Procedimiento y dispositivo para la producción de una prótesis dental.

Procedimiento para la producciOn de piezas de protesis dental (10,

12, 13, 22, 23) basandose en tecnologiaCAD/CAM con

registro digital de datos de la superficie de una zona de diente residual,

diseno tridimensional de al menos una pieza de pr6tesis dental para la zona de diente residual incluyendo los datosde la superficie registrados de la zona de diente residual y creaciOn de datos de forma correspondientes yproduccion parcial o completa de la al menos una pieza de protesis dental basandose en los datos de la superficie ylos datos de forma,

fabricacion de coronas primarias (23) mediante tecnica de fresado de 3+1 ejes,

caracterizado

porque puesto que las coronas primarias presentan dos direcciones de insercion, la fresadora se alinea durante elprocedimiento de fresado de forma exacta de acuerdo con la primera o la segunda direcci6n de inserci6n yporque en un primer ciclo de fresado se alinea la fresadora en paralelo con respecto a la primera direcciOn deinserciOn y mecaniza, en esta alineacion, todos los datos que se refieren a la primera direcciOn de inserci6n yporque a continuacion la pieza de trabajo y/o la fresadora se alinea de acuerdo con la segunda direccion deinserciOn y mecaniza todos los datos que se refieren a la segunda direccion de insercion.

Procedimiento y dispositivo para la producción de una prótesis dental

La invención se refiere a procedimientos y dispositivos para la producción de una prótesis dental basándose en tecnologlas CAD/CAM.

El documento US 5.092.022 desvela un procedimiento para la producción de una pieza de prótesis dental. Si la pieza de prótesis dental a producir es, por ejemplo, un puente de varios miembros, entonces se puede subdividir en varias zonas, de tal manera que se tiene que usar un aparato de mecanizado de tres ejes o, en todo caso, un aparato de cuatro ejes.

El documento EP 1 293 174 A1 desvela un sistema de medición y mecanizado para odontologia que puede comprender una parte de mecanizado que presenta una perforadora rotatoria que se puede desplazar vertical y horizontalmente y que comprende un armazón de apoyo que puede rotar y que es desplazable.

El documento US 4.478.580 desvela un procedimientO' y un aparato para el tratamiento de dientes, pudiendo registrar un cabezal palpador el contorno de un diente. Un portaherramientas rotatorio se puede usar directamente en la boca del paciente y para la producción del muñón dental, al igual que de las coronas, se pueden usar distintos cabezales rotatorios de rectificado.

El documento WO 2004/038326 A2 desvela equipos y procedimientos para la producción de piezas de prótesis dental. Si, por ejemplo, existen dos direcciones de inserción distintas para un pilar de implante y un mul'\6n dental, entonces un software puede proponer una parte primaria para unificar las dos direcciones de inserción y establecer una dirección de fresado, especialmente dependiendo ·de una de las direcciones de inserción para la pieza de prótesis dental.

El documento US 5092022 desvela un procedimiento pa.ra la producción de piezas de prótesis dental con registro digital de datos de la superficie de una zona de diente residual, diseno tridimensional de al menos una pieza de prótesis dental para la lona de diente residual incluyendo los datos registrados de la superficie de la lona de diente residual y creación de datos de forma correspondientes y producción de la pieza de prótesis dental, fabricándose coronas primarias mediante la técnica de fresado de 3+1 lejes.

La presente invención tiene y consigue el objetivo de mejorar la técnica existente. Además, la presente invención crea, de forma ventajosa, alternativas más económicas y :sencillas a las realizaciones del estado de la técnica.

Para esto se crean procedimientos y dispositivos que se pueden nevar a la práctica en solitario o de forma combinada, correspondientemente a aspectos individuales de la invención, tal como están indicados en las respectivas reivindicaciones independientes. Se obtienen perfeCCionamientos ventajosos y preferentes a partir de las reivindicaciones respectivamente dependientes.

