Aparato de trabajo de demolición para montaje en un aguilón.

Aparato de trabajo de demolición para montaje en un aguilón de un dispositivo,

especialmente una excavadora,que comprende un bastidor de retención en el que está fijado por medio de al menos un perno común un par debrazos de pinza (21, 22), de los que al menos un brazo de pinza es basculable alrededor del eje de giro (26)establecido por el eje longitudinal del perno común de modo que los brazos de pinza (21, 22) puedan ser movidos auna posición abierta y una posición cerrada, presentando los brazos de pinza (21, 22) unos medios de acoplamientoque, después de retirar el perno común, actúan en contra de un desplazamiento de los brazos de pinza endirecciones perpendiculares al eje de giro o bien permiten dicho desplazamiento solamente a lo largo de un recorridolimitado, y estando dispuestos los medios de acoplamiento en dos lados planos opuestos de los brazos de pinza ypresentando una respectivas superficies envolventes que discurren paralelamente al eje de giro (26) y estánsituadas una frente a otra sin holgura o con una pequeña holgura debido a distancias radiales diferentes al eje degiro (26) o están yuxtapuestas a distancias radiales iguales o ligeramente diferentes y son abrazadas por un anillo(40, 50), caracterizado por que

sobresale de un lado plano de los brazos de pinza un cilindro anular (29) y sobresalen del lado plano opuesto de losbrazos de pinza al menos tres clavijas (31), preferiblemente cuatro o más clavijas (31), que están situadas sobre unarco de círculo alrededor del eje giro (26) con un radio que es diferente del radio de las superficies envolventesopuestas del cilindro anular (29), estando fijadas las clavijas (31) preferiblemente como pernos soltables en el brazode pinza (22), o

por que sobresale de un lado plano de un brazo de pinza un cilindro anular (29) y sobresale del lado plano opuestodel brazo de pinza un semicilindro anular (32), y otro elemento de forma de clavija o sustancialmente de formaparalelepipédica o bien otro elemento (33, 36, 43) de forma de cilindro parcial está fijado de manera soltable al otrobrazo de pinza, estando dispuestos el cilindro anular, por un lado, y el semicilindro anular y el otro elemento, por otrolado, a distancia radiales diferentes del eje de giro (26), o

por que sobresale de cada uno de ambos lados planos opuestos un cilindro anular (29, 34), teniendo el cilindroanular (29, 34) distancias radiales diferentes al eje de giro (26).

Aparato de trabajo de demolición para montaje en un aguilón La invención concierne a un aparato de trabajo de demolición para montaje en un aguilón de un dispositivo, especialmente una excavadora, que comprende un bastidor de retención en el que está fijado por medio de un perno común un par de brazos de pinza, de los que al menos un brazo de pinza es basculable alrededor del eje de giro establecido por el eje longitudinal del perno común de modo que los brazos de pinza puedan ser movidos hasta una posición abierta y una posición cerrada, presentando los brazos de pinza unos medios de acoplamiento que, después de la retirada del perno común, actúan en contra de un desplazamiento de los elementos de pinza en direcciones perpendiculares al eje de giro o bien permiten este desplazamiento solamente a lo largo de un recorrido limitado, y estando dispuestos los medios de acoplamiento sobre dos lados planos opuestos de los brazos de pinza y presentando unas respectivas superficies envolventes que discurren paralelamente al eje de giro y que están enfrentadas una a otra sin holgura o con una pequeña holgura debido a distancias radiales diferentes al eje de giro o bien están yuxtapuestas a distancias radiales iguales o ligeramente diferentes y son abrazadas por un anillo.

Las pinzas de demolición de la clase aquí comentada se emplean - predominantemente como pieza añadida a unidades portadoras como, por ejemplo, excavadoras hidráulicas -para la desintegración de hormigón o componentes o metálicos. Una pinza de demolición de esta clase se describe, por ejemplo, en el documento EP 0 435 702 B1. Para realizar la rotura de piezas de trabajo con una fuerza tal que la presión de los filos de las mordazas tenga una magnitud casi máxima y se utilice la fuerza de rotura necesaria con independencia de si el aguilón de la excavadora se encuentra en la posición óptima, los dos brazos de pinza que sirven como mordazas rompedoras tienen que estar fijados de tal manera que al menos un brazo de pinza pueda ser hecho funcionar con independencia del segundo brazo para que se haga posible un movimiento escalonado de las mordazas de la manera deseada. Son óptimos dos brazos de pinza móviles que puedan adaptarse a la pieza de trabajo sin transmitir grandes fuerzas al aparato portador. Los brazos de pinza pueden ser maniobrados desde sendos cilindros o bien pueden serlo conjuntamente desde un cilindro.

