Aparato para determinar la alineación de las ruedas de un vehículo a motor.

Aparato para determinar la alineación de las ruedas de un vehículo a motor,

comprendiendo:

- medios de detección (12), que están adaptados para detectar las coordenadas, con respecto a un mismo sistemade referencia (13), de al menos dos puntos del chasis (21) identificados en posiciones simétricas del chasis delvehículo a motor (11) con respecto al plano central longitudinal (22) de dicho vehículo a motor (11), y estánadaptados para detectar las coordenadas, con respecto a dicho sistema de referencia, de al menos tres puntos delas ruedas (24) que pertenecen a un plano de la rueda preestablecido que es por lo menos tangente con respecto ala llanta de la rueda (26) cuya alineación se va a determinar.

- un primer medio de memorización (20), que está adaptado para almacenar dichas coordenadas detectadas dedichos puntos de chasis (21) y dichos puntos de rueda (24),

- un primer medio de cálculo (27), que está adaptado para calcular la posición de dicho plano central longitudinal(22) con respecto a dicho sistema de referencia (13) según las coordenadas de dichos puntos de chasis (21) y paracalcular la posición de dicho plano de la rueda preestablecido (25) con respecto a dicho sistema de referencia (13)según las coordenadas de dicho puntos de ruedas (24),

- un segundo medio de memorización (28) , que está adaptado para almacenar la posición calculada de dicho planode la línea central longitudinal (24) y para almacenar la posición de dicho plano de rueda prestablecido (25),

- un segundo medios de cálculo (29) , que está adaptado para calcular la inclinación de dicho plano de la ruedapreestablecido (24) con respecto a dicho plano central longitudinal (22) y está adaptado para calcular, mediante laderivación de dicha inclinación calculada, selectivamente el ángulo de inclinación, la convergencia y la incidencia dela rueda cuya alineación se está calculando.

Aparato para determinar la alineación de las ruedas de un vehículo a motor

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato para determinar la alineación de las ruedas de un vehículo a motor.

Antecedentes de la técnica [0002] Como ya se sabes, los vehículos a motor implicados en un accidente pasan por reparaciones que generalmente incluyen la reparación de la carrocería.

Los especialistas en chapistería, después de arreglar los daños, a menudo tienen que llevar el vehículo a un centro equipado con instrumentos para medir y corregir la alineación de las ruedas del vehículo de motor, debido a que las ruedas de un vehículo implicado en un accidente por lo general pierden su alineación.

Estos instrumentos de medición y corrección de la alineación se pueden encontrar en tiendas especializadas en neumáticos u otras tiendas de reparación.

Por tanto, tras reparar el vehículo a motor, el especialista en chapistería tiene que perder tiempo llevando el vehículo desde su ubicación hasta al centro aprobado para medir y corregir la alineación de las pruebas.

Para evitar este problema, algunos talleres de chapistería compran estos instrumentos de medición y corrección de la alineación.

Sin embargo, es evidente que esta opción implica unos gastos considerables para comprar los instrumentos necesarios y requiere un espacio determinado con el fin de colocarlos dentro del taller.

También se conoce por la patente US 4615618A los láseres emisores y detectores de luz para medir las coordenadas de los puntos en la carrocería y en las ruedas. Aquí se menciona que la alineación de ruedas debe tener en cuenta una desviación de la línea de tracción del vehículo y de la línea central de la carrocería que es especialmente importante para reparar la carrocería de un vehículo dañado en el taller. Por consiguiente, se determina esta desviación y se utiliza a continuación para la alineación de las ruedas.

Descripción de la invención [0009] El objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato para determinar la alineación de las ruedas de un vehículo a motor que solucione el problema indicado en la práctica de trabajo habitual de los talleres de chapistería.

Dentro de este objetivo, un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato para determinar la alineación de las ruedas de un vehículo a motor que se puede utilizar en los talleres de chapistería sin que aumenten excesivamente los costes que debe asumir el taller.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato para determinar la alineación de las ruedas de un vehículo que es compacto.

Otro objeto más de la presente invención es proporcionar un aparato para determinar la alineación de las ruedas de un vehículo a motor que se puede utilizar fácilmente y que los costes de funcionamiento sean bajo, además de tener una alta flexibilidad operativa.

