Dispositivo de eliminación.

Dispositivo (1) para eliminar mercancía de detalle (8, 10), particularmente recipientes (8,

10), transportada mediante un equipo de transporte (2), que comprende al menos un primer y un segundo accionador (12, 14) que pueden disponerse en la zona del equipo de transporte (2) uno detrás de otro en su dirección de transporte (X), siendo los accionadores (12, 14), para conformar juntos una primera curva de transporte dispuesta al menos parcialmente encima del equipo de transporte (2), transferibles a una primera configuración de transporte, en la que forman primeras longitudes de accionador, la cual se diferencia de al menos una segunda configuración de transporte, en la que los accionadores (12, 14) conforman segundas longitudes de accionadores, caracterizado porque al menos un accionador (12, 14) es un motor lineal controlado en función de la posición y las longitudes de accionador de los accionadores (12, 14) son ajustables.

Dispositivo de eliminación.

El presente invento trata de un dispositivo para separar mercancía de detalle, particularmente para eliminar mercancía de detalle de una trayectoria de transporte, según el término genérico de la reivindicación 1, y de un procedimiento para separar mercancía de detalle, que se transporta mediante un equipo de transporte, particularmente para eliminar mercancía de detalle de una trayectoria de transporte, según el término genérico de la reivindicación 7.

Por mercancía de detalle se entiende en esta relación, preferentemente recipientes y en forma particularmente preferente botellas, pero también embalajes, por ejemplo, cajones de bebidas, cartonajes, etc. Las botellas o recipientes que, aparte de otros, pueden componerse de plástico, particularmente PET, vidrio y/o metal, se transportan en grandes cantidades y a velocidades en parte muy altas, mediante equipos de transporte, en instalaciones de procesamiento de botellas, por ejemplo, para la limpieza, para el etiquetado, para el llenado y para otros pasos de procesamiento en grandes cantidades. En los distintos pasos de procesamiento puede ser posible que operaciones de procesamiento individuales no se hayan realizado en forma satisfactoria y que recipientes individuales, por lo tanto, para ahorrar recursos y evitar contaminaciones indeseadas, daños y/o algo similar, no tienen por objeto o no deben continuar guiándose en la trayectoria de procesamiento estándar o bien sobre la pista de procesamiento estándar. Por consiguiente, esos recipientes se apartan de la trayectoria de procesamiento estándar o se apartan a una o bien a varias trayectorias de procesamiento adicionales, que son diferentes de la trayectoria estándar, en las que, en con respecto al procesamiento en la trayectoria estándar, se los procesa en forma completamente diferente o comparable.

Hasta ahora, un apartamiento de este tipo se realiza mediante dispositivos neumáticos que están dispuestos uno detrás de otro y presentan distintos segmentos, por medio de los cuales puede generarse una curva para la respectiva botella. Los distintos dispositivos neumáticos presentan en este caso cilindros neumáticos que, en función de la curva a generar, o bien de la porción de curva a generar, conforman una longitud de cilindro adecuada a aquella. Si en el estado de la técnica actual se detecta una botella que debe apartarse, entonces los distintos dispositivos neumáticos se accionan uno tras otro, o bien en grupo juntos o en grupo unos tras otros, por lo cual se los empuja de una posición de salida a una posición final. Al producirse esto tiene lugar, con una superficie frontal del dispositivo neumático, un desplazamiento de la botella, que debe apartarse, el cual esencialmente es perpendicular a la dirección de transporte. Un ejemplo de un dispositivo de este tipo se obtiene, por ejemplo, de la publicación EP 0 003 111 B1.

Además, también por la publicación EP 1 012 087 B1 se conoce un dispositivo, según el cual se utilizan dispositivos neumáticos como accionadores que son desplazables a lo largo del recorrido de transporte. El documento EP 1842808 A2 da a conocer un dispositivo para eliminar mercancía de detalle, que se transporta mediante un equipo de transporte, según el término genérico de la reivindicación 1, así como un procedimiento de este tipo según el término genérico de la reivindicación 7.

