Dispositivo de conexión de componentes sobre una línea de BUS, línea de BUS y métodos de regeneración de una línea de BUS de aplicación de tal dispositivo de conexión.

Dispositivo de conexión (3) de un componente (2) sobre una línea (1) de bus bifilar,

dispositivo que comporta al menosuna resistencia terminal (4d,4g) y medios (10, 8d, 8g) que permiten asegurar la conexión y/o la desconexión delcomponente (2) sobre la línea (1) así como la disposición de la resistencia terminal (4d,4g) entre las dos líneas (1a, 1b)de bus, dispositivo que incluye igualmente medios de control (9) de los diferentes medios de conexión, el dispositivoincluyendo dos resistencias terminales diferentes (4d,4g) dispuestas en ambas partes de los puntos de conexión delcomponente (2),

cada resistencia terminal pudiéndose insertar entre las líneas de bus por un interruptor específico (8d, 8g) que formaparte del dispositivo (3) y pilotado por los medios de control (9),

los medios (10) que permiten asegurar la conexión y/o la desconexión del componente (2) sobre la línea incluyendoademás dos conmutadores (10) que forman también parte del dispositivo (3) y pilotados igualmente por los medios decontrol (9) e interpuestos cada uno entre una línea (1a, 1b) del bus y una rama (5) de conexión del componente (2), eldispositivo estando caracterizado por el hecho de que los conmutadores (10) tienen al menos cuatro posicionesdiferentes: una posición en la cual el dispositivo es conectado bus sobre la línea de bus a la izquierda, una posición en lacual el dispositivo se conecta sobre la línea de bus a la derecha, una posición en la cual el dispositivo se conecta sobreuna línea de bus continua, de una línea de bus en la cual el dispositivo es desconectado de una línea de bus continua.

Dispositivo de conexión de componentes sobre una línea de BUS, línea de BUS y métodos de regeneración de una línea de BUS de aplicación de tal dispositivo de conexión [0001] El campo técnico de la invención es el de los dispositivos que permite conectar un componente sobre una línea de BUS bifilar.

Es conocido controlar y/o alimentar con energía diferentes componentes a partir de una unidad central de control y a través de un enlace por cable llamado BUS.

Tal solución permite simplificar el cableado y permite la disposición ulterior de nuevos componentes sobre la línea. El BUS puede ser un BUS paralelo o un BUS serie e incluye habitualmente al menos dos hilos.

Las patentes EP-834813 y FR-2801698 describen tales sistemas de control por BUS aplicados a dispositivos de seguridad para vehículo automóvil.

La patente EP-1069733 describe una línea de BUS que comporta nudos al nivel de los cuales se hallan dos resistencias terminales. Es por lo tanto posible a nivel de cada nudo posicionar una resistencia terminal a la izquierda, a la derecha o a ambos lados. Además, el componente conectado al nivel del nudo se puede conectar a la izquierda o a la derecha con ayuda de los contactores. Este documento no describe un conmutador que permita desconectar completamente el componente de una línea que quedaría conductora. Por otra parte no es cuestión de gestionar la reconfiguración aplicando duraciones elegidas de manera aleatoria.

El documento WO 9524087 muestra también una red en la cual cada nudo incluye dos resistencias terminales en ambas partes de los puntos de conexión del componente. Cada resistencia se puede insertar con ayuda de interruptores específicos. Este documento no describe sin embargo un conmutador que permite conectar o desconectar el componente 4 sobre sus puntos de conexión.

El documento EP-0281534 describe un método de reconfiguración de una línea de BUS. Muestra también una línea en la cual cada nudo incluye dos resistencias, pero no hay aquí tampoco un conmutador entre el componente y los puntos de conexión.

El documento WO9830961 muestra un bus anular en el cual cada nudo incluye dos resistencias de extremidad que son conectables por contactores específicos RE1, RE2. La figura 7 muestra también una variante en la cual dos otros contactores RE4, RE5 permiten conectar o desconectar el componente ECU sobre la línea de Bus. Esta configuración no permite desconectar el componente dejando la línea continua al nivel del nudo.