Este objetivo y este y otros objetos, que se clarificarán a continuación, se consiguen por medio de un aparato para determinar la alineación de las ruedas de un vehículo a motor, que comprende:

-medios de detección, que están adaptados para detectar las coordenadas, con respecto a un mismo sistema de referencia, de al menos dos puntos del chasis identificados en posiciones simétricas del chasis del vehículo a motor con respecto al plano central longitudinal de dicho vehículo a motor, y están adaptados para detectar las coordenadas, con respecto a dicho sistema de referencia, de al menos tres puntos de las ruedas que pertenecen a un plano de la rueda preestablecido que es por lo menos tangente con respecto a la llanta de la rueda cuya alineación se va a determinar.

- un primer medio de memorización, que está adaptado para almacenar dichas coordenadas detectadas de dichos puntos de chasis y dichos puntos de rueda,

- un primer medio de cálculo, que está adaptado para calcular la posición de dicho plano central longitudinal con respecto a dicho sistema de referencia según las coordenadas de dichos puntos de chasis y para calcular la posición de dicho plano de la rueda preestablecido con respecto a dicho sistema de referencia según las coordenadas de dicho puntos de ruedas,

- un segundo medio de memorización, que está adaptado para almacenar la posición calculada de dicho plano de la línea central longitudinal para almacenar la posición de dicho plano de rueda preestablecido,

- un segundo medios de cálculo, que está adaptado para calcular la inclinación de dicho plano de la rueda preestablecido con respecto a dicho plano central longitudinal y está adaptado para calcular, mediante la derivación de dicha inclinación calculada, selectivamente el ángulo de inclinación, la convergencia y la incidencia de la rueda cuya alineación se está calculando.

Breve Descripción de los Dibujos

Otras características y ventajas de la presente invención se clarificarán a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida pero no exclusiva de la misma, ilustrada por medio de un ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es un diagrama de la interacción del medio que compone el aparato según la invención;

La figura 2 es una vista en perspectiva de un vehículo a motor con un aparato para proporcionar un procedimiento según la invención asociado al mismo;

La figura 3 es una vista delantera esquemática de un vehículo a motor al que se ha aplicado un procedimiento según la invención para determinar el ángulo de inclinación de las ruedas;

La figura 4 es una vista en planta esquemática de un vehículo a motor al que se ha aplicado un procedimiento según la invención para determinar la convergencia de las ruedas;

La figura 5 es una vista lateral de una porción de un aparato para proporcionar un procedimiento según la invención;

La figura 6 es un diagrama de la desviación axial de las ruedas de un eje de un vehículo a motor;

La figura 7 es un diagrama del ángulo de empuje axial de las ruedas de un eje de un vehículo a motor;

La figura 8 es un diagrama que ilustra la diferencia en la dirección derecha de un eje delantero de un vehículo a motor.

Modos de llevar a cabo la invención [0015] En referencia a las figuras, un aparato asegún la invención está designado generalmente por el número de referencia 10 y se utiliza en la determinación de la alineación de ruedas de un vehículo a motor 11, que está designado por el numeral de referencia 11 en las figuras.

El aparato 10 comprende un medio de detección 12, que está adaptado para detectar las coordenadas, con respecto a un mismo sistema de referencia designado por el número de referencia 13, de tres puntos, a continuación denominados puntos de base 14, que pertenecen a la superficie de apoyo 15, como por ejemplo el suelo de la sala en la que se encuentra el vehículo de motor 11 (o, por ejemplo, la superficie del elevador de automóviles sobre el que descansan las suspensiones) y en el que dicho vehículo de motor descansa.

Los tres puntos base 14 pueden ser sustancialmente cualquiera (tienen que estar separados) ; preferentemente, se eligen dos de los puntos de base que estén cerca de las ruedas de un mismo eje y el tercer punto base se elige en una zona que se corresponde con la parte trasera (o frontal) de dicho vehículo a motor 11.

Los medios de detección 12 comprende un brazo de medición articulado 16 de un tipo substancialmente conocido.

El brazo de medición 16 está conectado a un ordenador electrónico 17 provisto de una interfaz de usuario, como una pantalla 18 y un teclado 19.

Las coordenadas de estos tres puntos base 14 están almacenados mediante un primer medio de memorización 20, constituido por ejemplo por una memoria magnética (no mostrada en las figuras) del ordenador electrónico 17.

