Configuración de líneas dinámicas.

Una línea de producción dinámicamente reconfigurable (10), en donde la línea de producción incluye unabanda transportadora (12),

en donde la banda transportadora (12) se configura para transportar artículos (14, 15)que pasan por una unidad de interacción de artículo (16), que comprendela unidad de interacción de artículo (16), en donde la unidad de interacción de artículo es una impresora (16);una unidad de identificación de artículo (32) configurada para leer datos de artículo (34) de un artículo (14; 15) quese aproxima a la unidad de interacción de artículo (16) antes de alcanzar la unidad de interacción de artículo (16);una memoria (26) para almacenar datos de configuración (36);

un actuador (38) para reconfigurar la línea de producción (10); y

un procesador (24) para tener acceso a la memoria (26) para seleccionar datos de configuración particulares sobrela base de los datos de artículo (34) y provocar que el actuador (38) reconfigure la línea de producción (10)consistente con los datos de configuración particulares, caracterizado porque:

provocar que el actuador (38) reconfigure la línea de producción (10) incluye cambiar la posición de la unidad deinteracción de artículo (16) con relación a la posición de la banda transportadora (12), con el fin de colocar el artículoque se aproxima (14) en relación espacial apropiada con la unidad de interacción de artículo (16).

Configuración de Líneas Dinámicas

Campo técnico

Esta invención se relaciona con sistemas para manejar la distribución de productos fabricados, y en particular, con líneas de producción.

Antecedentes En el curso de su distribución, un artículo se encuentra frecuentemente moviéndose a lo largo de una línea de producción. Cuando lo hace, encuentran unidades de interacción de artículo. Ejemplos de dichas unidades de interacción de artículo incluyen impresoras o estaciones RFID para codificar información en el artículo, o balanzas que pesan el artículo, o diversos actuadores mecánicos para mover el artículo en formas particulares.

Una línea de producción incluye normalmente una banda transportadora que transporta artículos que pasan por estas unidades de interacción de artículo. Cuando el artículo se aproxima a una unidad de interacción de artículo, un sensor detecta su llegada. El sensor detecta la unidad de interacción de artículo, que luego espera un intervalo adecuado para permitir que el artículo alcance una posición de interacción óptima. Una vez el artículo alcanza esa posición, la unidad de interacción de artículo ejecuta una interacción.

En muchos casos, una interacción exitosa con un artículo requiere que las ubicaciones relativas de la unidad de interacción de artículo y el artículo al momento de la interacción sean correctas. Por ejemplo, si la unidad de interacción de artículo es una impresora, y si se imprime una marca sobre la parte superior de una caja, el cabezal de impresión debe estar en la parte superior de la caja al momento de la interacción. Si la unidad de interacción de artículo es una báscula, el artículo debe estar centrado sobre la plataforma de la báscula al momento de la interacción.

Debido a que los artículos pueden tener muchos tamaños y formas diferentes, la ubicación de una unidad de interacción de artículo puede cambiar de cuando en cuando. Por ejemplo, para artículos altos, es posible que el cabezal de impresión se tenga que mover hacia arriba; mientras que para los artículos bajos, es posible que el cabezal de impresión se tenga que mover hacia abajo. Por lo tanto, sin ningún medio para reconfiguración, una línea de producción tendrá en cuenta solo tipos limitados de artículos.

En líneas de producción conocidas, dicha reconfiguración específica de artículo es un procedimiento difícil que se lleva a cabo manualmente en intervalos no frecuentes. Debido a la dificultad asociada con la reconfiguración, dichas líneas de producción están dedicadas normalmente a un tipo de artículo. Como resultado, las líneas de producción carecen de flexibilidad para acomodar muchos tipos diferentes de artículos sobre una base según se necesite.

La Publicación Estadounidense No. 2003/0150657 Al describe un sistema para ajustar la posición de una carga apoyada sobre un carro transportador que incluye un mecanismo de elevación accionado para controlar la altura y un plato giratorio para controlar la orientación rotacional.

La Patente Estadounidense No. 6, 401, 936 B1 muestra un sistema de clasificación de artículos que incluye singularizadores finos y gruesos sucesivos y un bucle de recirculación para procesamiento de una corriente desordenada de artículos que incluyen artículos no planos tridimensionales. Un singularizador grueso incluye transportadores de rampa de cascada, que operan preferiblemente a velocidades progresivamente mayores. Un sistema de detección, tal como un sistema de visión, para supervisar la corriente de artículos e identificar y/o rastrear artículos individuales que pasan a través del sistema se utiliza en conjunto con un singularizador fino tal como un cheurón, un trasportador de banda o retención y liberación corriente abajo del singularizador grueso. Se utiliza un sistema de control en relación con el sistema de visión para regular el flujo de artículos a través del sistema al, por ejemplo, desviar artículos dobles o grupos para separación. Un método para clasificar artículos incluye las etapas de singularizar una corriente de artículos desordenada con múltiples etapas de singularización que incluyen una etapa de singularización gruesa para aumentar mecánicamente la separación entre los artículos en la corriente, y una etapa singularización fina en la que se supervisan y/o identifican artículos individuales y rastrean cuando ellos pasan por el sistema.

