Método de dispensar productos de una bandeja de máquina vendedora.

Un método de dispensar productos (2) de una bandeja (7) de una máquina vendedora (1),

en la que los productos(2) se pueden mover a lo largo de la bandeja (7), por un medio de transporte (16), hacia una salida (21) controladapor un medio de liberación (22) móvil entre una posición cerrada y una posición abierta; caracterizándose el métodopor incluir, después de un paso de dispensar un producto (2) y antes y durante un paso posterior de cerrar el mediode liberación (22), un paso de hacer volver el medio de transporte (16) para separar los productos restantes (2) delmedio de liberación (22).

Método de dispensar productos de una bandeja de máquina vendedora

Campo técnico La presente invención se refiere a un método de dispensar productos de una bandeja de máquina vendedora.

Antecedentes de la invención Es sabido que las máquinas vendedoras de productos incluyen un armario o depósito similar que define un compartimiento, que está cerrado en la parte delantera por una puerta y aloja un número de bandejas superpuestas fijas que soportan respectivas cantidades de productos, por ejemplo botellas o latas. Las bandejas ocupan una porción trasera del compartimiento, de manera que defina, entre la puerta y sus extremos delanteros que miran a la puerta, un eje de caída que comunica con un compartimiento captador normalmente alojado en la parte inferior del armario.

Los productos de cada bandeja están dispuestos en líneas, perpendiculares a la puerta, en respectivas correas transportadoras accionadas, cada una de las cuales es operada selectivamente por el usuario para alimentar la respectiva línea de productos a un dispositivo de liberación respectivo para liberar los productos de uno en uno al eje de caída.

El dispositivo de liberación incluye normalmente una puerta accionada definida por una o dos aletas basculantes, y que es activada, cuando la correa se está moviendo, para que se mueva entre una posición cerrada, en la que la (s) aleta (s) evita (n) que el transportador móvil deje caer los productos de la bandeja, y una posición abierta, en la que la (s) aleta (s) está (n) interpuesta (s) entre los productos primero y segundo en la línea relativa, con el fin de permitir que solamente el primer producto en la línea caiga de la bandeja.

Después de volver la puerta a la posición cerrada, la correa sigue moviéndose lo suficiente para mover el primer producto en la línea a posición de contacto con la puerta y preparado para la operación de liberación siguiente.

La (s) aleta (s) que forman la puerta son abiertas normalmente por un accionador electromagnético y cerradas por un muelle de retorno.

Se describen métodos de dispensación similares en US2005/056675, US2003/024939 y US2007/241122.

Aunque es efectivo y sencillo, el método anterior tiene el inconveniente de consumir relativamente mucha energía para operar el accionador electromagnético. Es decir, dado que las aletas se cierran en oposición a la presión que en ellas ejerce la línea relativa empujada hacia delante por la correa, se precisa un muelle de retorno bastante robusto, lo que significa que se necesita un accionador electromagnético de potencia relativamente alta para vencer el efecto del muelle de retorno al abrir las aletas.

Descripción de la invención Un objeto de la presente invención es proporcionar un método de dispensar productos de una bandeja de máquina vendedora, diseñado para eliminar el inconveniente anterior.

Según la presente invención, se facilita un método de dispensar productos de una bandeja de máquina vendedora, según la reivindicación 1 y preferiblemente en cualquiera de las reivindicaciones siguientes que dependen directa o indirectamente de la reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos Una realización no limitadora de la presente invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos acompañantes, en los que:

La figura 1 representa una vista esquemática en perspectiva de una máquina vendedora que implementa el método según la presente invención.

Las figuras 2 a 4 muestran vistas en planta de un detalle de la figura 1 en respectivas configuraciones operativas diferentes.

Las figuras 5 y 6 muestran detalles en mayor escala, con partes quitadas para claridad, de las figuras 2 y 3 respectivamente.

