Máquina sacudidora de troncos de plantas.

1. Máquina sacudidora de troncos de plantas para la recogida de fruta,

que comprende:

- unos medios (2) de agarre susceptibles de aferrar una porción del tronco de la planta que va a agitarse, y que comprenden al menos una garra (3) conformada para aferrar y liberar el tronco de la planta y que presenta al menos la superficie dirigida hacia el tronco revestida con un cuerpo (7) deformable;

- al menos un grupo (5) de generación de vibraciones, conectado funcionalmente a dichos medios (2) de agarre para someterlos a vibraciones;

caracterizada porque el cuerpo (7) deformable presenta al menos una primera capa elastomérica (11) y al menos una capa autolubricante (12) interpuesta entre dicha al menos una primera capa elastomérica (11) y dicha garra (3), de modo que dicha primera capa elastomérica (11) y dicha garra (3) no estén en contacto directo para atenuar la transmisión de solicitaciones según una dirección tangencial a dicha garra (3).

2. Máquina sacudidora según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha capa autolubricante (12) está realizada con material que presenta un coeficiente de fricción por deslizamiento con los materiales con los que entra en contacto que es como mucho igual a 0,5.

3. Máquina sacudidora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dicho material de dicha capa autolubricante (12) está comprendido en el grupo de materiales que incluye el PTFE, el UHMWPE, el PA, el PEEK, el POM, el PE, el PP y/o sus copolímeros y polímeros fluorados.

4. Máquina sacudidora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dicho material de dicha capa autolubricante (12) está comprendido en el grupo de materiales que incluye compuestos de termoplásticos con adición de aceite de silicona, grafito y/o con nucleantes y/o PTFE y/o polímeros fluorados para disminuir el coeficiente de fricción.

5. Máquina sacudidora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende al menos una segunda capa elastomérica (11) comprendida entre dicha garra (3) y dicha capa autolubricante (12).

6. Máquina sacudidora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha primera capa elastomérica (11) presenta un cuerpo de forma sustancialmente laminar.

7. Máquina sacudidora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios (2) de agarre comprenden un par de garras (3) recíprocamente móviles y susceptibles de aferrar la porción de tronco de la planta.

Máquina sacudidora de troncos de plantas.

Definiciones En el presente documento, se entiende por material autolubricante un material que puede trabajar en ausencia de lubricación.

Campo de aplicación La presente invención puede utilizarse en el sector de la agricultura y tiene particularmente por objeto una máquina para la recogida de fruta.

De manera más detallada, la presente invención se refiere a una máquina sacudidora de troncos de plantas para la recogida de fruta.

Estado de la técnica Un aspecto fundamental y que representa un reto en agricultura consiste en la recogida de lo que se cultiva del modo más simple posible, más rentable y menos invasivo para los cultivos. En este sentido, se conocen muchas maquinarias que son una ayuda para el hombre con el fin de simplificar, agilizar y hacer que sea más económica la propia recogida.

Mientras que para la fruta y las verduras que nacen a nivel del terreno tal automatización puede ser simple, no es ese el caso de los árboles frutales, sobre todo por el riesgo de causar daños a la propia planta.

Para la recogida de fruta nacidas en árboles, se han realizado máquinas que no entran únicamente en contacto con la copa de la planta, parte fácilmente dañable, sino que sacuden la misma a nivel del tronco con el fin de provocar la separación y caída de la fruta madura.

Se conocen por tanto máquinas sacudidoras provistas de uno o más brazos mecánicos conformados de manera que se aferran al tronco de la planta. Los propios brazos están conectados funcionalmente a grupos generadores de vibración con el fin de someter a vibración, o agitación, el tronco y provocar la caída de las frutas desde la copa.

Estos brazos, típicamente, terminan en un elemento que forma una pinza cuyas garras 5 están adaptadas para aferrar de manera estable el tronco de la planta.

Resulta evidente que la zona de contacto entre las garras y el tronco es una zona crítica donde es posible ocasionar un daño a la planta. Puesto que ésa es la zona de transmisión de las vibraciones desde la máquina a la planta, es evidente que en la misma pueden crearse los daños más importantes derivados de un posible rozamiento entre las garras y el tronco.

