Transmisión por engranajes que tiene, como mínimo, dos etapas de transmisión, dispositivo de accionamiento lineal que comprende dicha transmisión y pata de mesa que comprende dicho dispositivo de accionamiento lineal.

Transmisión por engranajes, preferentemente para dispositivos de accionamiento,

del tipo en que un motor eléctrico (1), a través de la transmisión, acciona un elemento de activación, tal como un brazo pivotante o un elemento móvil en sentido longitudinal, y en el que la transmisión tiene, por lo menos, dos etapas de transmisión, en las que la primera etapa está constituida por un accionamiento de tornillo sinfín con un tornillo sinfín (11) y una rueda dentada del tornillo sinfín (13a, 13b) y la etapa posterior de la transmisión está constituida por una corona dentada (23) y una rueda dentada cónica (16a, 16b), en la que la rueda dentada cónica (16a, 16b) es accionada por medio de la rueda dentada de tornillo sinfín (13a, 13b), y en la que la corona dentada (23) con sus caras dentadas orientadas frente al accionamiento de tornillo sinfín tiene una toma de potencia (24, 27) dispuesta en la prolongación del tornillo sinfín (11) o paralela al mismo, y en la que la rueda dentada cónica (16a, 16b), con su eje de rotación, está dispuesta perpendicular, o esencialmente perpendicular con respecto al eje de rotación del tornillo sinfín (11), caracterizada porque la rueda dentada del tornillo sinfín (13a, 13b) está en conexión de accionamiento con la rueda dentada cónica (16a, 16b) a través de un tren de engranajes (14a, 15a; 14b, 15b).

Transmisión por engranajes que tiene, como mínimo, dos etapas de transmisión, dispositivo de accionamiento lineal que comprende dicha transmisión y pata de mesa que comprende dicho dispositivo de accionamiento lineal.

La presente invención se refiere a una transmisión por engranajes tal como se indica en el preámbulo de la reivindicación 1. Además, la invención se refiere a un dispositivo de accionamiento lineal y a una columna de elevación.

El documento EP 1 272 778 B1, que muestra las características del preámbulo de la reivindicación 1, da a conocer un dispositivo de accionamiento que tiene una transmisión por engranajes con dos etapas de transmisión, en las que la primera etapa está constituida por una transmisión por tornillo sinfín con un tornillo sinfín, y la etapa posterior de transmisión está constituida por una corona dentada y una rueda dentada cónica, en la que la rueda dentada cónica está dispuesta en prolongación de la rueda dentada del tornillo sinfín y en la que la corona dentada está orientada hacia el accionamiento por tornillo sinfín y tiene una toma de potencia en forma de una rueda dentada en la prolongación del tornillo sinfín. El titular de la patente, Linak A/S, ha realizado el dispositivo de accionamiento en forma de un dispositivo de accionamiento rotativo que se comercializa bajo el nombre de RA40. Esta transmisión por engranajes ha demostrado ser satisfactoria, pero el dentado de la corona y de la rueda dentada cónica es dificultoso y, como tal, no es óptimo en lo que se refiere a la transmisión de potencia y al ruido. Por otra parte, la transmisión es interesante ya que tiene una gran reducción y es compacta.

El objetivo de la invención es el de dar a conocer una transmisión por engranajes con una solución mejor para la transmisión entre la corona dentada y la rueda dentada cónica, manteniendo de forma simultánea la estructura compacta de la transmisión y la reducción de altura.

Según la invención, esto se consigue porque la rueda dentada del tornillo sinfín está conectada para accionar la rueda dentada cónica a través de un tren de engranajes. De este modo se consigue un buen acoplamiento entre la corona dentada y la rueda dentada cónica, dado que el eje de rotación de la rueda dentada cónica se prolonga como un radio de la corona dentada. De forma simultánea, puede mantenerse la gran reducción y el diseño compacto de la transmisión.

En su diseño más sencillo, la transmisión entre la rueda dentada del tornillo sinfín y la rueda dentada cónica puede estar compuesta por un par de engranajes rectos o helicoidales, en los que una rueda dentada está conectada con la rueda dentada del tornillo sinfín y la otra está conectada con la rueda dentada cónica. Esto es, ante todo, sencillo y no ocupa mucho espacio. La relación de transmisión entre las ruedas de dentado recto/helicoidales se escoge preferentemente como de 1:1 pero, en principio, podría escogerse cualquier otra relación.

Con el objeto de conseguir una buena transmisión de potencia, se escoge un diseño en el que la rueda dentada cónica tiene forma de tronco de cono con su diámetro menor situado próximo al eje de rotación de la corona dentada y su diámetro mayor junto a la circunferencia de la corona dentada y, de este modo, el dentado de la corona dentada tiene además una forma correspondiente, es decir, inclinado hacia el interior, hacia la circunferencia de la corona dentada considerado desde el eje de rotación de la corona dentada. Esto tiene como resultado un diseño de los dientes en el que el grosor del material es el máximo, en el que la transmisión de potencia es la máxima. La realización alternativa en la que la rueda dentada cónica está adelgazada hacia el exterior deja, durante el funcionamiento, más espacio en el interior de la circunferencia de la corona dentada, pero la realización mencionada en primer lugar es preferente para una buena transmisión de potencia.

