Procedimiento para el funcionamiento de un ascensor en modo de emergencia.

Procedimiento para el funcionamiento de un ascensor (2) en un modo de emergencia,

en el que dicho ascensor(2) comprende una cabina (4), un motor de accionamiento (10), una unidad de accionamiento de motor (26) quesuministra energía al motor de accionamiento (10) y lo controla y un suministro eléctrico de emergencia (42), en elque dicha unidad de accionamiento de motor (10) prevé una frecuencia de conmutación de funcionamiento normalpredeterminada, que comprende las etapas siguientes:

(a) suministrar energía desde el suministro eléctrico de emergencia (42);

(b) poner la unidad de accionamiento de motor (26) en un modo de emergencia;

(c) determinar una característica del estado de funcionamiento de emergencia real;

(d) ajustar la frecuencia de conmutación de la unidad de accionamiento de motor (26) que depende de lacaracterística del estado de funcionamiento de emergencia real; e

(e) incrementar, en el modo de emergencia, la frecuencia de conmutación en comparación con la frecuencia deconmutación de funcionamiento normal, si la gravedad mueve la cabina (4).

Procedimiento para el funcionamiento de un ascensor en modo de emergencia.

Se conocen y se utilizan de forma extensa ascensores que comprenden una cabina, posiblemente también un contrapeso, un motor de accionamiento, una unidad de accionamiento de motor que suministra energía al motor de accionamiento y lo controla y un suministro eléctrico de emergencia. En el funcionamiento normal, la unidad de accionamiento de motor se conecta a la red eléctrica y recibe energía de la misma y la suministra al motor de accionamiento y, de este modo, controla el movimiento de la cabina de acuerdo con las órdenes respectivas recibidas del control de ascensor. Se describe un ascensor de este tipo, por ejemplo, en el documento WO 2005/040027 A1 del solicitante de la presente solicitud. Los documentos PCT/EP 2005/000174 y PCT/EP 2005/000175, que también se han asignado al solicitante de la presente aplicación se refieren a un aspecto similar. Tal como se conoce a partir de la técnica anterior, se puede suministrar energía procedente del suministro eléctrico de emergencia a la unidad de accionamiento de motor en caso de una situación de emergencia y para llevar a cabo un recorrido de rescate, por ejemplo, un recorrido a velocidad reducida hasta el rellano disponible más próximo, con el suministro de energía procedente del suministro eléctrico de emergencia que, típicamente, comprende una batería recargable. Dicha batería recargable del suministro eléctrico de emergencia típicamente se mantiene en un estado de carga máxima, con el fin de asegurar una capacidad suficiente para un funcionamiento de emergencia. Sin embargo, para que dicha batería pueda accionar de manera fiable la cabina de ascensor hasta el rellano disponible más cercano, se precisa una batería con una capacidad sustancial. No obstante, las baterías resultan relativamente caras, de manera que sería deseable disponer de una batería que sea lo más pequeña posible.

El documento US 4548299 A muestra un sistema de control de ascensor de corriente alterna que prevé un convertidor para convertir una corriente alterna trifásica a corriente continua, un inversor para invertir la corriente continua a una energía eléctrica de corriente alterna trifásica con una tensión variable a una frecuencia variable y un motor de inducción trifásico para recibir la corriente alterna mencionada en último lugar, con el fin de accionar una cabina de ascensor conectada a un contrapeso mediante un cable de tracción que discurre sobre una polea. Se emplaza una batería conectada por el lado de corriente continua del inversor en previsión a un fallo o una falta de energía. Un generador de mando de frecuencia de emergencia responde en el caso de una emergencia, como un fallo de energía para suministrar al inversor una frecuencia de emergencia de baja frecuencia, según se determine mediante la relación entre una diferencia de peso entre la cabina de ascensor y el contrapeso y varias pérdidas de un sistema de accionamiento de motor, de manera que se provoque que el motor de inducción no genere energía regeneradora.