El documento EP-0419712 describe un medio de acoplamiento para líneas de bus de gran longitud (>1km) ) . Cada nudo incluye medios que permiten la regeneración de las señales transmitidas. Además se indica que cada nudo incluye aquí de nuevo dos juegos de resistencias terminales conectables a la línea a través de contactos específicos. No es cuestión aquí de conmutadores que pueden desconectar un componente de una línea de bus sin cortar la línea.

El documento DE-3012438 muestra una línea de bus en la cual cada nudo incluye dos resistencias de extremidad dispuestas en ambas partes de los puntos de conexión. No es cuestión aquí de un conmutador que puede desconectar un componente de una línea de bus sin cortar la línea.

Cuando se aplica un BUS paralelo es necesario prever a nivel de cada extremidad del BUS una resistencia de cierre del BUS (o resistencia terminal) que permita conectar las dos líneas del BUS.

Además, un componente debe poder ser conectado o desconectado al BUS en función de las necesidades o en caso de deficiencia del componente. Es también necesario poder reconfigurar el BUS en caso de corte accidental de la línea. Eso a fin de que los componentes situados en ambas partes del corte puedan ser controlados y/o recibir energía.

Por esta razón, se han desarrollado dispositivos que permiten asegurar la gestión de la conexión del componente y de la reconfiguración de la línea de BUS.

La patente EP-895899 describe tal dispositivo de conexión o nudo de conexión.

Según esta patente cada nudo incluye dos contactores que permiten cortar las líneas de BUS en sentido ascendente o en sentido descendente de las ramas de conexión del componente.

Además, otro contactor permite introducir una resistencia terminal entre las líneas de BUS.

De este modo, con este dispositivo, el componente puede encontrarse en mitad de línea cuando la resistencia terminal no está conectada y cuando los dos contactores izquierdo y derecho están cerrados.

El componente puede igualmente encontrarse en extremidad de línea a la izquierda o a la derecha. Basta para ello que uno sólo de los contactores sea cerrado y que la resistencia terminal esté conectada.

Por supuesto los diferentes contactores se accionan por un medio de control electrónico que se puede incorporar al nudo mismo o al componente. Este medio de control aplica un algoritmo que permite detectar los cortes o incidentes sobre el BUS y que controla entonces las aberturas y cierres de contactos permitiendo reconfigurar el BUS para tener en cuenta el corte o el incidente.

No obstante, este dispositivo conocido presenta inconvenientes.

De este modo, este dispositivo permite dar al nudo sólo un número restringido de configuraciones: circuito abierto a la izquierda o a la derecha y conectado por un lado sobre la resistencia de terminación.

Éste no permite aislar completamente un componente de la línea. Éste no permite tampoco colocar sobre una línea un componente eventualmente entre dos nudos.

De hecho, la mayor parte del tiempo el dispositivo de conexión que constituye el nudo se incorpora al componente o a su medio de conexión. Puede sin embargo ser necesario en cierto caso introducir nuevos componentes sobre la línea de BUS, componentes que no incorporen los medios o contactores incorporados al nudo o que no tengan conector que comporte estos medios.

Es entonces necesario poder sin embargo reconfigurar la línea de BUS en caso de corte accidental.

La invención tiene como objetivo proponer un dispositivo (o nudo) de conexión que permita paliar tales inconvenientes. El dispositivo de conexión según la invención permite de este modo dar numerosas configuraciones al nudo de conexión. Permite particularmente conectar el componente sobre una línea de elección: a la izquierda, a la derecha, a ambos lados e igualmente desconectarlo.

La invención tiene igualmente como objetivo una línea de BUS que incorpora tal dispositivo de conexión así como un método de regeneración de tal línea de BUS.