Sin embargo, es a veces necesario emplear aparatos de trabajo de demolición diferentes para aplicaciones distintas, por lo que es útil que los brazos de pinza estén fijados de manera soltable y, por tanto, recambiable. Por consiguiente, en el documento EP 0 435 702 B1 se propone fijar dos brazos de pinza a un cojinete de giro común que une estos brazos de pinza uno con otro en forma giratoria y los fija de manera recambiable y giratoria a un bastidor de retención del aparato de trabajo de demolición, de modo que los brazos de pinza se muevan sobre arcos de trayectoria de trabajo determinados alrededor de un único eje establecido por el cojinete de giro. El cojinete de giro presenta, además, unos medios de acoplamiento que mantienen unidos los brazos de pinza cuando el cojinete de giro y los brazos de pinza son desmontados del bastidor de retención. En particular, el cojinete de giro consiste en un conector hueco, es decir, un cuerpo de forma de casquillo que es parte integrante necesaria del cojinete de giro y que aloja los brazos de pinza y los une uno con otro en forma giratoria y comprende una espiga de fijación recambiable que se extiende a través de este conector. El cuerpo de forma de casquillo mantiene unidas las mordazas de arranque en una posición mutua predeterminada cuando la espiga de fijación es retirada del bastidor de retención. Se obtiene así la ventaja de que los dos brazos de pinza no tienen que alinearse y ajustarse uno con otro durante el montaje o el remontaje. Por el contrario, los brazos de pinza pueden desmontarse del bastidor de retención del aguilón como una unidad en la que están unidos uno con otro y pueden dejarse a un lado hasta que se monten nuevamente para el uso siguiente. A este fin, únicamente el par de brazos de pinza tiene que fijarse con la pieza de retención a través del perno de unión.

El documento WO 01/28687 describe un aparato de trabajo de demolición de la clase citada al principio en el que los útiles de tipo pinza están dispuestos de manera giratoria sobre un perno. Los útiles poseen unos perfiles de configuración escalonada que encajan mutuamente uno dentro de otro, con lo que se impiden desplazamientos paralelos de un útil de tipo pinza con respecto al otro útil de tipo pinza adyacente en dirección perpendicular al eje del perno.

El cometido de la presente invención consiste en desarrollar una solución alternativa para un aparato de trabajo de demolición en el que se conserve la ventaja de que los dos brazos de pinza permanezcan inmovilizados en su alineación mutua después de soltar el perno de fijación en la pieza de retención, pero se prescinda de un manguito de unión común de forma de casquillo.

Este problema se resuelve por medio de un aparato de trabajo de demolición según la reivindicación 1. Los elementos de acoplamiento están dispuestos en dos lados planos mutuamente opuestos de los brazos de pinza y presentan unas respectivas superficies envolventes que discurren paralelamente al eje de giro y están enfrentadas una a otra sin holgura o con una pequeña holgura debido a distancias radiales diferentes al eje de giro o bien están yuxtapuestas a distancias radiales iguales o ligeramente diferentes y son abrazadas por un anillo. Esto comprende también variantes de realización en las que las superficies envolventes poseen radios aproximadamente iguales, pero el anillo presenta diámetros interiores diferentes. En particular, el anillo deberá estar situado casi sin holgura sobre una superficie envolvente y abrazar a la otra con cierta holgura. Esta ejecución del aparato de trabajo de demolición tiene la ventaja de que, por un lado, después de soltar el par de brazos de pinza respecto del bastidor de retención los elementos de acoplamiento existentes impiden un desplazamiento mutuo de los brazos de pinza, mientras que, por otro lado, es posible una separación entre los brazos de pinza con más facilidad que en el aparato descrito, por ejemplo, en el documento EP 0 435 702 B1. Por tanto, los elementos de acoplamiento antes citados no son parte integrante del cojinete de giro de los brazos de pinza. Asimismo, se puede efectuar de manera sencilla una anulación del acoplamiento de los brazos de pinza, incluso cuando los brazos de pinza estén insertados en el bastidor de retención. Es así posible cambiar tan sólo un brazo de pinza, preferiblemente el brazo sencillo, sin retirar el par de pinzas del bastidor de retención. En particular, siempre que tenga que cambiarse un brazo de pinza a causa de eventuales aristas de filo o cuchillas allí desgastadas, esto puede tener lugar de manera sensiblemente más rápida, sin que se renuncie a la ventaja de almacenar también transitoriamente como una unidad los brazos de pinza incluso después de soltarlos del bastidor de retención. La solución según la invención le permite al usuario la opción de montar brazos de pinza con acoplamiento activado o desactivado o bien activar o desactivar el acoplamiento en el estado montado.

