MÁQUINA DE COLOCACIÓN AUTOMÁTICA, EN CONTINUO, DE TAPAS SOBRE CAJAS.
Máquina de colocación automática, en continuo, de tapas sobre cajas.
Máquina de colocación automática de tapas especiales sobre cajas especiales de madera comprimida, que trabaja en continuo, del tipo que comprende un transportador de dos cadenas con banda transportadora central de corta longitud y alta adherencia, para el traslado de las cajas, y comprende desde el extremo de entrada al de salida, una primera estación de trabajo que incluye un dispositivo alimentador de tapas, posicionado con inclinación respecto a la vertical; una segunda estación de trabajo en la que cada tapa alimentada es retenida hasta ser arrastrada por una caja en virtud del encaje de lengüetas de esta última en ranuras pasantes de la primera, contando además con medios de centrado de la caja; y una tercera estación de trabajo, que incluye un dispositivo presionador, desplazable verticalmente mediante un cilindro neumático, y con el que se aplica presión sobre la tapa para el ajuste y cierre definitivos de la caja.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201031683.
Solicitante: RODA IBERICA, S.L.U.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: VARENNES,Gregory.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65B7/28 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 7/00 Cierre de los receptáculos o recipientes después del llenado. › aplicando cierres separados preformados, p. ej. cubiertas, capuchones.
- B65G59/06 B65 […] › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 59/00 Desapilado de objetos (B65G 60/00 tiene prioridad). › Desapilado por la parte inferior de la pila.
Fragmento de la descripción:
Objeto de la Invención
La presente invención se refiere a una máquina de colocación automática, en continuo, de tapas sobre cajas,
que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.
Más en particular, la invención desarrolla una máquina
que siendo de concepción simple, permite una operación continuada de colocación de tapas sobre cajas, en particular tapas de cartón sobre cajas también de cartón del tipo de las que presentan lengüetas emergentes de los bordes superiores para su inserción en ranuras respectivas
practicadas en posiciones correspondientes de las tapas. La máquina es de actuación automática y dispone, a tal efecto, de una estación alimentadora de tapas, una estación intermedia de aplicación y enganche de la tapa, y una estación final de aplicación de presión sobre la tapa
5 previamente aplicada a la caja. Las cajas son conducidas a lo largo de la máquina por medio de un transportador de dos cadenas, mientras que los ajustes posicionales entre la tapa y la caja se realizan por medio de topes de centrado y una sujeción para inmovilización de la caja, que se encarga
de sujetar la caja durante la operación de aplicación de presión a la tapa.
El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado al 35 envasado de productos en cajas de cartón y madera
comprimida, en particular el envasado automático de frutas, hortalizas u otros productos de naturaleza similar.
Antecedentes y Sumario de la Invención
Es conocido por todos en general el hecho habitual de utilizar cajas para el envasado de frutas u otros productos similares, con vistas al almacenamiento o transporte de los mismos. Estas cajas constan de un cuerpo contenedor, de forma general prismática, abierto por una de las bases para proporcionar un acceso a su espacio interior, y susceptible de recibir una tapa de cierre una vez que ha sido llenado con la fruta o el producto, a efectos de preservar el contenido frente a los agentes externos.
Con el fin reducir costes de mano de obra y agilizar estas operaciones de colocación de la tapa de cierre de la caja una vez llena de productos, se han diseñado algunos modelos de máquinas destinadas a la colocación automática de las tapas. En especial, se conoce la existencia en el mercado de una máquina constituida por una estructura que incluye una cinta transportadora sobre la que viajan las cajas llenas de producto, de manera que cuando dichas cajas alcanzan una posición predeterminada, se sitúan bajo un cabezal que se encarga de aplicar la tapa sobre la caja. El cabezal está animado de un movimiento lateral para desplazarse en una dirección ortogonal al eje de la cinta transportadora, hasta una posición de apilamiento de las tapas, donde baja verticalmente hasta la pila de tapas para coger la que ocupa posición superior, normalmente con la ayuda de ventosas, y tras subir de nuevo hasta su posición original en altura, desplazarse de nuevo lateralmente en sentido contrario para situarse de nuevo sobre la cinta transportadora, donde espera la siguiente caja de producto y realiza una operación de bajada vertical para presionar la tapa contra el cuerpo de la caja y dejarla así fijada enlas lengüetas de este último.