Las ruedas dentadas de la corona y las ruedas cónicas pueden estar fabricadas con herramientas de moldeo sencillas, por medio de moldeo de plásticos con una matriz de dos mordazas, de manera que los costes de fabricación pueden mantenerse básicamente a un nivel reducido.

Dado que la transmisión comprende una rueda dentada del tornillo sinfín y una rueda dentada cónica adicionales, dispuestas diametralmente opuestas a la primera rueda dentada del tornillo sinfín y a la rueda dentada cónica, se consigue una distribución equilibrada de las potencias. El tornillo sinfín y la corona dentada están estabilizados y la distribución de potencias puede ser utilizada para transferir unas potencias mayores, para reducir las dimensiones o para seleccionar unos materiales alternativos.

En una realización, la rueda dentada del tornillo sinfín está formada de modo integral con la rueda de dientes rectos relacionada con la misma, y la rueda dentada cónica está formada, de manera similar, de modo integral con la rueda de dientes rectos relacionada con la misma, lo cual garantiza una interconexión óptima entre ellas y asimismo facilita el montaje. La rueda dentada del tornillo sinfín y la rueda dentada cónica pueden estar fabricadas como una pieza integral de plástico con una herramienta de moldeo por inyección de dos mordazas.

Los ejes de la rueda dentada del tornillo sinfín, de la rueda dentada cónica y de las ruedas dentadas del tren de engranajes intermedio pueden estar diseñados de forma integral con las ruedas dentadas, independientemente de si están fabricadas de metal o de plástico. Debido a las consideraciones sobre el ruido, y con vistas a los costes de fabricación, es preferente fabricar las ruedas dentadas de plástico mediante moldeo por inyección. A este respecto, según la invención, y debido a consideraciones de resistencia, se ha demostrado que es conveniente equipar las ruedas dentadas con ejes de acero.

Los componentes individuales de la transmisión pueden ser mantenidos unidos de diversas maneras, por ejemplo con un dispositivo frontal, pero se consigue de una manera especialmente conveniente en un cuerpo envolvente de la transmisión cilíndrico o casi cilíndrico que tenga una primera cámara para el tornillo sinfín, para las ruedas dentadas cónicas, para las ruedas dentadas del tornillo sinfín y para el tren de engranajes intermedio, y una segunda cámara para la corona dentada. Dado que las ruedas dentadas están situadas en cámaras cerradas, el lubricante se mantiene sobre las ruedas dentadas y es forzado a circular alrededor de las mismas. De forma conveniente, el cuerpo envolvente de la transmisión tiene una sección transversal que se corresponde, o corresponde esencialmente, con la sección transversal del motor. Para cerrar el extremo del cuerpo envolvente de la transmisión orientado hacia el cuerpo envolvente del motor, puede utilizarse de forma conveniente la tapa extrema del cuerpo envolvente del motor como cobertura. Dado que el cuerpo envolvente de la transmisión está abierto por el extremo, esto facilita asimismo el montaje de las ruedas dentadas, y el cuerpo envolvente puede estar diseñado como un todo. El cuerpo envolvente de la transmisión puede ser, de este modo, moldeado como un conjunto integral, tanto si es de plástico, como es preferente, o de metal ligero.

Según la invención, es particularmente conveniente fabricar las dos cámaras del cuerpo envolvente de la transmisión con una pared transversal, en la que el lado de la pared transversal orientado hacia el cuerpo envolvente del motor está conformado con cavidades para las ruedas dentadas cónicas, las ruedas dentadas del tornillo sinfín y el tren de engranajes intermedio, mientras que el otro lado de la pared transversal tiene un cojinete para el eje de la corona dentada, y en el que el tornillo sinfín está empotrado, por lo menos en su extremo exterior, en un hueco en el cojinete del eje. Esta forma de realización facilita el montaje de las ruedas dentadas y la aplicación de lubricante. Esto es aplicable asimismo cuando las ruedas dentadas son suministradas con ejes de acero, ya que las ruedas dentadas son colocadas situándolas en la pared transversal, en el interior del cuerpo envolvente de la transmisión, y empujando los ejes de acero a través de los orificios para ello en la pared exterior del cuerpo envolvente de la transmisión. El montaje de la corona dentada es asimismo bastante sencillo ya que se coloca sobre el cojinete del eje. La corona puede ser retenida de diversas formas, por ejemplo, por medio de un tornillo en el cojinete del eje, un anillo de bloqueo o una conexión rápida de bloqueo. Deberá... [Seguir leyendo]