Así, según una primera variante de realización, un cilindro anular puede sobresalir de un lado plano de los brazos de pinza, y del lado plano opuesto de los brazos de pinza pueden sobresalir al menos tres clavijas, preferiblemente cuatro o más clavijas, que están situadas sobre un arco de círculo alrededor del eje de giro con un radio que es diferente del radio de las superficies envolventes opuestas del cilindro anular. Por tanto, las clavijas se aplican por fuera o por dentro a la envolvente citada del cilindro anular. Preferiblemente, las clavijas citadas están fijadas como pernos soltables en un brazo de pinza.

Según otra forma de ejecución, un cilindro anular sobresale de un lado plano de un brazo de pinza y un semicilindro anular y otro elemento de forma de clavija o sustancialmente de forma paralelepipédica u otro elemento de forma de cilindro parcial sobresale del lado plano opuesto del otro brazo de pinza, estando dispuestos el cilindro anular, por un lado, y el semicilindro anular y el otro elemento, por otro lado, a distancias radiales diferentes del eje de giro. En el marco de la presente invención es posible también que sobresalgan de ambos lados planos opuestos unos respectivos cilindros anulares con distancias radiales diferentes al eje de giro.

En las reivindicaciones subordinadas se describen perfeccionamientos de la invención.

Según otra forma de... [Seguir leyendo]

1. Aparato de trabajo de demolición para montaje en un aguilón de un dispositivo, especialmente una excavadora, que comprende un bastidor de retención en el que está fijado por medio de al menos un perno común un par de brazos de pinza (21, 22) , de los que al menos un brazo de pinza es basculable alrededor del eje de giro (26) establecido por el eje longitudinal del perno común de modo que los brazos de pinza (21, 22) puedan ser movidos a una posición abierta y una posición cerrada, presentando los brazos de pinza (21, 22) unos medios de acoplamiento que, después de retirar el perno común, actúan en contra de un desplazamiento de los brazos de pinza en direcciones perpendiculares al eje de giro o bien permiten dicho desplazamiento solamente a lo largo de un recorrido limitado, y estando dispuestos los medios de acoplamiento en dos lados planos opuestos de los brazos de pinza y presentando una respectivas superficies envolventes que discurren paralelamente al eje de giro (26) y están situadas una frente a otra sin holgura o con una pequeña holgura debido a distancias radiales diferentes al eje de giro (26) o están yuxtapuestas a distancias radiales iguales o ligeramente diferentes y son abrazadas por un anillo (40, 50) , caracterizado por que sobresale de un lado plano de los brazos de pinza un cilindro anular (29) y sobresalen del lado plano opuesto de los brazos de pinza al menos tres clavijas (31) , preferiblemente cuatro o más clavijas (31) , que están situadas sobre un arco de círculo alrededor del eje giro (26) con un radio que es diferente del radio de las superficies envolventes opuestas del cilindro anular (29) , estando fijadas las clavijas (31) preferiblemente como pernos soltables en el brazo de pinza (22) , o

por que sobresale de un lado plano de un brazo de pinza un cilindro anular (29) y sobresale del lado plano opuesto del brazo de pinza un semicilindro anular (32) , y otro elemento de forma de clavija o sustancialmente de forma paralelepipédica o bien otro elemento (33, 36, 43) de forma de cilindro parcial está fijado de manera soltable al otro brazo de pinza, estando dispuestos el cilindro anular, por un lado, y el semicilindro anular y el otro elemento, por otro lado, a distancia radiales diferentes del eje de giro (26) , o

por que sobresale de cada uno de ambos lados planos opuestos un cilindro anular (29, 34) , teniendo el cilindro anular (29, 34) distancias radiales diferentes al eje de giro (26) .