Este tipo de máquina, considerado por otra parte como la técnica anterior más cercana a la presente invención, podría considerarse como un diseño apropiado para cumplir con la necesidad de aplicación automática de una tapa a una caja. Sin embargo, en la práctica, se han puesto de manifiesto una multiplicidad de errores y defectos funcionales que ocasionan frecuentes paradas de la línea de cierre de las cajas, y la consiguiente necesidad de que intervengas las personas encargadas de la vigilancia y mantenimiento de la máquina. Estos inconvenientes están normalmente relacionados con desajustes posicionales asociados al cabezal único, que impiden una colocación correcta de las tapas de las cajas. Además, el diseño de la máquina mencionada no permite un funcionamiento operativo en continuo como sería de desear.
Teniendo en cuenta lo anterior, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal la construcción de una máquina que además de resolver los inconvenientes operativos mencionados en relación con las máquinas de la técnica anterior, reúna las características de simplicidad estructural y funcional, economía de fabricación y capacidad de funcionamiento en continuo con el consiguiente incremento productivo. Estos objetivos han sido plenamente alcanzados mediante la máquina que va a ser objeto de descripción en lo que sigue, cuyas características principales están recogidas en la porción caracterizadora de la reivindicación 1 anexa.
En esencia, la máquina propuesta por la invención está construida en base a una estructura rígida, que incorpora un elemento transportador para las cajas llenas de
3 5 producto, tal como un transportador de dos cadenas, complementado con una banda transportadora central de longitud corta y alta adherencia, estando el transportador accionado mecánicamente por medio de un motor eléctrico o similar, y en cuya máquina se distinguen, desde la entrada 5 hasta la salida según el sentido de desplazamiento de las cajas, tres etapas funcionales claramente diferenciadas: una primera etapa de alimentación de tapas, construida en base a un alimentador inclinado respecto a la vertical, dispuesto de manera que su inclinación favorece la salida 10 de cada tapa en el sentido de aplicación a la caja que se mueve bajo el alimentador de tapas, soportada por el citado trasportador de cadenas; una segunda estación, o estación intermedia de posicionamiento y guiado de la caja, equipada con medios de guiado de tapa y medios de centrado de caja, 15 en cuya estación se verifica el contacto entre la caja y la tapa mientras dicha caja está posicionada sobre la mencionada banda transportadora central de alta adherencia y por tanto sin posibilidad de deslizamiento en el enganche de la misma, realizándose la función de enganche de dicha 20 tapa por parte de la caja merced a la acción de inserción de las lengüetas de que consta esta última, emergentes desde sus bordes superiores, en ranuras pasantes realizadas al efecto en posiciones correspondientemente enfrentadas de la tapa, y una tercera estación en la que dicha caja, 2 5 apoyada sobre el transportador de cadenas y con la tapa situada sobre la misma, es retenida e inmovilizada por medio de topes y de un dispositivo de sujeción, con el consiguiente deslizamiento entre las cadenas del transportador y la caja, contando esta última estación con 30 un medio de presión a modo de cabezal capacitado para moverse verticalmente, portador de un elemento presionador en su extremo libre, de tal manera que tras aplicar una presión apropiada para asegurar un enclavamiento óptimo sobre la tapa y ajustarla debidamente a la caja, dicho 35 cabezal retrocede verticalmente hasta su posición dereposo, en espera de una nuevo conjunto de caja y tapa.
Una vez ajustada la tapa a la caja, los medios de retención liberan la caja debidamente cerrada con la tapa, permitiendo que la misma pueda ser desplazada por el transportador de dos cadenas hasta la salida de la máquina donde puede ser recogida por una cinta transportadora auxiliar u otro medio apropiado.
Como se comprenderá, la disposición que se acaba de describir para la máquina de la invención permite que la alimentación de las cajas hacia la estación de entrada de la máquina pueda realizarse de forma continua, lo que, combinado con la rapidez y sencillez de la operación de colocación y ajuste de la tapa, permite asegurar un comportamiento eficaz y un incremento funcional y productivo.