En particular, la invención tiene en cuenta procedimientos y dispositivos según las reivindicaciones 1 y 10 con uno o varios de los siguientes aspectos:

que en el marco del disel"io tridimensional de la al menos una parte de moldeo se realiza un diseño tridimensional de construcciones de nervio entre pilares dentales y creación de datos de forma correspondientes y que los datos de forma del diseño tridimensional de las construcciones de nervio entre pilares dentates se transmlten, para la produCCión de la pieza de prótesis dental, a un dispositivo de fabricación para la producción parcial o completa,

que se registran datos de la superficie de una impre:sión tridimensional de la mordida, que se generó mediante introducción de un material deformable entre el maxilar superior e inferior del paciente durante la presión unos sobre otros de los dientes, unilateralmente, en ambos lados (bilateralmente) o en varios lados, que se representan tanto los datos de la superficie de la lo·na de diente residual como los datos de la superficie de la impresión de la mordida, midiéndose en una etapa los datos de la superficie de la zona de diente residual de un modelo de yeso, llevándose en aira etapa el modelo de yeso a una ubicación relativa definida con respecto al dispositivo de mediciÓfl , poniéndose a continuación la impresión de la mordida sobre el modelo de yeso y midiéndose todo el modelo junto con la impresión de yeso, representándose y comprobándose en otra etapa la ubicación en el espacio de los datos del modelo de yeso y de los datos de la impresión de la mordida unos con respecto a otros sobre una pantalla y diseñándose en otra etapa la pieza de prótesis dental con ayuda de las representaciones del modelo de yeso y de la impresión de la mordida,

que se crea una pieza conslructiva de moldeo lotal a: partir de una combinación y/o fusión de datos geométricos de al menos un cuerpo tridimensional predefinido con datos de forma de al menos una pieza de prótesis dental disefiada de forma tridimensional,

que durante el registro digital de datos de la superficie de una zona de diente residual se regislran también datos relacionados con la ubicación en el espacio }' la forma de al menos un soporte de implante, que de un banco de datos se selecciona un anclaje (abutment) almacenado adecuado para la posición del diente para el cual se encuentra el soporte del implante, que esté anclaje se aplica en una representación de la zona de diente residual con el soporte de implante sobre este último y se adapta a la zona de diente residual,

que sobre un soporte de implante se modela un anclaje deseado con cera, que este modelo de cera se registra en cuanto a los datos en un procedimiento indepencllente de escaneo y que los datos geométricos escaneados o conocidos de antemano del soporte del implante se agrupan con el conjunto de datos de la superticie del modelo de cera, de tal manera que se obtiene un c:onjunto completo de datos de forma de un anclaje con un lado superior e inferior unidos,

que se representan gráficamente los datos de la superficie, que en la representación grafica de los datos de la superficie se aplica al menos una marca y que se wnstruyen datos de forma para una pieza de prótesis dental basándose en los datos de la superficie incluyendo la marca en la representación gráfica de los datos de la superficie,

que después de una primera medición sobre el modelo de yeso por cera se realizan montajes generales, que los montajes generales se miden en un segundo c:ido de escaneo y que se correlacionan entre si con alta precisiórllos dos escaneos,

que durante una modelación o un modelado en una pantalla para el reconocimiento de cambios de los espesores de pared, los espesores locales de pared de la restauración se identifican en la pantalla en escalas de colores o se representan parcialmente de forma tmnsparente,

que se escanea una cavidad, que a continuación se lleva a cabo una detección de cantos, que después se modela una incrustación (inlay) en el modelo con l:;era y en este estado se vuelve a escanear, que los dos conjuntos de datos de medición se superponen mediante emparejamiento (matching) 30 y que finalmente se calcula un conjunto de datos de diferencia,

que se escanea una cavidad, que después se modela una incrustaCión en el modelo con cera y que en este estado se vuelve a escanear, que a través de un procedimiento combinado de "correlación" en forma de superposiCión de dos escaneos y de "detección de separación" de loss dos escaneos se eliminan mediante filtración las superfiCieslpuntos que son relevantes para una incrustación y que, finalmente, se calcula un conjunto de datos de diferencia,

que se aplica a un procedimiento para la formaCión de diferenCia de volumen,

que en una primera etapa mediante escaneo de una situación del modelo de yeso se determina la ubicación en el espacio de soportes de implante o tornillos de implante, que en una segunda etapa se importan los datos geométricos de los soportes de implante, partlculanllente de acuerdo con las Indicaciones del fabricante, que los datos importados se emparejan con los datos I!stablecidos durante la medición 30 y se visualizan en la pantalla y que en una siguiente etapa se constnJyen en la pantalla construcciones de corona o puente basándose en las anteriores etapas y se transmiten para la fabricación a la máquina CNC,