Resumen La invención se relaciona con una línea de producción dinámicamente reconfigurable como se establece en la reivindicación 1, así como también un método para reconfigurar una línea de producción de acuerdo con la reivindicación 14. Las realizaciones preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes.

La invención proporciona un método y aparato para reconfigurar dinámicamente una línea de producción, en respuesta a cambiar los requerimientos impuestos por diferentes artículos que pueden compartir una línea de producción única.

En un aspecto, la invención caracteriza una línea de producción dinámicamente reconfigurable que tiene una unidad de interacción de artículo; una unidad de identificación de artículo configurada para leer datos de artículo de un artículo que se aproxima a la unidad de interacción de artículo; una memoria para almacenar datos de configuración; un actuador para reconfigurar la línea de producción; y un procesador para tener acceso a la memoria para seleccionar datos de configuración particulares sobre la base de los datos de artículo y provocar que el actuador configure la línea de producción consistente con los datos de configuración particulares.

En algunas realizaciones, la memoria incluye una memoria local, una memoria central, o cualquier combinación de las mismas.

Otras realizaciones incluyen aquellas que tienen una interfaz de red.

Se pueden utilizar diversos tipos de actuadores. Por ejemplo, en algunas realizaciones el actuador se configura para provocar un cambio en una posición de un artículo con relación a una posición de la unidad de interacción de artículo.

La unidad de interacción de artículo incluye una impresora.

De forma similar, se puede utilizar una variedad de unidades de identificación de artículo. Por ejemplo, las realizaciones, incluyen aquellas en las que la unidad de identificación de artículo es un lector óptico, tal como un escáner de código de barras, o un contador de artículos.

También puede variar la ubicación del procesador. En algunas realizaciones, el procesador es local a la línea de producción. En otras, el procesador está en una ubicación remota de la línea de producción. Otras realizaciones también incluyen aquellas que tienen un procesador de supervisión para provocar que los datos de configuración se almacenen en la memoria.

En otro aspecto, la invención caracteriza un método para reconfigurar una línea de producción al identificar un artículo sobre la línea de producción; recuperar datos de configuración asociados con el artículo; y reconfigurar adaptativamente la línea de producción consistente con los datos de configuración.

Las prácticas de la invención incluyen aquellas en las que la recuperación de los datos de configuración incluye tener acceso a un archivo de configuración, aquellas en las que la recuperación de los datos de configuración incluyen tener acceso a datos almacenados localmente, y aquellas en las que la recuperación de los datos de configuración incluye tener acceso a datos sobre una red.

En algunas prácticas de la invención, identificar el artículo incluye leer un código de barras asociado con el artículo. Sin embargo, en otras prácticas, identificar el artículo incluye leer datos RFID asociados con el mismo.

En otro aspecto, la invención caracteriza un medio legible por ordenador que tiene software codificado allí para provocar reconfiguración dinámica de una línea de producción. El software incluye instrucciones para identificar un artículo que se aproxima; recuperar datos de configuración asociados con el artículo que se próxima; y reconfigurar la línea de producción consistente con los datos.

El término "línea de producción" está destinado a referirse a dispositivos que provocan el movimiento relativo entre los artículos y las unidades de interacción de artículo. En algunos casos, los artículos que se transportan pasan por una unidad de interacción de artículo, en otros casos, es la unidad de interacción de artículos que se mueve y los artículos permanecen estacionarios.

Las líneas de producción no necesitan estar restringidas a líneas utilizadas en la producción, pero también pueden incluir líneas... [Seguir leyendo]

1. Una línea de producción dinámicamente reconfigurable (10) , en donde la línea de producción incluye una banda transportadora (12) , en donde la banda transportadora (12) se configura para transportar artículos (14, 15) que pasan por una unidad de interacción de artículo (16) , que comprende la unidad de interacción de artículo (16) , en donde la unidad de interacción de artículo es una impresora (16) ;

una unidad de identificación de artículo (32) configurada para leer datos de artículo (34) de un artículo (14; 15) que se aproxima a la unidad de interacción de artículo (16) antes de alcanzar la unidad de interacción de artículo (16) ;

una memoria (26) para almacenar datos de configuración (36) ;

un actuador (38) para reconfigurar la línea de producción (10) ; y

un procesador (24) para tener acceso a la memoria (26) para seleccionar datos de configuración particulares sobre la base de los datos de artículo (34) y provocar que el actuador (38) reconfigure la línea de producción (10) consistente con los datos de configuración particulares, caracterizado porque:

provocar que el actuador (38) reconfigure la línea de producción (10) incluye cambiar la posición de la unidad de interacción de artículo (16) con relación a la posición de la banda transportadora (12) , con el fin de colocar el artículo que se aproxima (14) en relación espacial apropiada con la unidad de interacción de artículo (16) .

