DISPOSITIVO SIMULADOR DE MOVIMIENTO.

1. Dispositivo simulador de movimiento, adecuado para simular movimientos tridimensionales de cualquier actividad y transmitirlos a un usuario;

caracterizado porque comprende: una estructura de soporte (1) sobre la que se encuentra montada por medio de un eje (21) de giro un brazo basculante (2); un mecanismo biela-manivela (3) conectado a dicho brazo basculante (2), accionado por un primer motor eléctrico (4) y adecuado para variar la inclinación del brazo basculante (2); un asiento (5) dispuesto por encima del brazo basculante (2) y fijado a un soporte giratorio (61) montado sobre el brazo basculante (2) por medio de un eje perpendicular a dicho brazo basculante; un segundo motor eléctrico (6) de accionamiento del soporte giratorio (61) con movimientos de giro de 360º; y un sistema electrónico (8) gobernado por un microcontrolador encargado de controlar los motores eléctricos (4, 6), estando los motores oportunamente conectados a una toma de corriente.

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el asiento (5) se encuentra fijado al soporte giratorio (61) por la zona del respaldo, dispuesto con la misma inclinación que el brazo basculante (2), y de forma adecuada para describir movimientos de giro en un plano paralelo a dicho brazo basculante (2).

3. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta una altura inferior a 200 centímetros y una anchura inferior a 150 centímetros.

4. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un dispositivo de reproducción de imágenes conectado al sistema electrónico (8) y unos medios portátiles, de uso persona, de visualización de imágenes.

DISPOSITIVO SIMULADOR DE MOVIMIENTO

Objeto de la invención.

La presente invención se refiere a un dispositivo simulador de movimiento, adecuado para simular movimientos tridimensionales de cualquier actividad que se desee y se quiera visualizar, y transmitirlos a un usuario.

Este dispositivo simulador de movimiento presenta unas particularidades constructivas orientadas a proporcionar mediante dos ejes de giro una combinación de un movimiento de rotación de 3600 y con un movimiento de basculación.

Estado de la técnica.

Actualmente son conocidos en el mercado diferentes dispositivos simuladores de movimiento que disponen de forma generalizada de un asiento para el posicionamiento del usuario y unos medios para transmitirle movimientos diversos simulando la conducción de un vehiculo, una aeronave, los movimientos de un juego, de una atracción de feria o cualquier otro movimiento tridimensiona l.

Entre los simuladores de movimiento conocidos cabe mencionar los que presentan una mayor sencillez y que comprenden para la generación de movimientos una serie de cilindros hidráulicos neumáticos conectados por diferentes zonas y con diferentes inclinaciones al asiento del usuario generando el movimiento del asiento mediante una variación de longitud de dichos cilindros.

Estos simuladores tienen, debido a los medios utilizados para su accionamiento, unas limitaciones obvias para la generación de movimientos, encontrándose dichos movimientos limitados a basculaciones laterales o en dirección anterior/posterior.

El problema técnico de estos simuladores es que 110 pueden describir movimientos de giro completos es decir de 3600. Un ejemplo de este tipo de simuladores se puede observar en la siguiente página Web:

..http://www.youtube.com/watch?v=Qss8Ie20 _ZM"

Entre los simuladores existentes en el mercado también son conocidos los que permiten un mayor número de grados de libertad en el movimiento del asiento, y concretamente giros de 360° de amplitud. Sin embargo estos simuladores tienen unas dimensiones mucho más elevadas y un elevado grado de complejidad constructiva recurriendo por ejemplo a la utilización de brazos robotizados con varios ejes de giro como el que se puede observar en la siguiente página Web: ..http://www.youtube.com/watch ?v=shd S-hyn LHg "

Por tanto, el problema técnico que se plantea es el desarrollo de un dispositivo simulador de movimiento que pueda describir giros de 360°, con el fin de proporcionar sensaciones más espectaculares y extremas al usuario, pero que tenga una gran sencillez constructiva y unas dimisiones reducidas.

Descripción de la invención.

El dispositivo simulador de movimiento objeto de esta invención,

presenta unas caracteristicas orientadas a resolver el problema técnico planteado y concretamente a permitir con dos ejes de giro que el usuario pueda describir giros completos o "Ioopings" de 360°, combinados con un movimiento de abatimiento respecto a un eje de giro horizontal; presentando este dispositivo simulador unas medidas reducidas y una elevada sencillez constructiva.

Otro de los objetivos de la invención es que los movimientos sean producidos mediante motores eléctricos y sin la intervención de cilindros hidráulicos o neumáticos, con lo que se consigue que la instalación, suavidad y precisión de los movimientos quede garantizado. Estas caracteristicas permiten que el dispositivo simulador de la invención necesite únicamente una toma de corriente estándar para su funcionamiento lo que permite colocarlo en cualquier ubicación tanto de uso domestico como profesional.