2. Aparato de trabajo de demolición según la reivindicación 1, caracterizado por que uno de los brazos de pinza presenta un perfil de forma de U en sección transversal y el otro brazo de pinza está dispuesto entre las dos alas libres del perfil de forma de U, estando asegurado preferiblemente este otro brazo de pinza contra un movimiento relativo en la dirección del eje de giro (26) por medio de un elemento de seguridad fijado de manera soltable, tal como un perno (35) , que atraviesa una de las alas libres.

3. Aparato de trabajo de demolición según la reivindicación 1, caracterizado por que sobresalen de los lados planos opuestos de los brazos de pinza dos respectivos cilindros o cilindros parciales situados concéntricamente al eje de giro (26) , cuyas superficies frontales libres están situadas una frente a otra y cuyas superficies envolventes exteriores están situadas en el mismo radio o en radios ligeramente diferentes, y por que el anillo que abraza a estas superficies envolventes está configurado como un anillo de sujeción soltable y consistente preferiblemente en dos mitades, y/o por que mediante el desplazamiento del anillo de sujeción en la dirección longitudinal del eje de giro

(26) se puede poner al descubierto una de las superficies envolventes.

4. Aparato de trabajo de demolición según la reivindicación 1, caracterizado por que sobresalen de lados planos opuestos de los brazos de pinza unos respectivos fragmentos cilíndricos (44, 45; 46, 47) que están situados sobre radios diferentes, extendiéndose preferiblemente los fragmentos cilíndricos interiores y exteriores (44, 45; 46, 47) a lo largo de respectivas medidas angulares de modo que, después de un giro relativo de los brazos de pinza uno con respecto a otro, los fragmentos cilíndricos puedan ser desplazados libremente en dirección transversal al eje de basculación.

5. Aparato de trabajo de demolición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el bastidor de retención y el par de brazos de pinza forman unos respectivos componentes de los que un componente esta provisto de talones anulares (66) en ambos lados y el otro componente está provisto de superficies de asiento y centrado (68, 69; 72, 73, 74) , alineando los talones y las superficies de asiento y centrado a los componentes (60; 21, 22, 23) en dirección transversal al eje longitudinal del perno de modo que los componentes sean precentrados uno con respecto a otro al reunirlos transversalmente al eje (26) del perno, preferiblemente de tal manera que los componentes se desplacen todavía en una pequeña medida uno con respecto a otro al introducir el perno y, estando montado el perno, los talones anulares y las superficies de asiento y centrado ya no estén en contacto, es decir que estén yuxtapuestas sin tocarse, consistiendo preferiblemente las superficies de asiento y centrado en tramos (68) de forma de círculo parcial con chaflanes de introducción divergentes (69) que forman un ángulo de 10º : a: 90º, y/o consistiendo dichas superficies de asiento y centrado en dos o más superficies de centrado (72, 73) dispuestas en ángulo una respecto de otra y/o un tope final (74) .

6. Aparato de trabajo de demolición según la reivindicación 5, caracterizado por que los talones anulares (66) son parte integrante del manguito de cojinete o están centrados sobre el manguito de cojinete o bien están fijados al

bastidor de retención (60) y al par de brazos de pinza (21, 22) o son parte integrante del mismo, presentando además preferiblemente los componentes (21, 22, 60) unas superficies oblicuas (67, 71) para centrar el componente en dirección paralela al eje del perno, y por que las superficies oblicuas son también preferiblemente unos biseles (67) en talones anulares (66) y/o unas superficies adicionales (71) que discurren oblicuamente al eje transversal en el componente con las superficies de asiento y centrado.