El método según la invención permite considerar de una manera automática diferentes cortes que intervienen en varios lugares del BUS.

De este modo, la invención tiene como objeto un dispositivo de conexión de un componente sobre una línea de BUS bifilar, dispositivo que incluye al menos una resistencia terminal y medios que permiten asegurar la conexión y/o la desconexión del componente sobre la línea así como la disposición de la resistencia terminal entre las dos líneas de BUS, dispositivo que incluye igualmente medios de control de los diferentes medios de conexión, dispositivo caracterizado por el hecho de que incluye dos resistencias terminales diferentes dispuestas en ambas partes de los puntos de conexión del componente, cada resistencia terminal pudiéndose insertar entre las líneas de BUS por un interruptor específico que forma parte del dispositivo y pilotado por los medios de control, los medios que permiten asegurar la conexión y/o la desconexión del componente sobre la línea que incluye además dos conmutadores que forman también parte del dispositivo y pilotados igualmente por los medios de control e interpuestos cada uno entre una línea del BUS y una rama de conexión del componente, los conmutadores siendo conmutadores que comportan al menos cuatro posiciones diferentes: conectado sobre la línea de BUS a la izquierda, conectado sobre la línea de BUS a la derecha, conectado sobre una línea de BUS continua, desconectado de una línea de BUS continua.

Según una característica de la invención, cada conmutador se constituye por un montaje en triángulo o en estrella de tres interruptores accionables individualmente.

Según otra característica de la invención, los medios de control se asocian a medios memorias que permiten memorizar al nivel del dispositivo las presencias o no presencia de los otros dispositivos de conexión dispuestos en sentido ascendente y en sentido descendente del dispositivo considerado.

La invención se refiere igualmente a una línea de BUS bifilar que permite conectar diferentes componentes de un circuito, caracterizada por... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de conexión (3) de un componente (2) sobre una línea (1) de bus bifilar, dispositivo que comporta al menos una resistencia terminal (4d, 4g) y medios (10, 8d, 8g) que permiten asegurar la conexión y/o la desconexión del componente (2) sobre la línea (1) así como la disposición de la resistencia terminal (4d, 4g) entre las dos líneas (1a, 1b) de bus, dispositivo que incluye igualmente medios de control (9) de los diferentes medios de conexión, el dispositivo incluyendo dos resistencias terminales diferentes (4d, 4g) dispuestas en ambas partes de los puntos de conexión del componente (2) , cada resistencia terminal pudiéndose insertar entre las líneas de bus por un interruptor específico (8d, 8g) que forma parte del dispositivo (3) y pilotado por los medios de control (9) , los medios (10) que permiten asegurar la conexión y/o la desconexión del componente (2) sobre la línea incluyendo además dos conmutadores (10) que forman también parte del dispositivo (3) y pilotados igualmente por los medios de control (9) e interpuestos cada uno entre una línea (1a, 1b) del bus y una rama (5) de conexión del componente (2) , el dispositivo estando caracterizado por el hecho de que los conmutadores (10) tienen al menos cuatro posiciones diferentes: una posición en la cual el dispositivo es conectado bus sobre la línea de bus a la izquierda, una posición en la cual el dispositivo se conecta sobre la línea de bus a la derecha, una posición en la cual el dispositivo se conecta sobre una línea de bus continua, de una línea de bus en la cual el dispositivo es desconectado de una línea de bus continua.

2. Dispositivo de conexión según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada conmutador (10) se constituye por un montaje en triángulo o en estrella de tres interruptores (11a, 11b, 11c, 11 , 11 , 11 ) accionables individualmente.

3. Dispositivo de conexión según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho de que los medios de control (9) se asocian a los medios memorias (13) que permiten memorizar al nivel del dispositivo (3) las presencias o no presencia de los otros dispositivos de conexión dispuestos en sentido ascendente y en sentido descendente del dispositivo considerado.

