria en la que está alojada la ropa sucia, estando configurada la cesta giratoria para ser girada tras recibir energía de rotación desde una fuente de 40 accionamiento, al menos un cuerpo envolvente del equilibrador montado en la cesta giratoria, teniendo internamente el cuerpo envolvente del equilibrador un canal anular, y al menos un módulo de equilibrado dispuesto de forma móvil en el canal anular para aliviar el desequilibrio de la carga causado durante la rotación de dicha cesta giratoria, en donde el módulo de equilibrado incluye una placa principal, al menos un cuerpo de masa dispuesto en la placa principal, una unidad de accionamiento montada en la placa principal para asistir al módulo de equilibrado en el 45 movimiento hasta una posición en la que el módulo de equilibrado alivie el desequilibrio de la carga de la cesta giratoria, y una escobilla configurada para transmitir energía eléctrica suministrada de una fuente de alimentación externa a la unidad de accionamiento.

El cuerpo envolvente del equilibrador puede incluir al menos un electrodo dispuesto en una dirección circunferencial 50 del cuerpo envolvente del equilibrador para transmitir energía eléctrica al al menos un módulo de equilibrado.

La escobilla puede estar colocada de manera que entre en contacto con el al menos un electrodo. El módulo de equilibrado puede incluir además cojinetes montados a ambos extremos de la placa principal.

Cada uno de los cojinetes puede estar provisto en una superficie del mismo de al menos un reborde de contacto configurado para entrar en contacto con un cuerpo envolvente del cojinete y al menos un valle que penetra hacia el centro del cojinete en comparación con el reborde. La placa principal puede estar doblada de manera que se desplace libremente dentro del canal anular.

La placa principal puede incluir una placa central, y una primera placa lateral y una segunda placa lateral dispuestas a ambos lados de la placa central de manera que se puedan doblar con respecto a dicha placa central, teniendo las primera y segunda placas laterales un ángulo predeterminado con respecto a la placa central.

La unidad de accionamiento puede incluir un motor de accionamiento para generar potencia de accionamiento, y una rueda motriz diseñada para ser girada por la potencia de accionamiento del motor de accionamiento con el fin de permitir el movimiento del módulo de equilibrado.

La unidad de accionamiento puede incluir además al menos un engranaje configurado para transmitir potencia de 10 accionamiento del motor de accionamiento a la rueda motriz.

El al menos un engranaje puede incluir un engranaje de tornillo sin fin.

El al menos un engranaje puede incluir un engranaje helicoidal.

La lavadora puede incluir además un sensor de posición configurado para detectar una posición del módulo de equilibrado.

El módulo de equilibrado puede incluir además un identificador de posición configurado para ser detectado por el 20 sensor de posición.

El cuerpo envolvente del equilibrador puede incluir un primer cuerpo envolvente que tiene una abertura, una pared lateral exterior, una pared lateral interior dispuesta de manera que quede enfrentada a la pared lateral exterior en una posición más próxima a un eje de rotación de la cesta giratoria que la pared lateral exterior, y una pared de conexión que conecta la pared lateral exterior y la pared lateral interior entre sí, estando situada la pared de conexión más próxima al centro de la cesta giratoria que la abertura, y un segundo cuerpo envolvente insertado en la abertura del primer cuerpo envolvente con el fin de definir el canal anular junto con el primer cuerpo envolvente.

La lavadora puede incluir además al menos un electrodo dispuesto en una dirección circunferencial del cuerpo 30 envolvente del equilibrador para transmitir energía eléctrica al módulo de equilibrado, y el al menos un electrodo puede estar dispuesto en una superficie interior de la pared de conexión del primer cuerpo envolvente.

La placa principal puede incluir una placa central dotada de la unidad de accionamiento, y una pluralidad de placas laterales dispuestas a ambos lados de la placa central, estando dotada cada una de dichas placas laterales del 35 cuerpo de masa y un cojinete para prevenir el deslizamiento del módulo de equilibrado, y las placas laterales pueden estar dobladas en relación con la placa central y tienen un ángulo predeterminado con respecto a la placa central.

La unidad de accionamiento puede incluir un motor de accionamiento para generar potencia de accionamiento y una rueda motriz diseñada para ser girada por la potencia de accionamiento del motor de accionamiento, y la rueda 40 motriz puede entrar en contacto con la pared lateral exterior del primer cuerpo envolvente. La placa principal puede ser elásticamente deformable, de tal manera que el ángulo entre la placa central y las placas laterales varíe.

La placa principal se puede deformar elásticamente de tal manera que el ángulo entre la placa central y las placas laterales se incremente como consecuencia de la fuerza centrífuga aplicada al cuerpo de masa de cada placa lateral 45 durante la rotación de la cesta giratoria y se pueda recuperar cuando la cesta giratoria deja de girar El cojinete puedan entrar en contacto con la pared lateral interior del primer cuerpo envolvente, puede entrar en contacto con la pared lateral exterior del primer cuerpo envolvente, o puede estar separado de la pared lateral interior y la pared lateral exterior de acuerdo con una velocidad de rotación de la cesta giratoria.