2. La línea de producción de la reivindicación 1, en donde el procesador (24) se configura para:

recibir los datos de artículo (34) de la unidad de identificación de artículo (32) , determinar, después de la recepción de los datos de artículo (34) , si el artículo que se aproxima (14) es del mismo tipo que un artículo (15) que ha interactuado con la unidad de interacción de artículo (16) previamente, y provoca que la unidad de interacción de artículo (16) interactúe con el artículo que se aproxima (14) si el artículo que se aproxima (14) es del mismo tipo que el artículo anterior (15) ; u obtener, del archivo de configuración (36) , datos de configuración que corresponden al artículo que se aproxima (14) si el artículo que se aproxima (14) no es del mismo tipo que el artículo anterior (15) y provocar que sobre la base de los datos de configuración el actuador (38) reconfigure la línea de producción (10) .

3. La línea de producción de la reivindicación 1, en donde la memoria (26) comprende una memoria local.

4. La línea de producción de la reivindicación 1, que comprende adicionalmente una interfaz de red (28) en comunicación con el procesador (24) .

5. La línea de producción de la reivindicación 1, en donde el actuador (38) se configura para provocar un cambio en una posición de un artículo (14; 15) con relación a una posición de la unidad de interacción de artículo (16) .

6. La línea de producción de la reivindicación 1, en donde la unidad de interacción de artículo (16) comprende una impresora, o un programador RFID.

7. La línea de producción de la reivindicación 1, en donde el procesador (24) es local a la línea de producción (10) .

8. La línea de producción de la reivindicación 1, en donde el procesador (24) está en ubicación remota de la 35 línea de producción (10) .

9. La línea de producción de la reivindicación 1, que comprende adicionalmente un procesador de supervisión (30) para provocar que los datos de configuración se almacenen en la memoria (26) .

10. La línea de producción de la reivindicación 1, que comprende adicionalmente una memoria central (40) de la cual el procesador (24) recupera los datos de configuración (36) .

11. La línea de producción de la reivindicación 1, en donde la unidad de identificación de artículo (32) comprende un lector óptico.

12. La línea de producción de la reivindicación 1, en donde la unidad de identificación de artículo (32) comprende un escáner de código de barras.

13. La línea de producción de la reivindicación 1, en donde la unidad de identificación de artículo (32) comprende un contador de artículos.

14. Un método para reconfigurar una línea de producción (10) , en donde la línea de producción incluye una banda transportadora (12) , el método comprende:

identificar un artículo (14; 15) sobre la línea de producción (10) ;

recuperar los datos de configuración asociados con el artículo antes de que el artículo (14; 15) alcance una unidad de interacción de artículo (16) , en donde la unidad de interacción de artículo es una impresora (16) ; y

reconfigurar adaptativamente la línea de producción (10) consistente con los datos de configuración, caracterizado por: cambiar la posición de la unidad de interacción de artículo (16) y la banda transportadora (12) por un actuador

(38) con relación a la posición de la banda transportadora (12) , con el fin de colocar el artículo que se aproxima (14) en relación espacial apropiada con la unidad de interacción de artículo (16) .

15. El método de la reivindicación 14, en donde recuperar datos de configuración comprende tener acceso a un archivo de configuración (36) .

16. El método de la reivindicación 14, en donde recuperar datos de configuración comprende tener acceso a datos almacenados localmente.

17. El método de la reivindicación 14, en donde recuperar datos de configuración comprende tener acceso a datos sobre una red.

18. El método de la reivindicación 14, en donde identificar el artículo comprende leer un código de barras asociado con el artículo (14; 15) .

19. El método de la reivindicación 14, en donde identificar el artículo comprende leer datos RFID asociados con el artículo (14; 15) .

20. Un medio legible por ordenador que tiene instrucciones codificadas en este adaptado para iniciar la línea de producción de acuerdo con la reivindicación 1 para llevar a cabo las etapas del método de la reivindicación 14 cuando dichas instrucciones se cargan en un procesador del sistema y se ejecutan por dicho procesador.

FIGURA 2