Dispositivo de transferencia de objetos acoplado a una estantería.

Dispositivo de transferencia (1) de objetos (2) acoplado a una estantería (100);

dicha estantería (100) comprende al menos una superficie de almacenamiento (101), un área de carga (104) y un área de descarga (105); dicho dispositivo (1) es móvil en correspondencia de tal estantería a utomática, y comprende: una placa de soporte (3) que sostiene al menos uno de dichos objetos (2), un mecanismo de manipulación (4), capaz de transferir al menos un objeto (2) situado entre dicha placa de soporte (3) y una de dichas superficies de almacenamiento (101) o áreas de carga o descarga (104, 105), acoplado a dicha placa de soporte (3) y caracterizado por el hecho de incorporar un recipiente de recogida (5), capaz de contener muchos objetos (2) y acoplado a dicha placa de soporte (3), y por el hecho de que dicha placa de soporte (3) es de tipo móvil entre una configuración de carga, que sostiene al menos uno de dichos objetos (2), y una configuración de descarga en la que al menos un objeto (2) se transfiere por gravedad al citado recipiente de recogida (5).

Dispositivo de transferencia de objetos acoplado a una estantería La presente invención se refiere a un dispositivo de transferencia de objetos acoplado a una estantería y una estantería automática que incorpora dicho dispositivo de transferencia del tipo presentado en el preámbulo de la primera reivindicación.

Actualmente se conocen dispositivos de transferencia y relativas estanterías automáticas, en especial para objetos de peso inferior a los 2 kg y de dimensiones reducidas.

Las estanterías automáticas permiten almacenar y recuperar automáticamente los objetos contenidos. Ofrecen varias ventajas, a saber, un espacio muy reducido para almacenar objetos, pues no se deberá prever el espacio dedicado al movimiento de un operador, una mayor rapidez para encontrar y transportar objetos, un empleo reducido de personal, etc.

El procedimiento de almacenamiento automático consta de distintas fases.

Ante todo los objetos que deben introducirse, por ejemplo varios paquetes, se identifican y clasifican oportunamente por medio de la digitalización del código de barras específico o identificación similar. Las dimensiones del objeto han sido procesadas por un ordenador que analiza la mejor posición del mismo objeto en la estantería.

Sucesivamente el objeto se introduce en un dispositivo de transferencia que lo lleva a la posición prefijada en las estanterías y allí lo deposita.

Sucesivamente, tras introducir el objeto puede ser necesario sacarlo de la estantería.

En tal caso es necesario solicitar con el ordenador el mismo objeto cuya posición ha memorizado.

Luego el dispositivo de transferencia se dirige hacia el objeto que deberá tomarse, lo toma y lo lleva a una posición adecuada que el usuario puede alcanzar.

Desde el punto de vista estructural, las estanterías automáticas están formadas por anaqueles colocados cara a cara y controlados por un único dispositivo de transferencia.

Básicamente dicho dispositivo de transferencia consta de una plataforma móvil trasladable a lo largo de una superficie de desarrollo prevalente de las estanterías y utilizable por anaqueles colocados cara a cara.

La técnica mencionada presenta algunos importantes inconvenientes.

En especial, dichos dispositivos de transferencia resultan complejos y caros, pues deben realizar distintas operaciones de carga y descarga de las estanterías y de carga y descarga desde el mostrador.

Además, los mismos dispositivos de transferencia resultan muy engorrosos y por tanto vanifican la ventaja del espacio reducido de las estanterías automáticas.

El elevado volumen ocupado se debe también al hecho de que los dispositivos de transporte deben ser capaces de transferir a varios anaqueles los objetos y por tanto deberán contar con un espacio para orientar dicha plataforma móvil en sentidos y direcciones diferentes.

Otro inconveniente consiste en que los dispositivos de transferencia pueden llevar un único objeto por viaje, característica que ralentiza las operaciones de carga y descarga.

Este inconveniente es sumamente relevante en la fase de descarga cuando en especial en tiendas o locales similares es necesario realizar una entrega rápida de los objetos.

En esta situación la tarea técnica en la que se basa la presente invención es crear un dispositivo de transferencia de objetos y una estantería automática que incorpora dicho dispositivo de transferencia capaz de resolver los inconvenientes detallados.

En el ámbito de dicha tarea técnica, la invención persigue la importante finalidad de crear un dispositivo de transferencia capaz de transportar rápidamente los objetos, en especial durante la fase de descarga.

Otra importante finalidad de la invención es realizar un dispositivo de transferencia que puede acoplarse funcionalmente a dos diferentes anaqueles colocados cara a cara y que ocupe un espacio reducido para permitir una disposición recíproca más cercana de dichos anaqueles.