Las unidades de accionamiento de motor convencionales prevén semiconductores de conmutación de energía, como MOSFET o IGBT, que genera ruidos audibles cuando se accionan con una frecuencia de conmutación dentro del espectro de ruidos audibles. De acuerdo con esto, las unidades de accionamiento de motor convencionales se accionan con una frecuencia de conmutación en una gama que evite ruidos molestos en el edificio y/o en la cabina de ascensor.

De acuerdo con esto, resultaría beneficioso proporcionar un procedimiento para el funcionamiento de un ascensor en un modo de emergencia y un ascensor correspondiente que permita la reducción del tamaño de la batería para el suministro eléctrico de emergencia.

Las formas de realización a título de ejemplo de la invención incluyen un procedimiento para el funcionamiento de un ascensor en un modo de emergencia, en el que dicho ascensor comprende una cabina, un motor de accionamiento, una unidad de motor de accionamiento que suministra energía a dicho motor de accionamiento y lo controla, así como un suministro eléctrico de emergencia en el que la unidad de accionamiento de motor de accionamiento presenta una frecuencia de conmutación de funcionamiento normal predeterminada, que comprende las etapas siguientes:

(a) suministrar energía desde el suministro eléctrico de emergencia;

(b) poner la unidad de accionamiento de motor en un modo de emergencia;

(c) determinar una característica del estado de funcionamiento de emergencia real;

(d) ajustar la frecuencia de conmutación de la unidad de accionamiento de motor que depende de la característica del estado de funcionamiento de emergencia real; y

(e) incrementar, en el modo de emergencia, la frecuencia de conmutación en comparación con la frecuencia de conmutación de funcionamiento normal, si la gravedad mueve la cabina (4) .

Otras formas de realización de la invención a título de ejemplo incluyen un ascensor que comprende una cabina, un motor de accionamiento, una unidad de accionamiento de motor conectada al motor de accionamiento y adaptada para suministrar energía a dicho motor de accionamiento y para controlarlo, así como un suministro eléctrico de emergencia, en el que la unidad de accionamiento de motor presenta una frecuencia de conmutación de funcionamiento normal predeterminada, y en la que el ascensor está, en caso de una situación de emergencia, adaptado para:

(a) recibir energía del suministro eléctrico de emergencia;

(b) poner la unidad de accionamiento de motor en un modo de emergencia;

(c) determinar una característica del estado de funcionamiento de emergencia real;

(d) ajustar la frecuencia de conmutación de la unidad de accionamiento de motor que depende de la característica del estado de funcionamiento de emergencia real; y

(e) incrementar, en el modo de emergencia, la frecuencia de conmutación en comparación con la frecuencia de conmutación de funcionamiento normal, si la gravedad mueve la cabina (4) .

A continuación se describen las formas de realización de la invención con mayor detalle, haciendo referencia a las Figuras, en las que:

la Figura 1 es una vista esquemática de las partes del ascensor según la primera forma de realización de la presente invención;

la Figura 2 es una vista esquemática de un ascensor según una segunda forma de realización de la presente invención, con más detalles; y

la Figura 3 es un esquema que muestra diferentes frecuencias de conmutación dependiendo del estado de funcionamiento de emergencia real.

Las Figuras 1 y 2 muestran formas de realización similares. Los números de referencia correspondientes en las figuras se refieren a elementos similares en las figuras individuales.

La Figura 1 muestra parte de un ascensor 2 que comprende un cable de elevación 8 accionado por un motor de accionamiento 10 mediante una polea de tracción 12. Dicho cable de elevación 8 puede ser un cable convencional o una correa de acero recubierta, etc. El motor de accionamiento 10 acciona la polea de tracción 12 directamente o mediante un engranaje. Se prevé un disco de freno 16 en conexión con la polea de tracción 12 y, en la presente invención, se acopla al eje 14 del motor de accionamiento 10. El freno de disco 16 es parte del freno 18.

También se acopla al eje 14 del motor de accionamiento 10 una rueda de codificador 20 que proporciona información de control de la velocidad o del codificador mediante la línea 22 a una placa de panel de mantenimiento 41 y mediante dicha placa de panel de mantenimiento 41 a una unidad de accionamiento de motor 26. Dicha unidad de accionamiento de motor 26 suministra la energía requerida al motor de accionamiento 10 mediante la línea 36. La unidad de accionamiento del motor 26 se conecta a la red eléctrica 28 para recibir energía de la misma durante el funcionamiento normal. La unidad de accionamiento de motor 26 puede ser del tipo que se describirá a continuación con respecto a la Figura 2.

