Procedimiento de control para un accionamiento de puerta y accionamiento de puerta.

Procedimiento para el control de un accionamiento de puerta con varios componentes,

que están en conexiónentre sí por comunicación a través de un sistema de bus, en el que al menos un componente es un componente deseguridad, que notifica la aparición de un evento relevante para la seguridad a través del bus de datos, caracterizadoporque el protocolo del bus reserva una fase de seguridad cíclica (100) para la notificación de un evento relevantepara la seguridad, en el que durante el funcionamiento regular del accionamiento de la puerta durante la fase deseguridad (100) no se realiza ninguna transmisión de datos a través del sistema de bus y en el que al menos uncomponente es adecuado para reconocer cada transmisión de datos a través del sistema de bus durante la fase deseguridad (100) como notificación de un evento relevante para la seguridad y transmitir datos.

Procedimiento de control para un accionamiento de puerta y accionamiento de puerta La invención se refiere a un procedimiento para el control de un accionamiento de puerta con varios componentes, que están en conexión entre sí por comunicación a través de un sistema de bus digital, en el que al menos un componente es un componente de seguridad, que notifica la aparición de un evento relevante para la seguridad a través del bus de datos.

Un sistema de este tipo está constituido, por ejemplo, por un control de accionamiento, que está en conexión a través del sistema de bus con varios componentes de seguridad, por ejemplo con un seguro de los cantos de cierre. El cometido del seguro de los cantos de cierre consiste en detecta situaciones de peligro posibles y notificarlas a través del sistema de bus al control central como evento relevante para la seguridad, que hace necesaria una reacción adecuada.

Una forma de realización de un sistema de este tipo se conoce a partir del documento DE 20 2005 021 457 U1. Los datos a transmitir, a través de los cuales el componente de seguridad notifica un evento relevante para la seguridad, son empaquetados en este caso en un telegrama y son emitidos a través del bus de datos. Puesto que la comunicación sobre el bus de datos es controlada por un componente maestro, la transmisión se lleva a cabo, sin embargo, solamente cuando el componente maestro reactiva el componente de seguridad la vez siguiente. Por lo tanto, la rapidez con la que se transmite el telegrama depende tanto de la velocidad de transmisión como también del número de los usuarios del bus.

Los componentes relevantes para la seguridad, como por ejemplo el seguro de los cantos de cierre o los circuitos de corriente de reposo, deben comunicar, sin embargo, de la manera más rápida posible y sin demora de tiempo un evento relevante para la seguridad, para poder reaccionar, dado el caso, con rapidez de reacción a situaciones de peligro existentes.

En el documento US 2009/196306 A1 se publica un procedimiento para el control con varios componentes, que están en conexión entre sí por comunicación a través de un sistema de bus digital. En este caso, al menos un componente es un componente que notifica la aparición de un evento a través del bus de datos. El protocolo del bus reserva una fase cíclica, a saber, TXOP1, TXOP2, para el anuncio de un evento. A través de este procedimiento se representa un acceso de concurrencia con un mensaje de colisión, de manera que los componentes individuales transmiten en cada caso una información de prioridad y las ventanas de concurrencia son ventanas de concurrencia basada en prioridad, que reaccionan a los diferentes niveles de prioridad. A los componentes se asocian, respectivamente, una de la pluralidad de las ventanas de concurrencia dentro de una TXOP de concurrencia común dada sobre la base de la información de prioridad transmitida.

En el documento DE 10 208 058 401 B3 ya se ha reconocido la problemática mencionada anteriormente y se muestra un principio de solución. Las enseñanzas técnicas de esta publicación proponen no anunciar un evento relevante para la seguridad por transmisión de datos por medio de un telegrama de datos, sino que el componente de seguridad anunciante interrumpe en su lugar durante un periodo de tiempo determinado cualquier comunicación de dato sobre el bus de datos digital. El bloqueo de la comunicación del bus provoca una supresión de cualquier comunicación de datos entre los componentes, de donde éstos deducen el mensaje de un evento relevante para la seguridad. Sin embargo, en la solución propuesta es un inconveniente que se impide cualquier comunicación de datos a través del bus de datos después de la aparición de un evento, por consiguiente, durante un periodo de tiempo determinado. En efecto, se puede reconocer un evento relevante para la seguridad sin demora de tiempo, pero solamente se puede contestar la consulta del componente de seguridad desencadenante después de la anulación del bloqueo del bus, puesto que a tal fin es necesaria una consulta correspondiente de los componentes.

Por lo tanto, el cometido de la presente invención es proporcionar un procedimiento para el control de un accionamiento de puerta así como un sistema de control para un accionamiento de puerta, que saben solucionar la problemática mencionada anterior.

Este cometido se soluciona a través de un procedimiento para el control de un accionamiento de puerta de acuerdo con las características de la reivindicación independiente 1 así como de acuerdo con las características de las reivindicaciones dependientes 10, 11. Las configuraciones ventajosas de la invención son en este caso objeto de las reivindicaciones dependientes.

Por lo tanto, la presente invención se refiere a un procedimiento para el control de un accionamiento de puerta con varios componentes, que están en conexión entre sí por comunicación a través de un sistema de bus digital. En este caso, está previsto al menos un componente de seguridad, como por ejemplo un seguro de los cantos de cierre, circuitos de corriente de reposo o una barrera óptica, que detecta eventos relevantes para la seguridad en su zona de competencia y notifica la aparición de un evento relevante para la seguridad a través del bus de datos.

Como bus de datos digital se puede emplear en este caso, por ejemplo uno de los sistemas de bus que se pueden adquirir en el comercio RS 485, Profibus, Ethernet, etc.

