Conjunto de accionamiento de grapas.

Conjunto (100) de accionamiento de grapas que comprende:

un cartucho (1140);

una corredera de actuación (110) dispuesta en el cartucho (1140);

al menos un primer empujador de grapas (1170) que presenta exactamente dos placas empujadoras (1176), estandoadaptado dicho al menos un primer empujador (1170) para expulsar un elemento de sujeción (50a-c) y estandodispuesto en una parte proximal del cartucho (1140);

al menos un segundo empujador de grapas (1180) que presenta exactamente cuatro placas empujadoras (1186),estando adaptado dicho al menos un segundo empujador (1180) para expulsar cuatro elementos de sujeción (50a-c) yestando dispuesto en una parte distal del cartucho (1140); y

al menos un tercer empujador de grapas (1160) que presenta exactamente tres placas empujadoras (1166), estandoadaptado dicho al menos un tercer empujador (1160) para expulsar tres elementos de sujeción (50a-c) y estandodispuestos en el cartucho (1140) entre dicho al menos un primer empujador de grapas (1170) y dicho al menos unsegundo empujador de grapas (1180).

Conjunto de accionamiento de grapas Antecedentes 5

Campo técnico La presente descripción se refiere a un aparato de grapado. Más particularmente, la presente descripción se refiere a un conjunto de accionamiento de grapas para su utilización en un cartucho de grapas de un aparato de grapado.

Antecedentes de la técnica relacionada Los aparatos de grapado quirúrgico se utilizan ampliamente en intervenciones quirúrgicas para sujetar el tejido corporal rápida y efectivamente hincando sujetadores o grapas en el tejido. En ciertos tipos de aparatos de grapado, un elemento de accionamiento se mueve transversalmente a la dirección en que se han de hincar las grapas. Típicamente, tal aparato de grapado emplea una pluralidad de elementos empujadores de grapas localizados en ranuras acanaladas de un cartucho de grapas y dispuestos extremo con extremo en filas. En funcionamiento normal, el elemento de accionamiento que se mueve transversalmente hace contacto con un elemento de leva del empujador de grapas, empujando así el empujador de grapas de forma vertical en la ranura acanalada. El empujador de grapas transmite movimiento lineal desde el elemento de accionamiento hasta las grapas. Las filas de grapas son hincadas así en el tejido corporal a sujetar.

Surgen diversas cuestiones al diseñar los empujadores de grapas para accionar una o más grapas quirúrgicas Si las fuerzas aplicadas al empujador de grapas no están equilibradas efectivamente, hay una tendencia del empujador de grapas a retorcerse dentro de la ranura hincada y/o apretarse contra las paredes de la ranura hincada. Adicionalmente, un único punto de contacto entre la correa de actuación y el empujador de grapas puede crear un punto de balanceo en el empujador de grapas que puede hacer que el empujador de grapas salga del cartucho de grapas de una manera desequilibrada que puede dar como resultado una formación de grapas no uniforme. Además, los empujadores de grapas para accionar una pluralidad de grapas pueden ofrecer más resistencia al movimiento longitudinal del elemento de accionamiento. Es deseable que el empujador de grapas permita la aplicación de una fuerza de eyección relativamente suave en toda la operación del elemento de accionamiento. Es deseable también que el aparato de grapado forme una pluralidad de grapas acabadas que tienen una configuración sustancialmente uniforme.

Se conocen diversas disposiciones de empujador de grapas y de barra de leva. Véanse, por ejemplo, las patentes US no 35 4.955.959; no 4.978.049; no 5.395.034; no 5.630.541 ; no 5.662.258; no 6.131.789 y D278.081.

La patente US n° 5.871.135 describe una grapadora quirúrgica que comprende al menos una leva que tiene una superficie de leva, una disposición para accionar la leva para un movimiento de disparo longitudinal de la superficie de leva, un cartucho que tiene una pluralidad de elementos de accionamiento de grapas impulsados por el movimiento longitudinal de la superficie de leva y una pluralidad de grapas quirúrgicas asociadas respectivamente con los elementos de accionamiento de grapas para ser disparadas por el movimiento longitudinal de la superficie de leva. En una forma de realización, los elementos de accionamiento de grapas incluyen un par de primer y segundo elementos de accionamiento de grapas alternos, incluyendo el primer elemento de accionamiento de grapas un par lateralmente espaciado de superficies de accionamiento de grapas, incluyendo el segundo elemento de accionamiento de grapas una 45 única superficie de accionamiento de grapas.