El cojinete puede entrar en contacto con la pared lateral interior del primer cuerpo envolvente cuando la cesta giratoria deja de girar o se hace girar a una velocidad baja.

El cojinete puede estar separado de la pared lateral interior y la pared lateral exterior del primer cuerpo envolvente 55 cuando la cesta giratoria se hace girar a una velocidad media.

El cojinete puede entrar en contacto con la pared lateral exterior del primer cuerpo envolvente cuando la cesta giratoria se hace girar a una velocidad alta.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, una lavadora incluye una cesta giratoria, y un equilibrador configurado para aliviar el desequilibrio... [Seguir leyendo]

1. Un módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) configurado para aliviar el desequilibrio de la carga causado durante la rotación de una cesta giratoria (30) , comprendiendo el módulo de equilibrado:

una placa principal (210, 310, 510) ; al menos un cuerpo de masa dispuesto en la placa principal (210, 310, 510) para compensar la carga desequilibrada de la cesta giratoria; y una unidad de accionamiento (220, 320, 521) para asistir al módulo de equilibrado en el alivio del desequilibrio de la carga de la cesta giratoria a través del movimiento de la misma;

caracterizado por una escobilla (240, 241, 242) configurada para transmitir energía eléctrica de una fuente de alimentación externa a dicha unidad de accionamiento (220, 320, 521) .

2. El módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la placa principal (210, 310, 510) incluye una placa central (211, 520) , y placas laterales (212, 213, 530, 540) dispuestas a ambos lados de la placa central (211, 520) de manera que se puedan doblar con respecto a la placa central (211, 520) , teniendo las placas laterales (212, 213, 530, 540) un ángulo predeterminado con respecto a dicha placa central (211 520) , en donde opcionalmente el ángulo entre las placas laterales (212, 213, 530, 540) y la placa central (211, 520) aumenta correspondiente al aumento de la velocidad del módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) .

3. Una lavadora (1) , que comprende:

una cesta giratoria (30) en la que está alojada la ropa sucia, estando configurada la cesta giratoria (30) para ser girada tras recibir energía de rotación desde una fuente de accionamiento (40) ; al menos un cuerpo envolvente del equilibrador (110, 401) montado en la cesta giratoria (30) , teniendo internamente el cuerpo envolvente del equilibrador (110, 401) un canal anular (119, 402) ; y al menos un módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, estando dispuesto el al menos un módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) de forma móvil en dicho canal anular (119, 402) para aliviar el desequilibrio de la carga causado durante la rotación de dicha cesta giratoria (30) .

4. La lavadora (1) de acuerdo con la reivindicación 3, en la que el cuerpo envolvente del equilibrador (110, 401) incluye al menos un electrodo (111, 112, 810, 820) dispuesto en una dirección circunferencial del cuerpo envolvente del equilibrador (110, 401) para transmitir energía eléctrica al al menos un módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) ; en donde opcionalmente la escobilla (240, 241, 242) está colocada de manera que entre en contacto con el al menos un electrodo (111, 112, 810, 820) .

5. La lavadora (1) de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en la que el módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) incluye además cojinetes (250, 350, 532, 542) montado en ambos extremos de la placa principal (210 , 310, 510) , en donde opcionalmente cada uno de los cojinetes está provisto en una superficie del mismo de al menos un reborde de contacto (251) configurado para entrar en contacto con un cuerpo envolvente del cojinete y al menos un valle (252) que penetra hacia el centro del cojinete (250, 350, 532, 542) en comparación con el reborde (251) .

6. La lavadora (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en la que la placa principal (210, 310, 510) está doblada de manera que se desplace libremente dentro del canal anular (119, 402) ; en donde opcionalmente la placa principal (210, 310, 510) incluye una placa central (211, 520) , una primera placa 45 lateral y una segunda placa lateral (212, 213, 530, 540) dispuestas a ambos lados de la placa central (211 , 520) de manera que se puedan doblar con respecto a dicha placa central (211, 520) , teniendo las primera y segunda placas laterales (212, 213, 530, 540) un ángulo predeterminado con respecto a la placa central (211, 520) .

7. La lavadora (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en la que la unidad de 50 accionamiento (220, 320, 521) incluye un motor de accionamiento (221, 321, 522) para generar potencia de accionamiento, y una rueda motriz (222, 322, 523) diseñada para ser girada por la potencia de accionamiento del motor de accionamiento (221, 321, 522) con el fin de permitir el movimiento del módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) ; en donde opcionalmente la unidad de accionamiento (220, 320, 521) incluye además al menos un engranaje (224, 226) configurado para transmitir potencia de accionamiento del motor de accionamiento (221, 321, 55 521) a la rueda motriz (222, 322, 523) , en donde además opcionalmente el al menos un engranaje (224, 226) incluye al menos uno de un engranaje de tornillo sin fin y un engranaje helicoidal.