En lugar de la rueda de codificador 20, se pueden prever dos dispositivos de codificación, un dispositivo de codificación que presente una resolución elevada para el funcionamiento en modo normal y el segundo conectado a la placa del panel de mantenimiento 41 para el funcionamiento en modo de emergencia.

El ascensor 2 también comprende un suministro eléctrico de emergencia 42. Dicho suministro eléctrico de emergencia 42 incluye una batería de almacenaje recargable 48 y un circuito de carga y supervisión de batería 52. El suministro eléctrico de emergencia 42 también puede comprender un ascensor de tensión... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para el funcionamiento de un ascensor (2) en un modo de emergencia, en el que dicho ascensor

(2) comprende una cabina (4) , un motor de accionamiento (10) , una unidad de accionamiento de motor (26) que suministra energía al motor de accionamiento (10) y lo controla y un suministro eléctrico de emergencia (42) , en el que dicha unidad de accionamiento de motor (10) prevé una frecuencia de conmutación de funcionamiento normal predeterminada, que comprende las etapas siguientes:

(a) suministrar energía desde el suministro eléctrico de emergencia (42) ;

(b) poner la unidad de accionamiento de motor (26) en un modo de emergencia;

(c) determinar una característica del estado de funcionamiento de emergencia real;

(d) ajustar la frecuencia de conmutación de la unidad de accionamiento de motor (26) que depende de la característica del estado de funcionamiento de emergencia real; e

(e) incrementar, en el modo de emergencia, la frecuencia de conmutación en comparación con la frecuencia de conmutación de funcionamiento normal, si la gravedad mueve la cabina (4) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la unidad de accionamiento de motor (26) comprende un convertidor (94) y un inversor (96) , en el que dicho convertidor (94) está conectado a una fuente de alimentación de corriente alterna (28) para proporcionar, en funcionamiento normal, corriente continua al inversor (96) y en el que dicho inversor (96) está conectado al motor de accionamiento (10) ;

en el que dicho motor de accionamiento (10) y la unidad de accionamiento de motor (26) están adaptados para funcionar en funcionamiento normal para recuperar energía cuando el motor de accionamiento (10) es accionado por gravedad en la cabina (4) y para retroalimentar dicha energía a la fuente de alimentación de corriente alterna (28) .

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2, en el que la unidad de accionamiento de motor (26) comprende un inversor (96) y un convertidor (94) y en el que dicho inversor (96) y/o dicho convertidor (94) prevén una frecuencia de conmutación de funcionamiento normal predeterminada y en el que se ajusta la frecuencia de conmutación del inversor (96) y el convertidor (94) correspondiente a cada uno de ellos.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que también comprende la etapa de detener la cabina (4) en respuesta a una emergencia, anterior a la etapa (a) .

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que también comprende las etapas destinadas a determinar un característica de parámetro para el estado real del ascensor (2) y cambiar la frecuencia de conmutación que depende de dicho parámetro, en el que dicho parámetro es por lo menos uno de entre el estado de carga de la cabina (4) y un contrapeso (6) , la velocidad de la cabina (4) y la corriente eléctrica en el inversor (36) .

6. Procedimiento según la reivindicación 5, que también comprende la etapa de determinar, en base al parámetro, si se precisa alimentar energía eléctrica al motor de accionamiento (10) con el fin de mover la cabina (4) y hacer descender la frecuencia de conmutación en comparación con la frecuencia de conmutación de funcionamiento normal, en el caso en el que se precise alimentar energía eléctrica al motor de accionamiento (10) con el fin de mover la cabina (4) .