Los dispositivos conocidos del estado de la técnica actual presentan cada uno la desventaja de que para la generación de la curva de apartamiento, o bien la curva de transporte, debe preverse un sinnúmero de dispositivos neumáticos conformados diferentemente, dado que estos solamente son desplazables entre una posición de salida y una posición final, o bien un tope final. Por consiguiente, la producción de dispositivos de apartamiento de este tipo es muy compleja y, por lo tanto, susceptible a defectos y costosa. Además, solamente puede formarse una única curva de transporte definida en función de los respectivos dispositivos de transporte. Esto es además desfavorable, dado que en el caso de diferentes diámetros de botella, o bien de diferentes velocidades de transporte, siempre debe utilizarse la misma curva de transporte que, por lo tanto, no puede ser óptima en lo que respecta a las condiciones marginales ya mencionadas previamente y cambiantes.

Por consiguiente, el objetivo del presente invento es poner a disposición un dispositivo para apartar mercancía de detalle, que sea sencillo, producible en forma económica y adaptable en forma óptima a condiciones marginales cambiantes, por ejemplo, diámetros de botella cambiantes y/o velocidades de transporte cambiantes. Además, es objetivo del presente invento poner a disposición un procedimiento para apartar en forma optimizada mercancía de detalle de un recorrido de transporte, o bien de una pista de transporte.

Según el invento, el objetivo puesto previamente se consigue con un dispositivo para eliminar mercancía de detalle que se transporta mediante un equipo de transporte, según la reivindicación 1.

Los accionadores están dispuestos en la zona del equipo de transporte y dispuestos uno detrás de otro en la dirección de transporte de aquel. “En la zona del equipo de transporte” significa dispuestos preferentemente al

menos parcialmente lateralmente al lado y/o al menos parciamente debajo o encima. De acuerdo con esto, los accionadores están dispuestos inclinados preferentemente en un ángulo de 1 a 90 grados y en forma particularmente preferente en un ángulo de 45, 60, 75 o 90 grados con respecto al equipo de transporte. Para conformar juntos una primera curva de transporte dispuesta al menos temporalmente encima del equipo de transporte, los accionadores pueden pasarse a una primera configuración de transporte, en la que conforman primeras longitudes de accionador. Por medio de la primera configuración de transporte se conforma preferentemente una parte de la trayectoria de transporte estándar que está prevista para la mercancía de detalle o bien partes de mercancía evaluadas como apropiadas que representan botellas o recipientes. La primera configuración de transporte es diferente de al menos una segunda configuración de transporte, en la que los accionadores forman segundas longitudes de accionador. La segunda configuración de transporte describe en este caso preferentemente una configuración de eliminación, en la que piezas a eliminar, o bien el descarte, se apartan de la trayectoria de transporte estándar.

El apartamiento de las piezas a eliminar puede tener lugar en este caso, por ejemplo, por medio de un contacto de las piezas a eliminar con una segunda curva de transporte que en la segunda configuración de transporte está conformada por los accionadores, o bien en éstos. Sin embargo, también es concebible que entre las piezas a eliminar y los accionadores, o bien una superficie de contacto que esté directa o indirectamente en contacto con los accionadores, no exista un contacto, o bien que el apartamiento esencialmente se produzca sin contacto. Las longitudes de accionador de la segunda configuración se diferencian, por lo tanto, preferentemente de las longitudes de accionador en la primera configuración de transporte.

Según el invento, las longitudes de accionador de los accionadores son ajustables. Esto es favorable, dado que por cada accionador no sólo está dada una única posición de salida y una única posición final, sino que también preferentemente es ajustable cualquier posición, o bien curva de transporte. Esto puede tener lugar en forma no escalonada o escalonada. Para conformar otras curvas de transporte es posible ajustar de las primeras y segundas longitudes de accionador, diferentes longitudes de accionador adicionales de los accionadores. Favorablemente son ajustables al menos dos longitudes de accionador diferentes, favorablemente lo son al menos 3 longitudes de accionador, favorablemente lo son al menos 5 longitudes de accionador. Preferentemente, las longitudes de accionador son ajustables en forma no escalonada.