Bajo esta óptica, se conocen máquinas sacudidoras que presentan entre las garras y el tronco un cuerpo deformable realizado típicamente de material elastomérico o en cualquier caso gomoso. De esa manera, la pinza puede apretar fuertemente el tronco sin riesgo de causar daño al mismo por el comportamiento del cuerpo deformable que se amolda según la conformación superficial de la planta.

A pesar de que la solución adoptada permite limitar el rozamiento entre la planta y las garras de la máquina sacudidora, dicho fenómeno no se ha eliminado por completo. En otros términos, puesto que las vibraciones generadas por la máquina en las garras para ser transmitidas a la planta se transforman, sobre la superficie de unión entre garras y planta, en esfuerzos transversales y tangenciales sobre el propio tronco, estos últimos provocan un rozamiento que puede dañar tanto el tronco como el cuerpo deformable.

Esto último puede ser mitigado, pero en esta solución existe un límite determinado por la exigencia de que el mismo sea suficientemente rígido para garantizar el agarre estable sobre el tronco.

El rozamiento provoca, en primer lugar, un daño rápido en los cuerpos amortiguadores que, tras algunas utilizaciones, deben ser necesariamente sustituidos, y en segundo lugar, el calentamiento y el descortezamiento del tronco de la planta.

Con vistas a facilitar la operación de sustitución del cuerpo deformable, se conocen máquinas sacudidoras en las que este último se ha realizado en dos partes: un cuerpo interno típicamente paralelepipédico o similar, y un revestimiento, o delantal, destinado a entrar en contacto con el tronco, sustancialmente laminar y dispuesto envuelto sobre el cuerpo interno. El daño afectará, durante el uso, principalmente al delantal y, cuando sea necesario, será suficiente con cambiar solamente este último y no todo el cuerpo deformable.

Además, es posible de ese modo realizar el cuerpo interno con un material más rígido que el externo, con el fin de garantizar un buen agarre del tronco y, al mismo tiempo, una cierta suavidad del delantal de modo que el mismo pueda adaptarse principalmente a la rugosidad del tronco.

No obstante, aunque esa solución sea particularmente ventajosa, la misma no permite resolver el problema del rozamiento. De hecho, aunque sea desventajoso aunque aceptable el hecho de que el delantal se dañe, no es absolutamente aceptable que el mismo rozamiento dañe, aunque limitadamente, el tronco de la planta. Además, en presencia de vibraciones particularmente intensas, se corre el riesgo de provocar fenómenos de combustión en la zona del tronco afectada por las garras. En particular, en el caso de los elastómeros, la fricción elevada conlleva una fuerte elevación de la temperatura, además del consumo por desgaste de los componentes y del tronco de la planta.

Por todos los motivos puestos de relieve anteriormente se hace necesario además utilizar la máquina sobre la propia planta sólo durante tiempos cortos de agitación, con la consecuencia de que al final del tratamiento existe todavía un porcentaje de fruta unido a la planta.

Se conocen también máquinas que utilizan otros productos tales como fieltros u otros, pero esto obliga a un enfriamiento frecuente del elemento de agarre del tronco, por medio de agua o similar. En otros términos, la solución resulta principalmente costosa, carece de comodidad de aplicación y requiere una atención permanente por parte del personal.

Presentación de la invención El objetivo de la presente invención consiste en superar, al menos parcialmente, los inconvenientes puestos anteriormente de manifiesto, poniendo a disposición una máquina 35 sacudidora de troncos de plantas para la recogida de fruta que permita proteger la propia planta frente a posibles daños.

En el ámbito del objeto general mencionado anteriormente, un objeto particular es el de poner a disposición una máquina sacudidora que permita al menos reducir, si no eliminar, el rozamiento generado sobre el tronco de la planta con el fin de reducir, en consecuencia, la elevación de temperatura en la zona de contacto entre la planta y la máquina.

Otro objetivo de la presente invención es el de poner a disposición una máquina sacudidora que permita aumentar los tiempos de tratamiento de la planta sin dañarla y 10 aumentar, en consecuencia, el porcentaje de fruta recogida con respecto a las máquinas equivalentes conocidas.

