Dispositivo y procedimiento para el control de la posición del cable de una instalación de transporte accionada por cable.

Dispositivo de control de la posición del cable (48) para el control de la posición de un cable (12) guiado en poleas(22) de una disposición de poleas (18) de una instalación de transporte accionada por cable (10) en al menos unaprimera polea de cable que va a controlarse (40,

42) de la disposición de poleas (18), en el que el dispositivo decontrol de la posición del cable (48) comprende la disposición de poleas (18), disposición de poleas (18) quecomprende la al menos una primera polea de cable que va a controlarse (40, 42) y al menos una segunda polea decable (22) que define una polea de referencia (46), caracterizado porque está previsto un dispositivo de detecciónde la magnitud de movimiento (50) para la determinación de una primera magnitud de movimiento de la al menosuna primera polea de cable (40, 42) y de una segunda magnitud de movimiento de la polea de referencia (46) yporque está previsto un dispositivo de evaluación (70) para la comparación de la primera y segunda magnitud demovimiento y para la determinación de una desviación de la magnitud de movimiento de la primera y segundamagnitud de movimiento entre sí, que corresponde a un estado de seguridad de funcionamiento de la instalación detransporte (10).

Dispositivo y procedimiento para el control de la posición del cable de una instalación de transporte accionada por cable La presente invención se refiere a un dispositivo de control de la posición del cable para el control de la posición de un cable guiado en poleas de una disposición de poleas de una instalación de transporte accionada por cable en al menos una primera polea de cable que va a controlarse de la disposición de poleas, en el que el dispositivo de control de la posición del cable comprende la disposición de poleas, disposición de poleas que comprende la al menos una primera polea de cable que va a controlarse y al menos una segunda polea de cable que define una polea de referencia.

Además, la presente invención se refiere a una instalación de transporte accionada por cable con un cable, un accionamiento para el movimiento del cable y un dispositivo de control de la posición del cable del tipo mencionado anteriormente.

Además, la presente invención se refiere a un procedimiento para el control de la posición de un cable guiado en poleas de una disposición de poleas en al menos una primera polea de cable que va a controlarse de la disposición de poleas que comprende la al menos una primera polea de cable y al menos una segunda polea de cable, que define una polea de referencia, de una instalación de transporte accionada por cable.

En instalaciones de transporte accionadas por cable, por ejemplo funiculares aéreos en forma de telesillas o teleféricos, se guían cables portadores, de tracción y/o de transporte de la instalación de transporte a través de poleas de cable. Las poleas de cable están dispuestas por regla general en soportes en el terreno, pudiendo formar varias poleas de cable juntas una disposición de poleas. Las poleas de cable de la instalación de transporte sirven o bien como poleas de apoyo sobre las cuales se apoya el cable, o bien como poleas de sujeción inferior que sujetan el cable por debajo, es decir el cable se guía por debajo de las poleas de cable. Sin embargo en ninguno de los casos está guiado el cable por su perímetro completo. Esto tiene como consecuencia que el cable puede saltar de las poleas en condiciones correspondientes, por ejemplo fuerzas transversales que se producen como consecuencia del viento o movimientos de vibración. El cable se mueve en un caso de este tipo paralelamente a un eje de giro de la polea de cable y puede salirse de una ranura guía de la polea de cable.

En los soportes que portan poleas de cable están dispuestos habitualmente los denominados captadores de cable para la protección de la instalación de transporte, que recogen el cable tras descarrilarse de una o varias poleas. Un funcionamiento de la instalación de transporte se interrumpe habitualmente por la activación de un interruptor de barra de rotura que activa el cable descarrilado. Por consiguiente puede detectarse de la manera descrita la posición del cable sólo en dos posiciones. O bien el cable está guiado en la o las poleas de cable o bien se ha descarrilado ya. Una afirmación sobre si el riesgo de un descarrilamiento del cable es inminente o no, no puede encontrarse de la manera descrita.