4. Línea de bus bifilar, (1a, 1b) que permite conectar diferentes componentes (2) de un circuito, línea caracterizada por el hecho de que incluye al menos dos dispositivos de conexión (3) según la reivindicación 3, cada dispositivo de conexión incluyendo medios que permiten detectar un corte de la línea e incluyendo además en los medios memorias

(13) un algoritmo de regeneración del bus que se aplica en el momento de la detección de un corte.

5. Línea de bus bifilar según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que los medios que permiten detectar un corte de la línea (1a, 1b) comprenden un algoritmo específico que asegura la emisión periódica sobre la línea por cada dispositivo (3) de una señal de presencia, algoritmo que detecta un corte por la ausencia de al menos una señal que debe ser emitida por otro dispositivo.

6. Línea de bus bifilar según una de las reivindicaciones 4 o 5, caracterizada por el hecho de que cada dispositivo (3) conectado al bus incluye un número de orden que es asignado en el momento de la definición del bus y que le permite localizar su posición respecto a los dispositivos vecinos.

7. Método de regeneración de una línea de bus bifilar (1a, 1b) según la reivindicación 5 y que aplica dispositivos según la reivindicación 1, método caracterizado por el hecho de que: cada dispositivo de conexión (3) se conecta hacia la izquierda o hacia la derecha luego emite una señal de presencia y queda a la escucha durante una duración máxima de escucha dada elegida de manera aleatoria y memoriza un mensaje de presencia eventual recibido de otro dispositivo (3) , cada dispositivo se da la vuelta a la salida de la duración máxima de escucha para conectarse por el otro lado, emitir una señal de presencia, quedar a la escucha durante una duración máxima de escucha dada elegida ella también de manera aleatoria y memorizar un mensaje de presencia eventual recibido de otro dispositivo (3) , todos los dispositivos adoptan al cabo de una duración de regeneración máxima dada (Tmax) la configuración que corresponde a su situación en el bus en función de la presencia o no de dispositivos vecinos detectados durante las fases de escucha sucesivas.

8. Método de regeneración de una línea de bus bifilar según la reivindicación 6 y que aplica varios dispositivos según la reivindicación 1, método caracterizado por el hecho de que: todos los dispositivos (3) se orientan de antemano según la misma dirección, el dispositivo con el número de orden mínimo N0 se da la vuelta solo, todos los dispositivos (3) emiten una señal de presencia con un período dado (Tgi) y cada dispositivo memoriza la presencia eventual de un dispositivo vecino, si un dispositivo de categoría Ni recibe una señal de presencia de un dispositivo de categoría Ni-1 cambia a modo conductor,

si un dispositivo de categoría Ni no puede recibir una señal de un dispositivo de categoría Ni+1, se da la vuelta, se consideran como conectados todos los dispositivos que hayan detectado al menos un dispositivo (3) vecino y como no conectados aquellos que no hayan detectado ningún dispositivo vecino, todos los dispositivos conectados adoptan al cabo de una primera duración de regeneración máxima dada (Tmax1) la

configuración que corresponde a su situación en el bus (1) en función de la presencia o no de dispositivos vecinos detectados durante las fases de escucha sucesivas.

9. Método de regeneración de una línea de bus bifilar según la reivindicación 8, método caracterizado por el hecho de que:

se dan la vuelta al cabo de la primera duración de regeneración máxima (Tmax1) todos los dispositivos (3) no conectados, todos los dispositivos no conectados emiten una señal de presencia con un período dado y cada dispositivo memoriza la presencia eventual de un dispositivo vecino, si un dispositivo de categoría Ni recibe una señal de presencia de un dispositivo de categoría Ni+1 cambia a modo conductor, todos los dispositivos no conectados adoptan al cabo de una segunda duración de regeneración máxima dada (Tmax2) la configuración que corresponde a su situación en el bus en función de la presencia o no de dispositivos vecinos detectados durante las fases de escucha sucesivas.