Sumario La presente descripción se refiere a un conjunto de accionamiento de grapas para uso en un cartucho de grapas. El conjunto de accionamiento de grapas incluye una corredera de actuación y al menos un empujador de grapas. El cartucho de grapas incluye una superficie de contacto con tejido que tiene una pluralidad de ranuras de retención, en donde cada ranura de retención está adaptada para recibir Iiberablemente una grapa. El cartucho de grapas puede incluir un canal de guía que se extiende desde una parte proximal hasta una parte distal a lo largo de su eje longitudinal. En una forma de realización, el cartucho de grapas está adaptado para uso en una grapadora quirúrgica que tiene un 55 mecanismo de accionamiento.

La corredera de actuación incluye una base, al menos un elemento de leva y un elemento de guía. Cada elemento de leva incluye una cuña de leva primera o delantera y una cuña de leva segunda o trasera. Las cuñas de leva delantera y trasera están separadas lateral y longitudinalmente una de otra. La separación de las cuñas de leva, tanto lateral como longitudinalmente, crea una situación en la que el empujador de grapas es contactado en puntos desplazados en dos planos, de modo que, cuando se acciona el empujador de grapas, éste es controlado y accionado de manera sustancialmente perpendicular al plano del tejido del cartucho sin balanceo en ninguna dirección que comprometa el accionamiento de la grapa perpendicular al plano de contacto con el tejido. Adicionalmente, cada cuña de leva incluye una primera cara de accionamiento y una segunda cara de accionamiento. En una forma de realización, las primeras 65 caras de accionamiento forman primero ángulos de accionamiento con respecto a la base y las segundas caras de accionamiento forman segundos ángulos de accionamiento con respecto a un plano que es sustancialmente paralelo a la base. El elemento de guía está adaptado para acopiarse de manera deslizante al canal de guía para alinear y guiar la corredera de actuación cuando ésta se traslada a través del cartucho de grapas. En una forma de realización, las primeras caras de accionamiento están orientadas de tal manera que los primeros ángulos de accionamiento puedan estar en un intervalo comprendido entre aproximadamente 30° y aproximadamente 40°, mientras que las segundas caras de accionamiento están orientadas de tal manera que los segundos ángulos de accionamiento puedan estar en un intervalo comprendido entre aproximadamente 15° y aproximadamente 25°.

Cada empujador de grapas incluye al menos una placa empujadora y al menos un elemento de leva. En una forma de realización, cada empujador de grapas incluye tres placas empujadoras y dos elementos de leva. En una forma de 10 realización alternativa, cada empujador de grapas incluye una placa empujadora y dos elementos de leva. En una forma de realización adicional, cada empujador de grapas incluye dos placas empujadoras y dos elementos de leva. Los elementos de leva primero y segundo están adaptados para acoplarse de manera deslizante a uno de los conjuntos de leva de la corredera de actuación. Cada elemento de leva incluye superficies de leva primera y segunda que definen respectivos ángulos de acoplamiento o recepción primero y segundo que son complementarios de los ángulos de 15 accionamiento primero y segundo. En una forma de realización, el primer ángulo de recepción puede estar en un intervalo comprendido entre aproximadamente 15° y aproximadamente 55°, mientras que los segundos ángulos de recepción pueden estar en un intervalo comprendido entre aproximadamente 5° y aproximadamente 35°. En otra forma de realización, los primeros ángulos de recepción pueden estar en un intervalo comprendido entre aproximadamente 25° y aproximadamente 45°, mientras que los segundos ángulos de recepción pueden estar en un intervalo comprendido entre aproximadamente 10° y aproximadamente 30°. En otra realización, el primer ángulo de recepción puede estar en el intervalo comprendido entre aproximadamente 30° y aproximadamente 40°, mientras que el segundo ángulo de recepción puede estar en el intervalo comprendido entre aproximadamente 15° y aproximadamente 25°. Los elementos de leva primero y segundo están separados longitudinal y lateralmente para complementar la disposición de las cuñas de leva delantera y trasera de la corredera de actuación.