Para conseguir estos objetivos el dispositivo simulador de movimiento de la invención comprende una estructura de soporte sobre la que se encuentra montado un brazo basculante por medio de un eje horizontal de giro; un mecanismo biela/manivela conectado a dicho brazo basculante, accionado por un primer motor eléctrico fijado a la estructura de soporte y adecuado para variar la inclinación del brazo basculante respecto a la estructura.

Este dispositivo comprende adicionalmente un asiento con respaldo para el acomodado y sujeción del usuario, encontrándose dicho asiento fijado a un soporte giratorio montado sobre el brazo basculante por medio de un eje perpendicular a dicho brazo basculante y que es accionado por un segundo motor eléctrico de accionamiento, con movimientos de giro de Este dispositivo comprende un sistema electrónico gobernado por un microcontrolador encargado de controlar los motores eléctricos y consiguientemente los movimientos del simulador.

El asiento se encuentra fijado al soporte giratorio por la zona del respaldo, y dispuesto con la misma inclinación que el brazo basculante, de forma adecuada para describir movimientos de giro en un plano paralelo a dicho brazo basculante, adoptando dicho plano en cualquier caso la misma inclinación que el brazo basculante.

En esta invención se ha previsto que el dispositivo presente una altura inferior a 200 centímetros y una anchura inferior a 150 centímetros lo que facilita la ínstalación y utilización del dispositivo en espacios reducidos.

En una realización de la invención se ha previsto que el dispositivo comprenda un reproductor de imágenes conectado al sistema electrónico y unos medios portátiles de visualización por parte del usuario de unas imágenes sincronizadas en todo momento con los movimientos; pudiendo adoptar dichos medios una configuración a modo de gafas virtuales.

Descripción de las figuras.

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

-La figura 1 muestra una vista de perfil de un ejemplo de realización del

dispositivo simulador de movimiento según la invención.

-La figura 2 muestra una vista del simulador de movimiento sin la carcasa exterior permitiendo la observación de los medios de accionamiento alojados en su interior.

Realización preferida de la invención.

Como se puede observar en las figuras adjuntas este dispositivo comprende una estructura de soporte (1) constituida por una base (11) y una columna (12) afianzada mediante un tirante (13) ; encontrándose montado sobre la columna (12) , por medio de un eje (21) horizontal, un brazo basculante (2) cuya inclinación se varia mediante dos mecanismos biela-manivela (3) paralelos, accionados mediante un primer motor eléctrico (4) .

Sobre el brazo basculante (2) actúa un resorte (22) de compensación que reduce los esfuerzos a realizar por los mecanismos biela manivela (3) .

El dispositivo comprende un asiento con respaldo (5) fijado por la zona del respaldo a un soporte giratorio (61) montado sobre el brazo basculante (2) por medio de un eje perpendicular a dicho brazo basculante y accionado por un segundo motor eléctrico (6) capaz de transmitirle al soporte giratorio (61) y consigu ientemente al asiento (5) unos movimientos de giro de una amplitud de más menos 3600 en un plano paralelo al brazo basculante (2) .

El dispositivo de la invención dispone de una carcasa exterior (7) para la ocultación y protección de los medios de accionamiento mencionados anteriormente y de un sistema electrónico (8) gobernado por un microcontrolador encargado de controlar los motores eléctricos (4, 6) .

En un ejemplo concreto de realización el dispositivo tiene una altura de 170 centímetros y una anchura de 110 centímetros habiéndose previsto que Incorpore interiormente un reproductor de Imágenes, no representado, conectado al sistema electrónico y unos medios portátiles de uso personal, no representados, para la visualización de imágenes por parte del usuario encontrándose dichos medios portátiles conectados inalámbricamente al reproductor de imágenes.

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación .

1. Dispositivo simulador de movimiento, adecuado para simular movimientos tridimensionales de cualquier actividad y transmitirlos a un usuario; caracterizado porque comprende: una estructura de soporte (1) sobre la que se encuentra montada por medio de un eje (21) de giro un brazo basculante (2) ; un mecanismo bielamanivela (3) conectado a dicho brazo basculante (2) , accionado por un primer motor eléctrico (4) y adecuado para variar la inclinación del brazo basculante (2) ; un asiento (5) dispuesto por encima del brazo basculante

(2) y fijado a un soporte giratorio (61) montado sobre el brazo basculante

(2) por medio de un eje perpendicular a dicho brazo basculante; un segundo motor eléctrico (6) de accionamiento del soporte giratorio (61) con movimientos de giro de 360°; y un sistema electrónico (8) gobernado por un microcontrolador encargado de controlar los motores eléctricos (4, 6) , estando los motores oportunamente conectados a una toma de corriente.

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el asiento (5) se encuentra fijado al soporte giratorio (61) por la zona del respaldo, dispuesto con la misma inclinación que el brazo basculante (2) , y de forma adecuada para describir movimientos de giro en un plano paralelo a dicho brazo basculante (2) .

3, -Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta una altura inferior a 200

centímetros y una anchura inferior a 150 centímetros.

4. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un dispositivo de reproducción de imágenes conectado al sistema electrónico (8) y unos medios portátiles, de uso personal, de visualización de imágenes.