Estos objetivos, así como otros que se pondrán de relieve de manera más clara en lo que sigue, han sido alcanzados mediante una máquina sacudidora de troncos de plantas para 15 la recogida de fruta según las reivindicaciones que siguen, las cuales son parte integrante de la presente invención.

En particular, la máquina sacudidora comprende medios de agarre susceptibles de aferrar una porción del tronco de la planta que va a agitarse. Tales medios de agarre, 20 están provistos además de al menos una garra conformada de manera que pueda aferrar y liberar el tronco de la planta.

La propia máquina sacudidora comprende también al menos un grupo de generación de vibraciones conectado funcionalmente a los medios de agarre para someterlos a 25 vibraciones. De este modo, la máquina sacudidora somete a vibraciones el tronco de la planta.

Según un aspecto de la invención, la garra de los medios de agarre presenta al menos la superficie dirigida hacia el tronco revestida con un cuerpo deformable que comprende al

menos una capa deformable. Esta última está realizada ventajosamente de material gomoso, como por ejemplo con elastómeros, para proteger lo máximo posible el tronco de la planta y garantizar un agarre estable de la misma gracias a la capacidad de deformación de tales materiales.

Según otro aspecto de la invención, el cuerpo deformable presenta al menos una capa autolubricante interpuesta entre la garra y la capa deformable de modo que éstas nunca están en contacto directo. Esto podrá permitir, ventajosamente, al menos atenuar la transmisión de solicitaciones según una dirección tangencial a las garras. En otros términos, la mencionada capa autolubricante podrá permitir la transmisión al tronco solamente de los esfuerzos transversales, es decir los responsables de la agitación, y no los esfuerzos tangenciales, es decir los responsables del rozamiento que daña el tronco.

Ventajosamente, por lo tanto, el tronco de la planta podrá protegerse mejor al poder reducirse,...

1. Máquina sacudidora de troncos de plantas para la recogida de fruta, que comprende:

- unos medios (2) de agarre susceptibles de aferrar una porción del tronco de la planta que va a agitarse, y que comprenden al menos una garra (3) conformada para aferrar y liberar el tronco de la planta y que presenta al menos la superficie dirigida hacia el tronco revestida con un cuerpo (7) deformable;

- al menos un grupo (5) de generación de vibraciones, conectado funcionalmente a dichos medios (2) de agarre para someterlos a vibraciones;

caracterizada porque el cuerpo (7) deformable presenta al menos una primera capa elastomérica (11) y al menos una capa autolubricante (12) interpuesta entre dicha al

menos una primera capa elastomérica (11) y dicha garra (3) , de modo que dicha primera capa elastomérica (11) y dicha garra (3) no estén en contacto directo para atenuar la transmisión de solicitaciones según una dirección tangencial a dicha garra (3) .

2. Máquina sacudidora según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha capa autolubricante (12) está realizada con material que presenta un coeficiente de fricción por deslizamiento con los materiales con los que entra en contacto que es como mucho igual a 0, 5.

3. Máquina sacudidora según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque dicho material

de dicha capa autolubricante (12) está comprendido en el grupo de materiales que incluye el PTFE, el UHMWPE, el PA, el PEEK, el POM, el PE, el PP y/o sus copolímeros y polímeros fluorados.

4. Máquina sacudidora según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque dicho material

de dicha capa autolubricante (12) está comprendido en el grupo de materiales que incluye compuestos de termoplásticos con adición de aceite de silicona, grafito y/o con nucleantes y/o PTFE y/o polímeros fluorados para disminuir el coeficiente de fricción.

5. Máquina sacudidora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende al menos una segunda capa elastomérica (11) comprendida entre dicha garra (3) y dicha capa autolubricante (12) .

6. Máquina sacudidora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha primera capa elastomérica (11) presenta un cuerpo de forma sustancialmente laminar.

7. Máquina sacudidora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios (2) de agarre comprenden un par de garras (3) recíprocamente móviles y susceptibles de aferrar la porción de tronco de la planta.