Por medio del mismo medio de detección 12, las coordenadas de dos puntos, a continuación indicados como los puntos del chasis 21, son detectados con respecto a dicho sistema de referencia 13; los puntos del chasis se identifican en posiciones simétricas del chasis del vehículo a motor 11 con respecto al plano central longitudinal 22 del chasis (la intersección del plano central longitudinal 21 con el vehículo a motor 11 está designado por el número de referencia 23) .

Los dos puntos de chasis 21 pueden ser cualquiera; basta con que sea simétricos respecto al plano central longitudinal 22.

Los dos puntos del chasis 21 se pueden determinar en determinados puntos del chasis cuya simetría con respecto al plano central 22 es conocida, como por ejemplo... [Seguir leyendo]

1. Aparato para determinar la alineación de las ruedas de un vehículo a motor, comprendiendo:

- medios de detección (12) , que están adaptados para detectar las coordenadas, con respecto a un mismo sistema de referencia (13) , de al menos dos puntos del chasis (21) identificados en posiciones simétricas del chasis del vehículo a motor (11) con respecto al plano central longitudinal (22) de dicho vehículo a motor (11) , y están adaptados para detectar las coordenadas, con respecto a dicho sistema de referencia, de al menos tres puntos de las ruedas (24) que pertenecen a un plano de la rueda preestablecido que es por lo menos tangente con respecto a la llanta de la rueda (26) cuya alineación se va a determinar.

- un primer medio de memorización (20) , que está adaptado para almacenar dichas coordenadas detectadas de dichos puntos de chasis (21) y dichos puntos de rueda (24) ,

- un primer medio de cálculo (27) , que está adaptado para calcular la posición de dicho plano central longitudinal

(22) con respecto a dicho sistema de referencia (13) según las coordenadas de dichos puntos de chasis (21) y para calcular la posición de dicho plano de la rueda preestablecido (25) con respecto a dicho sistema de referencia (13) según las coordenadas de dicho puntos de ruedas (24) ,

- un segundo medio de memorización (28) , que está adaptado para almacenar la posición calculada de dicho plano de la línea central longitudinal (24) y para almacenar la posición de dicho plano de rueda prestablecido (25) ,

- un segundo medios de cálculo (29) , que está adaptado para calcular la inclinación de dicho plano de la rueda preestablecido (24) con respecto a dicho plano central longitudinal (22) y está adaptado para calcular, mediante la derivación de dicha inclinación calculada, selectivamente el ángulo de inclinación, la convergencia y la incidencia de la rueda cuya alineación se está calculando.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho segundo medio de cálculo (29) está adaptado para calcular selectivamente, a través de la derivación del cálculo de dicha inclinación de dicho plano de rueda prestablecido (25) respecto a dicho plano central longitudinal (22) , el desplazamiento axial y el ángulo de empuje de los pares de rueda de un mismo eje de dicho vehículo a motor (11) .

3. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichos medios de detección (12) están adaptados además para detectar las coordenadas de al menos tres puntos de base (14) que pertenecen a la superficie de soporte (15) en la que descansa el vehículo a motor (11) , estando dicho primer medio de memorización (20) adaptado además para almacenar dichas coordenadas detectadas de dichos al menos tres puntos de base (14) , estando dicho primer medio de cálculo (27) adaptado para calcular la posición de dicho plano central longitudinal (22) con respecto a dicho sistema de referencia (13) según las coordenadas de dichos puntos de chasis (21) .

4. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho plano de rueda prestablecido (25) es perpendicular al eje de rotación de dicha rueda (26) , estando dichos al menos tres puntos de rueda (24) detectado en una circunferencia que pertenece al borde de dicha rueda (26) .

5. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichos medios de detección (12) comprenden al menos un brazo de medición articulado (16) , que está interconectado con un ordenador electrónico (17) provisto de una interfaz de usuario y con un programa electrónico, estando dichos primer y segundo medios de memorización (20, 28) y dichos primer y segundo medio de cálculo (27, 29) integrados en dicho ordenador electrónico (17) con dicho programa electrónico.

6. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que una base de datos es cargada en el equipo electrónico 17 e incluye los valores de inclinación, convergencia, ángulo de dirección, incidencia, compensado axial, y los parámetros de ángulo de empuje para determinados vehículos a motor.