Una disposición de conexión para el control del estado sin fallos y/o para la detección de un estado afectado con fallo, particularmente para el control de la posición del cable, de una instalación de funicular aéreo o de telesilla se da a conocer en el documento DE 197 52 362 A1. En esta publicación para solicitud de información de patente se propone particularmente controlar la posición del cable con interruptores de proximidad inductivos o capacitivos. Esto tiene, sin embargo, el inconveniente de que se requiere una instalación altamente precisa de los interruptores de proximidad para poder encontrar afirmaciones fiables sobre el estado de la instalación. El uso de interruptores de proximidad tiene además el inconveniente de que con el desgaste de las poleas de cable debe modificarse la colocación de los interruptores de proximidad con un aumento del tiempo de funcionamiento de la instalación de transporte.

Por el documento WO 95/30216 A1 se conoce un sistema de control de seguridad de funiculares aéreos. Además, el documento US 5.581.180 da a conocer un detector de desplazamiento horizontal y vertical de un cable metálico. Un dispositivo y un procedimiento para la detección de un descarrilamiento de un cable de un funicular aéreo se conocen por el documento FR 2 316 108 A1. Y finalmente, el documento CH 683 414 A5 da a conocer un dispositivo de control en una batería de poleas de una instalación de funicular aéreo.

Por tanto es objetivo de la presente invención mejorar un dispositivo de control de la posición del cable y un procedimiento para el control de la posición del cable de una instalación de transporte accionada por cable del tipo descrito anteriormente de modo que pueda detectarse de manera sencilla un descarrilamiento del cable inminente del cable de al menos una polea de cable de la instalación de transporte.

Este objetivo se soluciona con un dispositivo de control de la posición del cable del tipo descrito anteriormente según la invención porque está previsto un dispositivo de detección de la magnitud de movimiento para la determinación de una primera magnitud de movimiento de la al menos una primera polea de cable y de una segunda magnitud de movimiento de la polea de referencia y porque está previsto un dispositivo de evaluación para la comparación de la primera y segunda magnitud de movimiento y para la determinación de una desviación de la magnitud de movimiento de la primera y segunda magnitud de movimiento una de otra, que corresponde a un estado de seguridad de funcionamiento de la instalación de transporte.