1. Transmisión por engranajes, preferentemente para dispositivos de accionamiento, del tipo en que un motor eléctrico (1) , a través de la transmisión, acciona un elemento de activación, tal como un brazo pivotante o un elemento móvil en sentido longitudinal, y en el que la transmisión tiene, por lo menos, dos etapas de transmisión, en las que la primera etapa está constituida por un accionamiento de tornillo sinfín con un tornillo sinfín (11) y una rueda dentada del tornillo sinfín (13a, 13b) y la etapa posterior de la transmisión está constituida por una corona dentada (23) y una rueda dentada cónica (16a, 16b) , en la que la rueda dentada cónica (16a, 16b) es accionada por medio de la rueda dentada de tornillo sinfín (13a, 13b) , y en la que la corona dentada (23) con sus caras dentadas orientadas frente al accionamiento de tornillo sinfín tiene una toma de potencia (24, 27) dispuesta en la prolongación del tornillo sinfín (11) o paralela al mismo, y en la que la rueda dentada cónica (16a, 16b) , con su eje de rotación, está dispuesta perpendicular, o esencialmente perpendicular con respecto al eje de rotación del tornillo sinfín (11) , caracterizada porque la rueda dentada del tornillo sinfín (13a, 13b) está en conexión de accionamiento con la rueda dentada cónica (16a, 16b) a través de un tren de engranajes (14a, 15a; 14b, 15b) .

2. Transmisión, según la reivindicación 1, caracterizada porque el tren de engranajes está constituido por un par de ruedas de dentado recto o helicoidales (14a, 15a; 14b, 15b) , en el que una rueda dentada (14a, 14b) está en conexión con la rueda dentada del tornillo sinfín (13a, 13b) y la otra rueda (15a, 15b) está en conexión con la rueda dentada cónica (16a, 16b) .

3. Transmisión, según la reivindicación 2, caracterizada porque la rueda dentada de tornillo sinfín (13a, 13b) y la rueda dentada recta/helicoidal (14a, 14b) están diseñadas de forma integral, y lo mismo ocurre a las ruedas dentadas cónicas (16a, 16b) y a la rueda dentada recta (15a, 15b) perteneciente a las mismas.

4. Transmisión, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la transmisión comprende una rueda dentada adicional del tornillo sinfín (13b) y una rueda dentada cónica (16b) , dispuestas diametralmente opuestas al primer tornillo sinfín y a la rueda dentada cónica (13a, 16a) .

5. Transmisión, según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque las ruedas dentadas del tornillo sinfín (13a, 13b) , las ruedas dentadas cónicas (16a, 16b) y las ruedas dentadas (14a, 15a; 14b, 15b) del tren de engranajes, están dotadas de ejes de acero.

6. Transmisión, según la reivindicación 1, caracterizada porque la rueda dentada cónica (16a, 16b) tiene forma de tronco de cono con su diámetro menor situado próximo al eje de rotación de la corona dentada (23) y tiene su diámetro mayor próximo a la circunferencia de la corona dentada (23) , y porque el dentado de la corona dentada

(23) tiene una forma que se corresponde con el mismo, es decir, inclinado hacia abajo, hacia la circunferencia de la corona dentada considerada desde el eje de rotación de la corona dentada.

7. Transmisión, según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende un cuerpo envolvente de la transmisión por engranajes (9) , cilíndrico o casi cilíndrico, que tiene una primera cámara para el tornillo sinfín (11) , ruedas dentadas cónicas (16a, 16b) , ruedas dentadas del tornillo sinfín (13a, 13b) y tren de engranajes (14a, 15a; 14b, 15b) intermedio, y una segunda cámara para la corona dentada (23) .

8. Transmisión, según la reivindicación 7, caracterizada porque las dos cámaras están separadas por una pared transversal (21) , en la que el lado de la pared transversal orientado hacia el cuerpo envolvente del motor está dotado de cavidades para las ruedas dentadas cónicas (16a, 16b) , para las ruedas dentadas del tornillo sinfín (13a, 13b) y para el tren de engranajes (14a, 15a; 14b, 15b) intermedio, mientras que el otro lado de la pared transversal tiene un cojinete (22) para el eje de la corona dentada (23) , y en el que el tornillo sinfín (11) , por lo menos en su extremo exterior, está empotrado en un hueco en el cojinete del eje.

9. Dispositivo de accionamiento lineal, que comprende, por lo menos, un husillo con la tuerca del husillo conectada a un tubo de accionamiento, y en el que el husillo está accionado por medio de un motor eléctrico reversible con una transmisión, según una de las reivindicaciones 1 a 8.

10. Pata de mesa, que comprende, por lo menos, dos elementos tubulares telescópicos uno con respecto al otro, que están accionados por medio de un dispositivo de accionamiento lineal, según la reivindicación 9.