que para la configuración de coronas primarias en su conjunto de datos se selecciona una Unea de fricción existente geométricamente y visible en una pantalla, que entonces se marca un lugar o un punto de la línea de fricción, que partiendo de este punto se elige una zona de efecto, es decir, la anchura de un lugar a modificar, que en la siguiente etapa se tira de la linea de fricción en este punto a lo largo de la zona de efecto seleccionada hacia arriba, abajo, al interior o al exterior... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la producción de piezas de prótesis dental (10, 12, 13, 22, 23) basandose en tecnologla CAD/CAM con registro digital de datos de la superficie de una zona de di, ente residual,

diseño tridimensional de al menos una pieza de prótesis , :lental para la zona de diente residual Incluyendo los datos de la superficie registrados de la zona de diente residual y creación de datos de forma correspondientes y

producción parcial o completa de la al menos una pieza de prótesis dental basandose en los datos de la superficie y los dalos de forma,

fabricación de coronas primarias (23) mediante técnica de fresado de 3+1 ejes,

caracterizado porque puesto que las coronas primarias presentan dos direcciones de inserción, la fresadora se alinea durante el procedimiento de fresado de forma exacta de acuerdo con la primera o la segunda dirección de inserción y

porque en un primer ciclo de fresado se alinea la fresadora en paralelo con respecto a la primera direcciÓn de inserción y mecaniza, en esta alineación, todos los dal:os que se refieren a la primera dirección de inserción y porque a continuación la pieza de trabajo y/o la fresadora se alinea de acuerdo con la segunda dirección de inserción y mecaniza todos los datos que se refieren a la Begunda dirección de inserción.

2. Procedimiento para la producción de piezas de prótesis dental de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la fresadora se alinea durante el procedimiento de fresado exactamente de acuerdo con la primera o la segunda dirección de inserción al inclinarse la pieza en bruto de fresado y/o la fresadora según la diferencia angular de las dos direcciones de inserción.

3. Procedimiento de acuerdo con fa reivindicación 1 ó 2, c'aracterizado porque a través de los dalos geométricos ya almacenados de las piezas primarias se crea una construcción de puente o a través del corte intermedio de, por ejemplo, piezas secundarias galvanicas, una construcción terciaria extraible o fija.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los datos, por ejemplo, de una pieza de prótesis dental o una imagen electrónica generada a partir de esto, se clasifican manual o automaticamenle mediante criterios predefinidos en zonals de la superficie y, después, a estas clasificaciones y/o a las zonas de fa superficie se asignan limites de color o colores individuales y se representan con color las zonas de la superficie.

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el lado interno de la pieza de prótesis dental esta asignado a una zona determinada.

6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4 e, 5, caracterizado porque para determinadas zonas se almacenan informaciones de fabricación especiales.

7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6, cílracterizado porque en el lado interno de una pieza de prótesis dental se fabrica con una máquina de forma más precisa que en el lado externo.

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, carncterizado porque en la zona del limite de preparación se trabaja de manera más precisa que en las demas zonas.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque la clasificación en zonas, después de la generación de los conjuntos de datos do forma , se almacena en un formato de dalos de validez general, tal como, por ejemplo, un formato STL con informaciones complementarias, que es independiente del tipo de fabricación o de la maquina de fabricación.

10. Dispositivo para la producción de piezas de prótesis dental (10, 12, 13, 22, 23) basándose en tecnologla CAD/CAM con

equipos para el registro digital de datos de la superficie dE) una zona de diente residual,

equipos para el diseño tridimensional de al menos una pieza de prótesis dental para la zona de diente residual incluyendo los datos de la superficie registrados de la ZQna de diente residual y creación de los correspondientes datos de forma, y equipos para la producción parcial () completa de la al menos una pieza de prótesis dental basándose en los datos de la superficie y los datos de forma,

caracterizado porque están previstos equipos para la realización de los procedimientos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, incluyendo equipos de proc, esamiento de datos, equipos de almacenamiento de datos, equipos de pantalla, equipos de introducción y salida ast como equipos de transmisión de datos y equipos de

mecanizado de material, están disetlados para la realización de los procedimientos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 y están acoplados entre si funcionalmente.