Las figuras 7 y 8 muestran vistas en mayor escala, con partes quitadas para claridad, de un detalle de la figura 1 en

respectivas configuraciones operativas diferentes.

Mejor modo de llevar a la práctica la invención El número 1 en la figura 1 indica en conjunto una máquina vendedora de productos 2, incluyendo un armario 3 que tiene una pared 4, que define la parte delantera de un compartimiento interior 5 y, a su vez, definido parcialmente por una puerta 6 hecha al menos parcialmente de material transparente.

Dentro del compartimiento 5, mirando a la puerta 6, la máquina 1 aloja varias bandejas superpuestas 7 (solamente se representa una en la figura 1) que soportan productos 2, se extienden en respectivos planos sustancialmente horizontales a lo ancho de la pared 4, y ocupan una porción trasera del compartimiento 5, de manera que definan, entre la puerta 6 y sus respectivos extremos delanteros que miran a la puerta 6, un eje de caída 8 que comunica con un cajón captador 9 situado debajo de la puerta 6 y del que tomar desde fuera un producto 2 seleccionado de antemano en un panel pulsador 10 en la pared 4 y dispensado de una de las bandejas 7, como se describe con detalle más adelante.

Con referencia a la figura 1, cada bandeja 7 incluye un bastidor definido por una base sustancialmente horizontal 11, y por varios tabiques 12, que son perpendiculares a la base 11 y la pared 4, y dividen la bandeja 7 en cinco canales 13 que se extienden a lo largo de ejes respectivos 14 perpendiculares a la pared 4, y que alojan productos 2 -en el ejemplo representado, latas-dispuestos en líneas 15 paralelas a los ejes 14.

Más específicamente, dependiendo de qué anchos sean, cada uno de los canales 13 aloja una línea 15 (en cuyo caso, al canal 13 se hace referencia a continuación como un canal de “una línea”) , o, para aumentar la capacidad de la bandeja 7, dos líneas paralelas o desviadas 15 (en cuyo caso, al canal 13 se hace referencia a continuación como un canal de “dos líneas”) .

La pared inferior de cada canal 13 se define por una correa transportadora respectiva 16 incluyendo una correa 17 enrollada alrededor de dos rodillos 18, que están situados en los extremos del canal relativo 13, se extienden a lo ancho de los tabiques 12, y definen, en la correa 17, una bifurcación superior, paralela al eje relativo 14, para soportar y transportar productos relativos 2.

Los transportadores 16 de cada bandeja 7 son accionados por dos motores eléctricos reversibles 19 situados en el extremo trasero de la bandeja relativa 7 y conectados a una unidad de control central (no representada) .

Más específicamente, uno de los dos motores 19 de cada bandeja 7 mueve tres de los cinco transportadores 16, y el otro motor 19 mueve los otros dos transportadores 16. Otras realizaciones, no representadas, pueden incluir obviamente más de dos motores 19, y cada transportador 16 puede estar equipado incluso con su propio motor 19. Igualmente, en otras realizaciones no representadas, cada bandeja 7 puede diferir de la bandeja 7 del ejemplo representado, con respecto tanto al número como a la anchura de los canales 13.

Cada canal 13 tiene un soporte conocido 20 detrás de la línea relativa 15 para evitar que los productos 2 vuelquen cuando la correa relativa 17 se desplace hacia delante, o en caso de agitación violenta de la máquina 1, por ejemplo por vándalos.

En el extremo que mira a la puerta 6, cada canal 13 comunica con el eje de caída 8 a través de un agujero 21 definido por los extremos libres de los tabiques 12 que definen el canal 13, y que es controlado por un dispositivo de liberación respectivo 22 para liberar selectivamente productos 2 y que, en la práctica, es activado, a la operación del transportador relativo 16, para permitir que solamente un producto 2 caiga cada vez al eje de caída 8.