De acuerdo con la invención, a través del protocolo de bus se reserva una fase de seguridad cíclica para la notificación de un evento relevante para la seguridad, de manera que durante la fase de seguridad no tiene lugar ninguna transmisión de datos a través del sistema de bus, lo que es el caso normal, y en el que al menos un componente es adecuado para reconocer cada transmisión de datos a través del sistema de bus durante la fase de seguridad como mensaje de un evento relevante para la seguridad y para transmitir datos. La fase de seguridad representa un intervalo de tiempo con longitud determinada, que se repite en instantes establecidos. Es esencial de la invención que todos los componentes implicados tengan conocimiento sobre el instante inicial y el instante final, respectivamente, de la fase de seguridad y/o sobre su duración de intervalo. El procedimiento de acuerdo con la invención hace necesaria una sincronización unitaria de los componentes.

En el caso normal, como se ha mencionado anteriormente, durante la fase de seguridad ningún componente transmite datos a través del sistema de bus. En cambio, si se detecta un evento relevante para la seguridad por uno de los componentes de seguridad, entonces éste inicia, sin requerimiento previo a través del componente maestro o bien a través de otro componente del bus, una transmisión de datos durante la fase de seguridad. Este estado modificado del sistema de bus puede ser reconocido sin problemas por al menos un componente del accionamiento de la puerta. De acuerdo con ello, cualquier tipo de transmisión de datos durante la fase de seguridad conduce a que al menos un componente receptor la interprete como mensaje de un evento relevante para la seguridad. El tipo concreto de la transmisión de datos realizada durante la fase de seguridad o bien su contenido de datos no tiene importancia para la idea básica de la invención, el componente receptor solamente tiene que poder reconocer una diferencia con respecto al caso normal. Para la realización del procedimiento solamente cuenta, por lo tanto, el hecho de que durante la fase de seguridad tiene lugar una transmisión de datos, con lo que se puede reconocer un estado de la puerta de accionamiento que no corresponde al caso regular.

Con preferencia, se reconoce un mensaje de un evento relevante para la seguridad, tan pronto como dentro de la fase de seguridad se recibe al menos un signo. Durante la fase de seguridad existe, en principio, para cada componente de seguridad la posibilidad de iniciar una transmisión a través del sistema de bus.

Una ventaja especial de la invención consiste ahora en que una transmisión de datos durante la fase de seguridad no perjudica la comunicación regular del bus. Por lo tanto, también después de la aparición de un evento relevante para la seguridad y de su mensaje, se puede mantener la comunicación de los componentes individuales a través del sistema de bus. Por lo tanto, no es necesario un bloqueo del sistema de bus así como un restablecimiento necesario de la comunicación del bus.

En una forma de realización especialmente ventajosa de la invención, el sistema de bus digital utilizado está realizado como sistema de bus maestro-subordinado en serie. La comunicación del maestro del bus y de los... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para el control de un accionamiento de puerta con varios componentes, que están en conexión entre sí por comunicación a través de un sistema de bus, en el que al menos un componente es un componente de seguridad, que notifica la aparición de un evento relevante para la seguridad a través del bus de datos, caracterizado porque el protocolo del bus reserva una fase de seguridad cíclica (100) para la notificación de un evento relevante para la seguridad, en el que durante el funcionamiento regular del accionamiento de la puerta durante la fase de seguridad (100) no se realiza ninguna transmisión de datos a través del sistema de bus y en el que al menos un componente es adecuado para reconocer cada transmisión de datos a través del sistema de bus durante la fase de seguridad (100) como notificación de un evento relevante para la seguridad y transmitir datos.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque todos los componentes obtienen conocimiento sobre el punto inicial y el punto final respectivo de la fase de seguridad.

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el sistema de bus es un sistema de bus maestro-subordinado con una ventana de comunicación cíclica, en el que la ventana de comunicación contiene al menos un ciclo de consulta exactamente de un componente subordinado a través del componente maestro y al menos una fase de seguridad (100) .

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada componente verifica antes de la emisión durante la fase de seguridad si tiene lugar ya una transmisión de datos a través del bus durante la fase de seguridad (100) y, dado el caso, rechaza su proceso de emisión propio y/o lo interrumpe y/o lo desplaza a un instante posterior.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos un componente de seguridad transmite después de la aparición de al menos un evento relevante para la seguridad un telegrama de seguridad (110) durante la fase de seguridad (100) , que contiene con preferencia informaciones del emisor, en particular informaciones con respecto al tipo de aparato del componente de seguridad emisor.

6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el telegrama de seguridad comienza con un preámbulo (111) , en el que el preámbulo (111) comienza con preferencia con un número determinado de Bytes con el valor 0x00.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos un componente, en particular el bus maestro, calcula, después del reconocimiento del mensaje de un evento relevante para la seguridad, el emisor de los datos transmitidos durante la fase de seguridad (100) , en particular a través de la evaluación del programa de seguridad (110) , siendo determinada, dado el caso, sobre la base de la información del emisor una reacción adecuada del accionamiento de la puerta.

8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque después de la notificación de un evento relevante para la seguridad, es decir, de una transmisión de datos durante la fase de seguridad (100) , se mantiene la posibilidad de comunicación a través del bus de datos.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el motor del accionamiento de la puerta se detiene y/o se retorna cuando se reconoce un evento relevante para la seguridad.

10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el proceso de emisión de un componente de seguridad emisor durante la fase de seguridad (100) se repite hasta que el componente de seguridad es reactivad por el bus maestro.

11. Sistema de control para un accionamiento de puerta con varios componentes, que están en conexión entre sí por comunicación a través de un sistema de bus digital, para la realización del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.

12. Accionamiento de puerta con un sistema de seguridad de acuerdo con la reivindicación 11.