Además, otra relevante finalidad de la invención es crear un dispositivo de transferencia de estructura sencilla.

La tarea técnica y las finalidades especificadas se realizan mediante un dispositivo de transferencia de objetos acoplado a una estantería, tal y como se describe en la reivindicación 1, y por una estantería automática que incorpora dicho dispositivo de transferencia de objetos.

En especial, la tarea técnica presentada se soluciona con un dispositivo de transferencia que incluye una superficie de soporte móvil, entre una configuración de carga, que sostiene al menos un objeto, y una configuración de descarga, que traslada el objeto por gravedad a un recipiente de recogida que contiene numerosos objetos.

Otras características y ventajas se detallan profusamente en una ejecución preferida de la invención y en los correspondientes dibujos que se adjuntan en los que:

la fig. 1a muestra el dispositivo de transferencia según la invención, en vista lateral, durante un primer momento de una fase de carga de un objeto; la fig. 1b muestra el dispositivo de transferencia, en vista lateral, durante un segundo momento de una fase de carga de un objeto; la fig. 2a ilustra el dispositivo de transferencia, en vista lateral, durante un primer momento de una fase de transferencia de un objeto hacia una estantería; la fig. 2b ilustra el dispositivo de transferencia, en vista lateral, durante un segundo momento de una fase de carga de un objeto hacia una estantería; la fig. 3a destaca el dispositivo de transferencia, en vista lateral, durante un primer momento de una fase de toma de un objeto hacia una estantería; la fig. 3b destaca el dispositivo de transferencia, en vista lateral, durante un segundo momento de una fase de toma de un objeto de una estantería; la fig. 3c destaca el dispositivo de transferencia, en vista lateral, durante un tercer momento de una fase de toma de un objeto de una estantería; la fig. 3d destaca el dispositivo de transferencia, en vista lateral, durante una diferente fase de toma de un objeto de una estantería; la fig. 4a destaca el dispositivo de transferencia, en vista lateral, durante un primer momento de una fase de descarga de un objeto; la fig. 4b presenta el dispositivo de transferencia, en vista lateral, durante un segundo momento de una fase de descarga de un objeto; la fig. 5a muestra el dispositivo de transferencia, en vista lateral, en una primera posición angular; la fig. 5b muestra el dispositivo de transferencia, en vista lateral, en una segunda posición angular; la fig. 6a ilustra el dispositivo de transferencia, visto de arriba, en una primera posición angular; la fig. 6b ilustra el dispositivo de transferencia, visto de arriba, en una segunda posición angular; la fig. 6c ilustra el dispositivo de transferencia, visto de arriba, en una tercera posición angular; la fig. 7 ilustra una estantería automática que incorpora el dispositivo de transferencia, en vista lateral; y la fig. 8 ilustra una estantería automática que incorpora el dispositivo de transferencia, visto de arriba.

Por lo que respecta las figuras citadas, el dispositivo de transferencia según la invención se indica globalmente con el número 1.

Este equipo puede ser acoplado a una estantería 100, que comprende al menos una superficie de almacenamiento 101, definida por anaqueles 103 de unidades de acumulación 102.

La estantería 100 junto con al menos un dispositivo de transferencia 1 constituye una estantería automática 200, en especial una estantería automática 200 para tiendas similares. De hecho, las características de la misma estantería automática 200 se adaptan especialmente para almacenar objetos 2 formados por pequeños envases paralelepípedos con un peso inferior de 1 ó 2 a un centenar o miles de kilos, de tipos diferentes.

Más detalladamente, la estantería 100 incorpora preferentemente al menos dos unidades de acumulación 102 colocadas cara a cara y más preferentemente al menos un grupo de tres unidades de acumulación 102 (figs. 8 y 9) , en las que una unidad central 102a da hacia dos unidades laterales 102b. También la estantería 100 comprende un área de carga 104, en la que se colocan los objetos 2 que deben almacenarse y un área de descarga 105, en la que se colocan los objetos 2 que se acaban de sacar de las superficies de almacenamiento 101.

En especial, el área de carga 104 está situada cerca de... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de transferencia (1) de objetos (2) acoplado a una estantería (100) ; dicha estantería (100) comprende al menos una superficie de almacenamiento (101) , un área de carga (104) y un área de descarga (105) ; dicho dispositivo (1) es móvil en correspondencia de tal estantería automática, y comprende: una placa de soporte (3) que sostiene al menos uno de dichos objetos (2) , un mecanismo de manipulación (4) , capaz de transferir al menos un objeto (2) situado entre dicha placa de soporte (3) y una de dichas superficies de almacenamiento (101) o áreas de carga o descarga (104, 105) , acoplado a dicha placa de soporte (3) y caracterizado por el hecho de incorporar un recipiente de recogida (5) , capaz de contener muchos objetos (2) y acoplado a dicha placa de soporte (3) , y por el hecho de que dicha placa de soporte (3) es de tipo móvil entre una configuración de carga, que sostiene al menos uno de dichos objetos (2) , y una configuración de descarga en la que al menos un objeto (2) se transfiere por gravedad al citado recipiente de recogida (5) .