El recorrido distal de la corredera de actuación a través del cartucho de grapas provoca el acoplamiento secuencial de la corredera de actuación y de los empujadores de grapas en el cartucho de grapas. Cuando la corredera de actuación se mueve a lo largo del eje longitudinal del cartucho de grapas, las primeras caras de accionamiento se acoplan de manera deslizante a las primeras superficies de leva, empujando así a cada empujador de grapas en una dirección generalmente vertical. Cuando la corredera de actuación continúa moviéndose distalmente, las segundas caras de accionamiento se acoplan de manera deslizante a las segundas superficies de leva de cada empujador de grapas para continuar impulsando cada empujador de grapas en una dirección generalmente vertical, mientras que las primeras caras de accionamiento se desacoplan de las primeras superficies de leva.... [Seguir leyendo]

1. Conjunto (100) de accionamiento de grapas que comprende:

un cartucho (1140) ;

una corredera de actuación (110) dispuesta en el cartucho (1140) ;

al menos un primer empujador de grapas (1170) que presenta exactamente dos placas empujadoras (1176) , estando adaptado dicho al menos un primer empujador (1170) para expulsar un elemento de sujeción (50a-c) y estando dispuesto en una parte proximal del cartucho (1140) ;

al menos un segundo empujador de grapas (1180) que presenta exactamente cuatro placas empujadoras (1186) , 15 estando adaptado dicho al menos un segundo empujador (1180) para expulsar cuatro elementos de sujeción (50a-c) y estando dispuesto en una parte distal del cartucho (1140) ; y

al menos un tercer empujador de grapas (1160) que presenta exactamente tres placas empujadoras (1166) , estando adaptado dicho al menos un tercer empujador (1160) para expulsar tres elementos de sujeción (50a-c) y estando 20 dispuestos en el cartucho (1140) entre dicho al menos un primer empujador de grapas (1170) y dicho al menos un segundo empujador de grapas (1180) .

2. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según la reivindicación 1, en el que la corredera de actuación (110) incluye una base (112) y al menos un elemento de leva (120) , incluyendo dicho al menos un elemento de leva (120) una primera y segunda cuñas de leva separadas (122, 124) , incluyendo cada cuña de leva al menos una primera y segunda caras de accionamiento (122a, 122b, 124a, 124b) , estando configuradas dichas al menos una primera y segunda caras de accionamiento (122a, 122b, 124a, 124b) para definir un primer y segundo ángulos de accionamiento con respecto a la base (112) , siendo el primer ángulo de accionamiento menor que el segundo ángulo de accionamiento.

3. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho al menos un primer empujador de grapas (1170) incluye un primer y segundo elementos de leva (1172, 1174) , presentando cada elemento de leva al menos una superficie de acoplamiento (1172a, 1174a) .

4. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho al

menos un segundo empujador de grapas (1180) incluye un primer y segundo elementos de leva, presentando cada elemento de leva al menos una superficie de acoplamiento.

5. Con[unto (100) de accionamiento de leva según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho al

menos un tercer empujador de grapas (1160) incluye un primer y segundo elementos de leva, presentando cada 40 elemento de leva al menos una superficie de acoplamiento.

6. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según la reivindicación 2, en el que la primera y segunda cuñas de leva (122, 124) están longitudinal y lateralmente separadas entre sí para acoplarse a cada elemento de leva.

7. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cartucho (1140) incluye una superficie escalonada (1161a-1161c) de contacto con tejido.

8. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las tres placas empujadoras (1166) de dicho al menos un tercer empujador de grapas (1160) están longitudinalmente 50 desplazadas una respecto a la otra.

9. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según la reivindicación 8, en el que las tres placas empujadoras (1166) incluyen una placa empujadora distal, una placa empujadora central y una placa empujadora proximal.

10. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según la reivindicación 9, en el que las tres placas empujadoras están lateral y longitudinalmente desplazadas una respecto a la otra.

11. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el

cartucho (1140) presenta una superficie de contacto con tejido que incluye una pluralidad de ranuras de retención 60 (1144) dispuestas en una pluralidad de filas (1144a-1144c) .

12. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según la reivindicación 11, en el que las placas empujadoras de dicho al menos un primer empujador de grapas (1170) , al menos un segundo empujador de grapas (1180) y al menos un tercer empujador de grapas (1160) están dispuestas para desplegar unos elementos de sujeción (50a-c) a través de las 65 ranuras de retención (1144) de las filas (1144a-1144c) .

13. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos dos de las placas empujadoras tienen diferentes alturas.

14. Conjunto (100) de accionamiento de grapas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cartucho (1140) presenta una superficie (1161a-1161c) de contacto con tejido que incluye una pluralidad de ranuras de retención (1144) dispuestas en una pluralidad de filas (1144a-1144c) colocadas a lo largo de un eje longitudinal del cartucho.