7. Procedimiento según la reivindicación 5, que también comprende la etapa de determinar en base al parámetro, si la cabina (4) se moverá debido a la gravedad, y de elevar la frecuencia de conmutación en comparación con la frecuencia de conmutación de funcionamiento normal en el caso en el que la cabina (4) se mueva debido a la gravedad.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que la frecuencia de conmutación se elevará únicamente cuando la velocidad de la cabina (4) exceda un cierto límite y/o solo hasta un valor necesario para disipar la energía eléctrica superflua regenerada por el motor de accionamiento (10) .

9. Ascensor (2) , que comprende una cabina (4) , un motor de accionamiento (10) , una unidad de accionamiento de motor (26) , que está conectado a dicho motor de accionamiento (10) y que está adaptado para suministrar energía a dicho motor de accionamiento (10) y para controlarlo y un suministro eléctrico de emergencia (42) , en el que dicha unidad de accionamiento de motor (26) prevé una frecuencia de conmutación de funcionamiento normal predeterminada, y estando dicho ascensor (2) , en caso de una situación de emergencia, adaptado para:

(a) recibir energía desde el suministro eléctrico de emergencia (42) ;

(b) llevar la unidad de accionamiento de motor (26) a un modo de emergencia;

(c) determinar una característica del estado de funcionamiento de emergencia real;

(d) ajustar la frecuencia de conmutación de la unidad de accionamiento de motor (26) que depende de la característica del estado de funcionamiento de emergencia real; y

(e) incrementar, en el modo de emergencia, la frecuencia de conmutación en comparación con la frecuencia de conmutación de funcionamiento normal, en el caso en el que la gravedad mueva la cabina (4) .

10. Ascensor según la reivindicación 9, en el que la unidad de accionamiento de motor comprende un convertidor

(94) y un inversor (96) , en el que dicho convertidor (94) está conectado a una fuente de alimentación de corriente alterna (28) para proporcionar, en funcionamiento normal, corriente continua al inversor (96) y en el que dicho inversor (96) está conectado al motor de accionamiento (10) ; en el que dicho motor de accionamiento (10) y la unidad de accionamiento de motor (26) están adaptados para recuperar energía cuando el motor de accionamiento

(10) es accionado por la gravedad en la cabina (4) y para retroalimentar dicha energía de retorno a la fuente de alimentación de corriente alterna (28) .

11. Ascensor (2) según la reivindicación 9 o 10, que también está adaptado para realizar un paro de emergencia, en caso de un modo de emergencia, antes de que se suministre energía desde el suministro eléctrico de emergencia (42) .

12. Ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, que, en caso de modo de emergencia, también está adaptado para derivar un parámetro que indica el estado real del ascensor (2) y para ajustar la frecuencia de conmutación en función de dicho parámetro, en el que dicho parámetro es por lo menos uno de entre el estado de carga de la cabina (4) y un contrapeso (6) , la velocidad de la cabina (4) y la energía eléctrica generada por el motor de accionamiento (10) .

13. Ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que el inversor (96) y/o el convertidor (94) prevén una frecuencia de conmutación de funcionamiento normal predeterminada y en el que, en caso de modo de emergencia, el ascensor (2) está adaptado para ajustar la frecuencia de conmutación de cada uno de entre los respectivos inversor (96) y convertidor (94) .

14. Ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, en el que, en caso de un modo de emergencia, dicho ascensor (2) también está adaptado para determinar, en base al parámetro, si la cabina (4) se moverá debido a la gravedad, o si se tendrá que alimentar energía eléctrica al motor de accionamiento (10) con el fin de mover la cabina (4) y para elevar la frecuencia de conmutación en comparación con la frecuencia de conmutación de funcionamiento normal en el caso en el que la cabina se mueva debido a la gravedad y para reducir la frecuencia de conmutación en comparación con la frecuencia de conmutación de funcionamiento normal, en el caso en el que se tenga que alimentar energía eléctrica a dicho motor de accionamiento (10) con el fin de mover la cabina, respectivamente.

15. Ascensor (2) según la reivindicación 14, en el que dicho ascensor (2) está adaptado para elevar la frecuencia de conmutación únicamente cuando la velocidad de la cabina (4) exceda un cierto límite y/o solo hasta un valor necesario para disipar la energía eléctrica superflua regenerada por el motor de accionamiento (10) .