Con un dispositivo de control de la posición del cable de este tipo puede determinarse de manera sencilla y segura si y en qué alcance se mueve el cable de la instalación de transporte de una posición de reposo con respecto a la al menos una primera polea de cable en relación con éste. Preferentemente se selecciona como primera polea una polea de entrada o polea de salida de una disposición de poleas, como polea de referencia una polea de cable que está dispuesta entre dos poleas de cable adyacentes. Concretamente una acción de fuerza transversal sobre el cable en la al menos una primera polea normalmente conduce a un desplazamiento del cable de la posición de reposo superior al de la polea de referencia. Sin embargo, un desplazamiento del cable de la posición de reposo tiene en una polea de cable convencional como consecuencia que el cable ya no está en contacto con la al menos una primera polea en el punto más profundo de la ranura guía, sino en un borde elevado o un flanco del mismo. Si el cable se guía, sin embargo, con velocidad constante tanto a través de la al menos una primera polea como la polea de referencia, entonces se diferencian entre sí los radios eficaces de la al menos una primera polea y la polea de referencia debido al desplazamiento del cable. Esto conduce a que la al menos una primera polea que presenta normalmente un radio eficaz superior, en relación con el cual el cable está desplazado del reposo más fuertemente que en la polea de referencia, presenta una velocidad de giro reducida que la polea de referencia. Sin embargo, la velocidad de giro es una primera magnitud de movimiento de la al menos una primera polea de cable y puede compararse con una segunda velocidad de giro que define una segunda magnitud de movimiento de la polea de referencia. Con el dispositivo de evaluación puede determinarse así de manera sencilla una desviación de la magnitud de movimiento entre la primera magnitud de movimiento determinada con el dispositivo de detección de la magnitud de movimiento y la segunda magnitud de movimiento entre sí. Cuanto mayor sea la desviación de la primera y segunda magnitud de movimiento entre sí, mayor es el riesgo de un descarrilamiento del cable. Por tanto, un valor de la desviación de la magnitud de movimiento está correlacionado directamente con un estado de seguridad de funcionamiento de la instalación de transporte. Cuanto mayor sea la desviación de la magnitud de movimiento, más inseguro es el estado de seguridad de funcionamiento de la instalación de transporte. Con el dispositivo de control de la posición del cable propuesto según la invención puede controlarse así de manera sencilla, únicamente mediante la determinación de magnitudes de movimiento de dos poleas de cable, una posición del cable de la instalación de transporte en una o varias poleas de cable. Además pueden detectarse modificaciones de la posición del cable de manera sencilla y segura y por consiguiente puede actuarse ante particularmente un riesgo inminente de un descarrilamiento... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de control de la posición del cable (48) para el control de la posición de un cable (12) guiado en poleas (22) de una disposición de poleas (18) de una instalación de transporte accionada por cable (10) en al menos una primera polea de cable que va a controlarse (40, 42) de la disposición de poleas (18) , en el que el dispositivo de control de la posición del cable (48) comprende la disposición de poleas (18) , disposición de poleas (18) que comprende la al menos una primera polea de cable que va a controlarse (40, 42) y al menos una segunda polea de cable (22) que define una polea de referencia (46) , caracterizado porque está previsto un dispositivo de detección de la magnitud de movimiento (50) para la determinación de una primera magnitud de movimiento de la al menos una primera polea de cable (40, 42) y de una segunda magnitud de movimiento de la polea de referencia (46) y porque está previsto un dispositivo de evaluación (70) para la comparación de la primera y segunda magnitud de movimiento y para la determinación de una desviación de la magnitud de movimiento de la primera y segunda magnitud de movimiento entre sí, que corresponde a un estado de seguridad de funcionamiento de la instalación de transporte (10) .

2. Dispositivo de control de la posición del cable según la reivindicación 1, caracterizado porque está previsto un dispositivo de determinación del estado de seguridad de funcionamiento (76) para la determinación del estado de seguridad de funcionamiento de la instalación de transporte (10) dependiendo al menos de una desviación de la magnitud de movimiento determinada.

3. Dispositivo de control de la posición del cable según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque está previsto un dispositivo de detección de la posición del cable (92) para la determinación de una posición del cable (12) en la al menos una primera polea de cable (40, 42) .

4. Dispositivo de control de la posición del cable según la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo de detección de la posición del cable (92) está configurado de manera que a partir de la desviación de la magnitud de movimiento determinada puede determinarse un desplazamiento del cable (12) en la al menos una primera polea de cable (40, 42) de la posición de reposo, en la que no actúan fuerzas transversales (!Fq) sobre el cable (12) .

5. Dispositivo de control de la posición del cable según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque el dispositivo de determinación del estado de seguridad de funcionamiento (76) está configurado de manera que a la posición del cable (12) determinada con el dispositivo de detección de la posición del cable (92) en la al menos una primera polea de cable (40, 42) puede asignarse un estado de seguridad de funcionamiento de la instalación de transporte (10) .

6. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de evaluación (70) está configurado de manera que una desviación de la magnitud de movimiento puede determinarse para al menos dos primeras poleas de cable (40, 42) mediante la comparación de la primera magnitud de movimiento de las al menos dos primeras poleas de cable (40, 42) y de la segunda magnitud de movimiento de la polea de referencia (46) .

7. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque esta prevista una escala de comparación (80) para el estado de seguridad de funcionamiento y porque está previsto un dispositivo de generación de señal del estado de seguridad de funcionamiento (82) para la generación de una señal del estado de seguridad de funcionamiento que corresponde a un valor del estado de seguridad de funcionamiento asignado a la desviación de la magnitud de movimiento determinada, en la escala de comparación (80) .

8. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque está prevista una escala de comparación (80) para el estado de seguridad de funcionamiento y porque está previsto un dispositivo de generación de señal del estado de seguridad de funcionamiento (82) para la generación de una señal del estado de seguridad de funcionamiento que corresponde a un valor del estado de seguridad de funcionamiento asignado a un desplazamiento del cable (12) en la al menos una primera polea de cable (40, 42) de la posición de reposo, en la escala de comparación (80) .

9. Dispositivo de control de la posición del cable según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el dispositivo de generación de señal del estado de seguridad de funcionamiento (82) está configurado de manera que para la generación de la señal del estado de seguridad de funcionamiento pueden procesarse desviaciones de la magnitud de movimiento determinadas de al menos dos primeras poleas de cable (40, 42) .

10. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el dispositivo de generación de señal del estado de seguridad de funcionamiento (82) comprende una unidad de determinación del valor máximo, con la que puede determinarse un valor máximo de al menos dos desviaciones de la magnitud de movimiento.

11. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque está previsto un dispositivo indicador óptico y/o acústico (84) para la indicación de la señal del estado de seguridad de funcionamiento.

12. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque está previsto un dispositivo de alarma (86) para la generación de una señal de alarma y/o desconexión cuando un valor de la señal del estado de seguridad de funcionamiento sobrepasa un valor límite predeterminado.

13. Dispositivo de control de la posición del cable según la reivindicación 12, caracterizado porque está previsto un dispositivo indicador de señal de alarma óptico y/o acústico (88) para la indicación de la señal de alarma y/o desconexión.

14. Dispositivo de control de la posición del cable según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque el dispositivo de alarma (86) está configurado e interactúa con un dispositivo de control y/o regulación (90) de un accionamiento (16) de la instalación de transporte (10) de manera que como consecuencia de la generación de la señal de alarma y/o desconexión puede reducirse una velocidad de accionamiento de la instalación de transporte

(10) y/o puede desconectarse el accionamiento (16) de la instalación de transporte (10) .

15. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de detección de la magnitud de movimiento (50) está configurado de manera que pueden determinarse simultáneamente la primera y segunda magnitud de movimiento.

16. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de detección de la magnitud de movimiento (50) está configurado de manera que pueden determinarse la primera y segunda magnitud de movimiento de manera dependiente del tiempo y porque el dispositivo de evaluación (70) está configurado de manera que puede determinarse una desviación promedio de la primera magnitud de movimiento de la segunda magnitud de movimiento durante un intervalo de tiempo predeterminado.

17. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de detección de la magnitud de movimiento (50) está configurado para la determinación sin contacto de la primera y/o segunda magnitud de movimiento.

18. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de detección de la magnitud de movimiento (50) está configurado en forma de un dispositivo de detección del número de revoluciones o de un dispositivo de detección de la velocidad angular (50) .

19. Dispositivo de control de la posición del cable según la reivindicación 18, caracterizado porque el dispositivo de detección del número de revoluciones o el dispositivo de detección de la velocidad angular (50) comprende un elemento de generación de ritmo (52) que puede conectarse de manera fija frente al giro con la polea de cable (22) , cuya magnitud de movimiento ha de determinarse, y al menos un sensor (54) para la detección de una rotación del elemento de generación de ritmo (52) .

20. Dispositivo de control de la posición del cable según la reivindicación 19, caracterizado porque el elemento de generación de ritmo (52) está configurado en forma de un disco de sincronización (56) con una pluralidad de elementos de sincronización (58) dispuestos regularmente por un contorno del disco de sincronización (56) .

21. Dispositivo de control de la posición del cable según la reivindicación 20, caracterizado porque los elementos de sincronización (58) están configurados en forma de salientes (58) que sobresalen radialmente hacia fuera o axialmente, que forman un engranaje regular (60) .

22. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque el elemento de generación de ritmo (52) está fabricado al menos parcialmente de un metal.

23. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones 19 a 22, caracterizado porque el elemento de generación de ritmo (52) está dotado de una capa anticongelante (66) .

24. Dispositivo de control de la posición del cable según la reivindicación 23, caracterizado porque la capa anticongelante (66) está fabricada de un plástico.

25. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones 19 a 24, caracterizado porque el sensor (54) es un sensor de aproximación inductivo o capacitivo (54) .

26. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de detección de la magnitud de movimiento (50) está configurado de manera que puede determinarse una magnitud de movimiento de una polea de entrada (40) y/o de una polea de salida (42) de la disposición de poleas (18) , que forman la al menos una primera polea de cable (40, 42) .

27. Dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de detección de la magnitud de movimiento (50) está configurado de manera que puede determinarse una magnitud de movimiento de una polea de cable (22) interna, dispuesta entre poleas de cable adyacentes (22) , que forma la polea de referencia (46) .

28. Uso de un dispositivo de control de la posición del cable (48) según una de las reivindicaciones anteriores para el control de la posición de un cable (12) en una instalación de transporte (10) en forma de un funicular aéreo (10) .

29. Uso de un dispositivo de control de la posición del cable (48) según una de las reivindicaciones 1 a 27 para el control de la posición de un cable portador, de tracción y/o de transporte (12) de una instalación de transporte accionada por cable.

30. Uso de un dispositivo de control de la posición del cable (48) según una de las reivindicaciones 1 a 27 para el control de la posición de un cable (12) guiado por poleas de cable (22) que presentan una ranura guía de cable (30) circundante.

31. Instalación de transporte accionada por cable (10) con un cable (12) , un accionamiento (16) para el movimiento del cable (12) y un dispositivo de control de la posición del cable según una de las reivindicaciones 1 a 27.

32. Instalación de transporte accionada por cable según la reivindicación 31, caracterizada porque el cable (12) es un cable portador y/o un cable de tracción (12) .

33. Instalación de transporte accionada por cable según la reivindicación 31 ó 32, caracterizada porque el cable

(12) es un cable de transporte (12) .

34. Instalación de transporte accionada por cable según una de las reivindicaciones 31 a 33, caracterizada porque están previstas varias disposiciones de poleas (18) y porque al menos a dos de las disposiciones de poleas (18) está asignado respectivamente un dispositivo de control de la posición del cable o un dispositivo de control de la posición del cable común (48) .

35. Procedimiento para el control de la posición de un cable guiado en poleas de una disposición de poleas en al menos una primera polea de cable que va a controlarse de la disposición de poleas que comprende la al menos una primera polea de cable y al menos una segunda polea de cable que define una polea de referencia de una instalación de transporte accionada por cable, caracterizado porque se determina una primera magnitud de movimiento de la al menos una primera polea de cable y una segunda magnitud de movimiento de la polea de referencia, porque se comparan la primera magnitud de movimiento de la al menos una primera polea de cable y la segunda magnitud de movimiento de la polea de referencia y se determina una desviación de la magnitud de movimiento de la primera y de la segunda magnitud de movimiento entre sí, que corresponde a un estado de seguridad de funcionamiento de la instalación de transporte.

36. Procedimiento según la reivindicación 35, caracterizado porque a partir de la desviación de la magnitud de movimiento determinada se determina una posición del cable en la al menos una primera polea de cable y porque a la posición del cable en la al menos una primera polea de cable se asigna un estado de seguridad de funcionamiento de la instalación de transporte.

37. Procedimiento según la reivindicación 35 ó 36, caracterizado porque a partir de la desviación de la magnitud de movimiento obtenida se determina un desplazamiento del cable en la al menos una primera polea de cable de una posición de reposo, en la que no actúan fuerzas transversales sobre el cable.

38. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 37, caracterizado porque se determina la desviación de la magnitud de movimiento para al menos dos primeras poleas de cable mediante la comparación de la primera magnitud de movimiento de las al menos dos primeras poleas de cable y de la segunda magnitud de movimiento de la polea de referencia.

39. Procedimiento según la reivindicación 38, caracterizado porque se compara la desviación de la magnitud de movimiento con una escala de comparación para el estado de seguridad de funcionamiento y se genera una señal del estado de seguridad de funcionamiento correspondiente a la desviación de la magnitud de movimiento, que corresponde a un valor asignado de la seguridad de funcionamiento en la escala de comparación.