Breve Descripción de los Dibujos
Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de un ejemplo de realización preferida de la misma, dado únicamente a título ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
La Figura 1 muestra una vista esquemática, en perspectiva, de una caja de madera comprimida con diseño especial del tipo de las utilizadas en la máquina de la invención;
La Figura 2 ilustra la misma caja especial de la Figura 1, cerrada por medio de una tapa constituida por una lámina plana de madera comprimida, asimismo de diseño
3 5 especial;La Figura 3 es una representación esquemática, en
perspectiva, de una máquina...
Reivindicaciones:
1. Máquina de colocación automática, en continuo, de tapas sobre cajas, en particular una máquina destinada a aplicar una tapa especial (3) sobre una caja especial (1) contenedora de frutas o productos de naturaleza similar para el cierre de la caja a efectos de protección de los productos contenidos en su interior, siendo la caja del tipo de las que consisten en un contenedor de madera comprimida que presenta lengüetas (2) emergentes coplanarmente desde los bordes superiores de las paredes laterales y de los testeros respectivos, y siendo la tapa
(3) del tipo que consiste en una lámina plana dotada de ranuras pasantes (3a) en posiciones correspondientemente enfrentadas con las lengüetas (2) de la caja, en la que dicha máquina comprende una estructura o bastidor
resistente, metálico, que soporta un transportador de dos
cadenas (4) y banda central (9) de corta longitud y alta
adherencia superficial, extendidos según la dirección
longitudinal de la máquina e impulsados por medio de un motor (5) y un grupo reductor ( 6) , estando estos medios transportadores destinados a trasladar las cajas (1) a lo largo de la extensión longitudinal de la máquina, caracterizada porque dicha máquina comprende tres estaciones de trabajo situadas sucesivamente a lo largo del recorrido de dicho transportador de dos cadenas (4) , al avanzar desde el extremo de entrada hasta el de salida: una primera estación de trabajo que comprende un dispositivo alimentador (7) de tapas (3) , donde las tapas (3) están apiladas y desde el que son suministradas, una a una, desde la posición inferior de la pila, hacia la posición de acoplamiento con la caja (1) ; una segunda estación de trabajo, equipada con medios de retención de la tapa (3) en la posición de espera para acoplamiento con la caja (1) , guías (17) laterales de enganche inicial con la caja,
medios (12) de centrado de la caja, y donde se encuentra
además instalada la banda transportadora (9) central de
corta longitud sobre la que apoya la caja (1) cuando
contacta con la tapa (3) y ejerce un efecto de tracción
sobre esta última; y una tercera estación de trabajo que
incluye un dispositivo presionador (14) , susceptible de desplazamiento vertical desde una posición superior de reposo hasta una posición inferior de trabajo, destinado a aplicar presión sobre una tapa (3) posicionada sobre una caja (1) , con vistas al ajuste y enclavamiento efectivo de la primera sobre la segunda.
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo alimentador (7) de tapas está dispuesto en posición inclinada con respecto a la vertical, siendo la inclinación de su base inferior la adecuada para que al pasar la caja (1) por debajo de la tapa (3) se produzca el enclavamiento de las pestañas (2) de la caja con las ranuras (3a) de la tapa, y comprendiendo dicho dispositivo alimentador (7) un medio impulsor de tapas materializado por un cilindro neumático (8) .
3. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de retención de tapa (3) incluidos en la segunda estación de trabajo de la máquina consisten esencialmente en dos rodillos (10) de apoyo sobre la tapa
(3) , vinculados entre sí por medio de un eje transversal que aloja sus extremos en el interior de acanaladuras de guías (11) inclinadas con posibilidad de desplazamiento a lo largo de estas últimas.
4. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo presionador (14) incluye una base
(23) con sendas placas (24) en los extremos de dicha base, mediante las que ejerce presión sobre la tapa (3) de cierre de una caja (1) , siendo dicho dispositivo susceptible de desplazamiento vertical por la acción de un cilindro neumático (18) , y estando dicho desplazamiento guiado por la acción de dos barras (19) verticales y paralelas que se mueven en pasos respectivos de un soporte (20) sustentado por medio de un travesaño (21) en sendos montantes (22) laterales.
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