2. Dispositivo conforme a la reivindicación 1 en la que dichas placas de soporte (3) , recipiente de recogida (5) y mecanismo de manipulación (4) definen un grupo de transferencia (13) y en la que dicho dispositivo (1) incorpora los medios de rotación (16) , capaces de hacer girar dicho grupo de transferencia (13) alrededor de un eje de rotación (13a) vertical que interseca dicho grupo de transferencia (13) .

3. Dispositivo conforme a la reivindicación 2 en la que dicho eje de rotación (13a) interseca dicho grupo de transferencia (13) cerca de su baricentro.

4. Dispositivo conforme a una o más de las reivindicaciones anteriores que incorpora medios de transporte (6) adecuados para transferir dichos objetos (2) contenidos en dicho recipiente (5) a dicha área de descarga (105) .

5. Dispositivo conforme a la reivindicación 4, en la que dicho recipiente de recogida (5) incluye una superficie de apoyo (7) y una portezuela móvil (9) , disponible en posición de apertura y en posición de cierre, en la que dichos objetos (2) contenidos en dicho recipiente de recogido (5) se encuentran sostenidos por dicha superficie de apoyo

(7) en contraste con la citada portezuela móvil (9) en la posición de cierre y en la que dichos medios de transporte

(6) están constituidos por dicha portezuela móvil (9) en la posición de apertura.

6. Dispositivo conforme a la reivindicación 5, en la que dicha placa de soporte (3) en la configuración de descarga, dicha superficie de apoyo (7) y dicha portezuela móvil (9) en la posición de apertura, se apoyan básicamente a lo largo del plano inclinado (7a) y forman básicamente una superficie continua.

7. Dispositivo conforme a la reivindicación 6, en la que dicho plano inclinado (7a) presenta una inclinación respecto a la dirección horizontal de un ángulo

a comprendido entre 25° y 35°.

8. Dispositivo conforme a una o más de las reivindicaciones 5-7 en el que dicha portezuela móvil (9) es manipulada por medio de un cilindro fluidodinámico (10) solidario a dicho recipiente (5) .

9. Dispositivo conforme a una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha placa de soporte (3) consta básicamente de una plancha acoplada a tal recipiente (5) mediante una bisagra rotativa (12) con un eje de rotación horizontal.

10. Dispositivo conforme a una o más de las reivindicaciones anteriores en el que dicho mecanismo de manipulación (4) está acoplado a dicho recipiente (5) e incluye un único brazo de manipulación (24) capaz de trasladarse en dirección horizontal.

11. Estantería automática (200) que incorpora una estantería (100) que incluye al menos una superficie de almacenamiento (101) , un área de carga (104) y un área de descarga (105) , y al menos un dispositivo de transferencia (1) conforme a una o más reivindicaciones anteriores.

12. Estantería automática (200) conforme a la reivindicación 11, en la que dicha estantería (100) incorpora al menos dos unidades de acumulación (102) dispuestas recíprocamente cara a cara en las que tales placa de soporte (3) , recipientes de recogida (5) y mecanismo de manipulación (4) definen un grupo de transferencia

(13) y en la que tal dispositivo de transferencia (1) comprende medios de rotación (16) , capaces de hacer girar dicho grupo de soporte (13) alrededor de un eje de rotación (13a) básicamente vertical que interseca dicho grupo de manipulación (13) y a disponer dicha placa de soporte (3) a elección cerca de una de las dichas unidades de acumulación (102) .

13. Estantería automática (200) conforme a la reivindicación 11 ó 12, en la que dicha estantería (100) incorpora al menos un grupo de tres de dichas unidades de acumulación (102) que incluyen una unidad central (102a) y dos unidades laterales (102b) y en la que dicha unidad central (102a) da hacia ambas mencionadas unidades laterales (102b) .

14. Estantería automática (200) conforme a la reivindicación 13, que incorpora dos de dichos dispositivos de transferencia (1) , dispuestos a elección entre dicha unidad central (102a) y una de dichas unidades laterales

(102b) .

15. Estantería automática (200) conforme a la reivindicación 14 en la que dichos dispositivos de transferencia (1) se accionan de manera independiente o conjunta.