40. Procedimiento según la reivindicación 38, caracterizado porque se compara el desplazamiento del cable en la al menos una primera polea de cable de la posición de reposo con una escala de comparación para el estado de seguridad de funcionamiento y se genera una señal del estado de seguridad de funcionamiento correspondiente a la desviación de la magnitud de movimiento, que corresponde a un valor asignado del estado de seguridad de funcionamiento en la escala de comparación.

41. Procedimiento según la reivindicación 39 ó 40, caracterizado porque en la generación de la señal del estado de seguridad de funcionamiento se procesan desviaciones de la magnitud de movimiento determinadas de al menos dos primeras poleas de cable.

42. Procedimiento según la reivindicación 41, caracterizado porque un valor de la señal del estado de seguridad de funcionamiento corresponde a la mayor de las desviaciones de la magnitud de movimiento determinadas, que se determina para al menos dos primeras poleas de cable mediante la comparación de la primera magnitud de movimiento de las al menos dos primeras poleas de cable y de la segunda magnitud de movimiento de la polea de

referencia.

43. Procedimiento según una de las reivindicaciones 39 a 42, caracterizado porque la señal del estado de seguridad de funcionamiento se indica óptica y/o acústicamente.

44. Procedimiento según una de las reivindicaciones 39 a 43, caracterizado porque se genera una señal de alarma y/o desconexión cuando un valor de la señal del estado de seguridad de funcionamiento sobrepasa un valor límite predeterminado.

45. Procedimiento según la reivindicación 44, caracterizado porque la señal de alarma y/o desconexión se indica óptica y/o acústicamente.

46. Procedimiento según la reivindicación 44 ó 45, caracterizado porque como consecuencia de la generación de la señal de alarma o desconexión se reduce una velocidad de accionamiento de la instalación de transporte o se desconecta un accionamiento de la instalación de transporte o la instalación de transporte.

47. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 46, caracterizado porque la primera y la segunda magnitud de movimiento se determinan simultáneamente.

48. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 47, caracterizado porque la primera y la segunda magnitud de movimiento se determinan de manera dependiente del tiempo y porque se determina una desviación de la magnitud de movimiento promedio de la primera magnitud de movimiento de la segunda magnitud de movimiento durante un intervalo de tiempo predeterminado.

49. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 48, caracterizado porque la primera y/o la segunda magnitud de movimiento se determinan sin contacto.

50. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 49, caracterizado porque como primera y/o segunda magnitud de movimiento se determina un número de revoluciones de la al menos una primera polea de cable y/o de la polea de referencia.

51. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 49, caracterizado porque como primera y/o segunda magnitud de movimiento se determina una velocidad angular de la al menos una primera polea de cable y/o de la polea de referencia.

52. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 51, caracterizado porque la primera y/o segunda magnitud de movimiento se determinan usando un dispositivo de detección del número de revoluciones o de la velocidad angular.

53. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 52, caracterizado porque como al menos una primera polea de cable se seleccionan una polea de entrada y/o una polea de salida de la disposición de poleas, que forman las poleas de cable de extremo de la disposición de poleas.

54. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 53, caracterizado porque como polea de referencia se selecciona una polea de cable que forma una polea de cable interna, dispuesta entre dos poleas de cable adyacentes.

55. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 54, caracterizado porque se usa el procedimiento para el control de la posición de un cable en una instalación de transporte en forma de un funicular aéreo.

56. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 55, caracterizado porque se usa el procedimiento para el control de la posición de un cable portador, de tracción y/o de transporte de una instalación de transporte.

57. Procedimiento según una de las reivindicaciones 35 a 56, caracterizado porque se usa el procedimiento en poleas de cable que presentan una ranura guía de cable circundante.

58. Procedimiento según la reivindicación 57, caracterizado porque se usa el procedimiento en una polea de cable, cuya ranura guía de cable define en sección transversal una sección de arco circular.