8. La lavadora (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, que comprende además un sensor de posición (23) configurado para detectar una posición del módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) ;

en donde opcionalmente el módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) incluye además un identificador de posición (260, 360, 543) configurado para ser detectado por el sensor de posición (23) , en donde además opcionalmente el identificador de posición (260, 360, 543) comprende al menos uno de una sustancia magnética, un elemento emisor de luz para emitir luz y un reflector para reflejar la luz incidente sobre el mismo.

9. La lavadora (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, en la que el cuerpo envolvente del equilibrador (401) incluye:

un primer cuerpo envolvente (410) que tiene una abertura, una pared lateral exterior (412) , una pared lateral interior (414) dispuesta de manera que quede enfrentada a la pared lateral exterior (412) en una posición más próxima a un eje de rotación de la cesta giratoria (30) que la pared lateral exterior (412) , y una pared de conexión (413) que conecta la pared lateral exterior (412) y la pared lateral interior (414) entre sí, estando situada la pared de conexión (413) más próxima al centro de la cesta giratoria (30) que la abertura; y un segundo cuerpo envolvente (420) insertado en la abertura del primer cuerpo envolvente (410) con el fin de definir 15 el canal anular (402) , junto con el primer cuerpo envolvente (410) .

10. La lavadora (1) de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende además al menos un electrodo (810, 820) dispuesto en una dirección circunferencial del cuerpo envolvente del equilibrador (110, 401) para transmitir energía eléctrica al módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) , en donde el al menos un electrodo está

dispuesto en una superficie interior de la pared de conexión (413) del primer cuerpo envolvente (410) .

11. La lavadora (1) de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en la que la placa principal (210, 310, 510) incluye:

una placa central (211, 520) dotada de la unidad de accionamiento (220, 320, 521) ; y una pluralidad de placas laterales (212, 213, 530, 540) dispuestas a ambos lados de la placa central (211, 520) , estando dotada cada una de dichas placas laterales (212, 213, 530, 540) del cuerpo de masa y un cojinete (532, 542) para prevenir el deslizamiento del módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) , y en donde las placas laterales (212, 213, 530, 540) están dobladas en relación con la placa central (211, 520) y tienen un ángulo predeterminado con respecto a la placa central (211, 520) .

12. La lavadora (1) de acuerdo con la reivindicación 11, en la que la unidad de accionamiento (220, 320, 521) incluye un motor de accionamiento (221, 321, 522) dispuesto para generar potencia de accionamiento y una rueda motriz (222, 322, 523) diseñada para ser girada por la potencia de accionamiento del motor de accionamiento (221, 321, 522) y en donde la rueda motriz (222, 322, 523) está dispuesta de manera que entre en contacto con la pared lateral exterior (412) del primer cuerpo envolvente (410) .

13. La lavadora (1) de acuerdo con la reivindicación 11 o 12, en la que la placa principal (210, 310, 510) es elásticamente deformable, de tal manera que el ángulo entre la placa central (211, 520) y las placas laterales (212, 213 , 530, 540) varíe; en donde opcionalmente la placa principal (210, 310, 510) se deforma elásticamente de tal manera que el ángulo entre la placa central (211, 520) y las placas laterales (212, 213, 530, 540) se incremente como consecuencia de la fuerza centrífuga aplicada al cuerpo de masa de cada placa lateral (212, 213, 530, 540) durante la rotación de la cesta giratoria (30) , y se recupere cuando la cesta giratoria (30) deje de girar.

14. La lavadora (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en la que el cojinete (532, 542) entra en contacto con la pared lateral interior (414) del primer cuerpo envolvente (410) , entra en contacto con la pared lateral exterior (412) del primer cuerpo envolvente (410) , o está separado de la pared lateral interior (414) y la pared lateral exterior (412) de acuerdo con una velocidad de rotación de la cesta giratoria (30) .

15. La lavadora (1) de acuerdo con la reivindicación 14, en la que el cojinete (532, 542) entra en contacto con la pared lateral interior (414) del primer cuerpo envolvente (410) cuando la cesta giratoria (30) deja de girar o se hace girar a una velocidad baja; y/o en la que el cojinete (532, 542) está separado de la pared lateral interior (414) y la pared lateral exterior (412) del primer cuerpo envolvente (410) cuando la cesta giratoria (30) se hace girar a una velocidad media; y/o en la que el cojinete (532, 542) entra en contacto con la pared lateral exterior (412) del primer 55 cuerpo envolvente (410) cuando la cesta giratoria (30) se hace girar a una velocidad alta.