Con referencia a la figura 2, cerca del agujero relativo 21, los tabiques 12 de cada canal de dos líneas 13 tienen respectivas porciones engrosadas que definen, en el canal 13, un embudo que se ahúsa hacia un agujero 21 para reducir las dos líneas 15 a una línea y así alimentar un producto 2 cada vez al agujero 21.

Como se representa en la figura 1, cada uno de los dispositivos de liberación 22 de los canales de dos líneas 13 incluye dos aletas 23, cada una articulada a un tabique respectivo 12 para girar alrededor de un eje respectivo 24 perpendicular a la base 11. Por otra parte, el dispositivo de liberación 22 del canal de una línea 13 incluye una aleta 23 idéntica a las aletas 23 de los canales de dos líneas 13 y articulada al tabique 12 que separa el canal de una línea 13 del canal adyacente 13 para girar alrededor de un eje respectivo 24 perpendicular a la base 11.

Como se representa en las figuras 2 a 4, que se refieren a cualquiera de los canales de dos líneas 13, cada aleta 23 se define por un elemento curvado colocado con su concavidad mirando al eje 14, e incluyendo una porción... [Seguir leyendo]

1. Un método de dispensar productos (2) de una bandeja (7) de una máquina vendedora (1) , en la que los productos (2) se pueden mover a lo largo de la bandeja (7) , por un medio de transporte (16) , hacia una salida (21) controlada por un medio de liberación (22) móvil entre una posición cerrada y una posición abierta; caracterizándose el método por incluir, después de un paso de dispensar un producto (2) y antes y durante un paso posterior de cerrar el medio de liberación (22) , un paso de hacer volver el medio de transporte (16) para separar los productos restantes (2) del medio de liberación (22) .

2. Un método según la reivindicación 1, e incluyendo los pasos de:

-colocar los productos (2) en la bandeja (7) y en enganche con el medio de transporte (16) ;

-activar el medio de transporte (16) para alimentar los productos (2) en una dirección de dispensación (41) hacia la 15 salida (21) y hacia el medio de liberación (22) en la posición cerrada;

-mover el medio de liberación (22) a la posición abierta, manteniendo al mismo tiempo el medio de transporte (16) moviéndose, de manera que dispense un producto (2) de la bandeja (7) por medio del medio de transporte (16) , y también retenga los productos restantes (2) en la bandeja (7) ;

- mover el medio de liberación (22) de nuevo a la posición cerrada;

-hacer volver el medio de transporte (16) , después del paso de dispensación y antes de y durante el paso de cerrar el medio de liberación (22) , de manera que mueva dichos productos restantes (2) en una dirección inversa (42) lejos 25 del medio de liberación (22) .

3. Un método según la reivindicación 2, e incluyendo, después del paso de cerrar el medio de liberación (22) , el paso adicional de activar el medio de transporte (16) para mover dichos productos restantes (2) en la dirección de dispensación (41) hacia el medio de liberación (22) en la posición cerrada.

4. Un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el medio de transporte (16) es movido por un medio de accionamiento eléctrico reversible (19) .

5. Un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la bandeja (7) se aloja en un

compartimiento (5) de la máquina vendedora (1) cerrado en la parte delantera por una puerta (6) ; siendo la dirección de dispensación (41) sustancialmente perpendicular a dicha puerta (6) y hacia la puerta (6) .

6. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, donde el medio de transporte (16) incluye al menos una correa transportadora (17) ; colocándose los productos (2) en la bandeja (7) descansando en la correa (17) , y siendo 40 movidos por la correa (17) en dicha dirección de dispensación e inversión (41, 42) .

7. Un método según la reivindicación 6, donde los productos (2) están dispuestos en la correa (17) en al menos una línea (15) sustancialmente paralela a la dirección de dispensación (41) .

8. Un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el medio de liberación (22) es movido desde la posición cerrada a la posición abierta por un dispositivo de accionamiento electromagnético (28) , y es restablecido a la posición cerrada por un muelle de retorno (40) .