Según el invento, al menos un accionador es un motor lineal controlado en función de la posición. Este modelo de fabricación es favorable, dado que mediante un motor lineal, que preferentemente está operado en forma eléctrica, la respectiva trayectoria de regulación, o bien la longitud de accionador, es ajustable discrecionalmente, una regulación, o bien un ajuste, de la longitud de accionador es realizable en forma muy suave y, por lo tanto, casi silenciosa, no se realiza un consumo de aire comprimido, por lo cual no es necesario prever ningún suministro de aire comprimido y las distintas clases de producto, o bien los diferentes recipientes, pueden eliminarse en forma óptima a velocidades... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para eliminar mercancía de detalle (8, 10) , particularmente recipientes (8, 10) , transportada mediante un equipo de transporte (2) , que comprende al menos un primer y un segundo accionador (12, 14) que pueden disponerse en la zona del equipo de transporte (2) uno detrás de otro en su dirección de transporte (X) , siendo los accionadores (12, 14) , para conformar juntos una primera curva de transporte dispuesta al menos parcialmente encima del equipo de transporte (2) , transferibles a una primera configuración de transporte, en la que forman primeras longitudes de accionador, la cual se diferencia de al menos una segunda configuración de transporte, en la que los accionadores (12, 14) conforman segundas longitudes de accionadores, caracterizado porque al menos un accionador (12, 14) es un motor lineal controlado en función de la posición y las longitudes de accionador de los accionadores (12, 14) son ajustables.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos un accionador (12, 14) presenta un segmento de accionador (13, 15) que al menos es desplazable en la dirección longitudinal del accionador y que presenta una zona de contacto (28) para contactar la mercancía de detalle (8) .

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque son ajustables cualquier tipo de curvas de transporte.

4. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la curva de transporte presenta una pared compuesta por al menos una pieza, que al menos parcialmente y al menos temporalmente es deformable con los accionadores (12, 14) .

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque la pared (24) se compone de un sinnúmero de elementos de pared (26a, 26b, 26c) , estando al menos un elemento de pared (26a, 26b, 26c) unido a por lo menos un segmento de actuador (13, 15) .

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque sobre al menos un elemento de pared (26a, 26b, 26c) puede aplicarse al menos temporalmente una fuerza de muelle con respecto a por lo menos un elemento de accionador (13, 15) .

7. Procedimiento para separar mercancía de detalle (8, 10) , particularmente recipientes (8) , transportada mediante un equipo de transporte (2) , estando al menos un primer y un segundo accionador (12, 14) dispuestos en la zona del equipo de transporte (2) y uno detrás de otro en su dirección de transporte (X) , para conformar en un primer paso juntos una primera curva de transporte al menos por secciones encima del equipo de transporte (2) en una primera configuración de transporte, presentando cada uno de los accionadores (12, 14) en la primera configuración de transporte, primeras longitudes de accionador, y para que se pasen en un segundo paso a una segunda configuración de transporte para conformar una segunda curva de transporte, en la que los accionadores (12, 14) presentan cada uno segundas longitudes de accionador que difieren de las primeras longitudes de accionador, caracterizado porque al menos un accionador (12, 14) es un motor lineal controlado en función de la posición y las longitudes de accionador de los accionadores (12, 14) son ajustables.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque la segunda configuración de transporte se ajusta para transportar descarte (8) al menos parcialmente en una dirección que difiere al menos parcialmente de la dirección, en la cual se guía la mercancía de detalle (10) en la primera configuración.

9. Procedimiento según la reivindicación 7 o la reivindicación 8, caracterizado porque el descarte (8) es transportado en la segunda configuración de transporte esencialmente sin contacto junto a la segunda curva de transporte.