SUSPENSIÓN DE SILLA DE RUEDAS CON MONTAJE DE PIVOTAMIENTO DEL MOTOR.

Suspensión de silla de ruedas con montaje de pivotamiento del motor CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere, en general, a transportes y, más en particular, a suspensiones de sillas de ruedas capaces de franquear un obstáculo o un terreno abrupto. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las sillas de ruedas son un medio de transporte importante por una parte significativa de la sociedad. Manuales o motorizadas, las sillas de ruedas proporcionan un grado de independencia importante para quienes se ayudan de éstas. Sin embargo, este grado de independencia puede limitarse cuando se requiere que la silla de ruedas franquee obstáculos tales como, por ejemplo, los bordillos que están presentes normalmente en las aceras, los accesos y otras interfaces de superficie pavimentada. A este respecto, la mayoría de las sillas de ruedas tienen ruedecillas giratorias delanteras y traseras para estabilizar la silla frente a vuelcos hacia delante o hacia atrás y para asegurar que las ruedas motrices estén siempre en contacto con el suelo. Se da a conocer una de dichas sillas de ruedas en el documento US-A-5.435.404. En dichas sillas de ruedas, las ruedecillas giratorias son habitualmente mucho más pequeñas que las ruedas motrices y están situadas tanto delante como detrás de las ruedas motrices. Aunque esta configuración proporciona mayor estabilidad a la silla de ruedas, dificulta que dichas sillas de ruedas superen obstáculos tales como por ejemplo, bordillos o similares, debido a que las ruedecillas giratorias delanteras no podrían ser conducidas sobre el obstáculo debido a su pequeño tamaño y al contacto constante con el suelo. El documento US A-5.964.473 describe una silla de ruedas con ruedecillas giratorias delanteras y traseras similares y un par de ruedas delanteras de elevación adicionales. Las ruedas de elevación están situadas separadas del suelo y ligeramente adelantadas respecto de las ruedecillas giratorias delanteras. Con dicha configuración, las ruedas de elevación se acoplan primero con un bordillo y provocan que la silla de ruedas se incline hacia atrás. Cuando la silla de ruedas se inclina hacia atrás, las ruedecillas giratorias delanteras se elevan desde el suelo a una altura suficiente para salvar el bordillo o poder ser impulsadas sobre el bordillo. El documento US A6.196.343 describe, asimismo, una silla de ruedas con ruedecillas giratorias delanteras y traseras. Cada una de las ruedecillas giratorias delanteras está conectada a un brazo de pivotamiento que está acoplado de forma pivotante a los lados del chasis de la silla de ruedas. Unos resortes actúan sobre cada brazo de pivotamiento para limitar el movimiento vertical del mismo. Construida de este modo, cada ruedecilla giratoria delantera puede experimentar un movimiento vertical cuando es conducida sobre un obstáculo. Si bien la técnica mencionada proporciona diversas configuraciones de silla de ruedas para franquear obstáculos, sigue existiendo la necesidad de una suspensión más completa para sillas de ruedas. CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN Según un aspecto de la presente invención, se da a conocer una suspensión para silla de ruedas, según la reivindicación 1. Según otro aspecto de la presente invención, se da a conocer una suspensión para silla de ruedas, según la reivindicación 11. La presente invención da a conocer una suspensión para un transporte tal como, por ejemplo, una silla de ruedas, que es capaz de franquear obstáculos y terreno abrupto. A este respecto, la suspensión tiene un elemento de chasis y un conjunto pivotante. El conjunto pivotante tiene un brazo de pivotamiento y un conjunto motriz. El brazo de pivotamiento está acoplado de forma pivotante al chasis y tiene una primera superficie de acoplamiento. El conjunto motriz está acoplado de forma pivotante al chasis y tiene una segunda superficie de acoplamiento configurada para acoplarse a la primera superficie de acoplamiento. La segunda superficie de acoplamiento está configurada para desacoplarse de la primera superficie de acoplamiento con el movimiento pivotante del conjunto motriz en un primer sentido, y para volver a acoplarse a la primera superficie de acoplamiento con el movimiento pivotante del conjunto motriz en un segundo sentido. Configurado de este modo, el movimiento pivotante del conjunto motriz en un primer sentido provoca el movimiento pivotante del brazo de pivotamiento, mientras que el movimiento pivotante del conjunto motriz en un segundo sentido no provoca ningún movimiento pivotante del brazo de pivotamiento. Por lo tanto, una ventaja de la presente invención consiste en dar a conocer un sistema de suspensión con un conjunto motriz pivotante. 2 E02775916 23-11-2011   Otra ventaja de la presente invención es dar a conocer un sistema de suspensión con un brazo de pivotamiento y un conjunto motriz pivotante, en el que el movimiento pivotante del conjunto motriz acopla el brazo de pivotamiento durante el movimiento pivotante en un primer sentido y se desacopla del brazo de pivotamiento durante el movimiento pivotante en un segundo sentido. Otra ventaja de la presente invención es dar a conocer una suspensión de silla de ruedas que mantiene todas sus ruedas en contacto con el suelo cuando circula por terreno abrupto. En una realización preferente de la invención, la primera superficie de acoplamiento comprende un escalón, y la segunda superficie de acoplamiento comprende de una forma cilíndrica. La primera superficie de acoplamiento comprende, por lo menos, una superficie ondulada parcialmente, y la forma cilíndrica es recibida por la superficie ondulada. Ventajosamente, la segunda superficie de acoplamiento comprende una forma configurada para estar alojada en el interior de dicha superficie ondulada, por lo menos parcialmente. El brazo de pivotamiento y el conjunto motriz están acoplados de forma pivotante al chasis en una posición común en el chasis, y el conjunto de pivote comprende además un elemento elástico para regular el desacoplamiento de la segunda superficie de acoplamiento respecto de la primera superficie de acoplamiento. El brazo de pivotamiento comprende, además, extremos primero y segundo, el primer extremo tiene un conjunto de ruedecilla giratoria acoplado al mismo, y el segundo extremo comprende la primera superficie de acoplamiento, y la posición de pivotamiento común está entre el primer y el segundo extremos. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para que la invención pueda darse a conocer de manera clara y completa, a continuación se hará referencia, a modo de ejemplo, a los dibujos adjuntos, en los cuales: La figura 1 es una vista en perspectiva de la silla de ruedas que incorpora una suspensión, según la presente invención. La figura 2 es una vista en perspectiva con las piezas desmontadas, de ciertos componentes de la silla de ruedas de la figura 1. La figura 3 es una vista en detalle con las piezas desmontadas, de ciertas realizaciones de un conjunto de pivote y chasis, según la presente invención. Las figuras 4A y 4B son vistas laterales, en alzado, del conjunto de pivote y chasis bajo condiciones estáticas. La figura 5 es una vista lateral, en alzado, del conjunto de pivote y chasis franqueando un obstáculo, subiendo por el mismo. Las figuras 6A y 6B son otras vistas laterales, en alzado, del conjunto de pivote y chasis franqueando un obstáculo, subiendo por el mismo. Las figuras 7, 8 y 9 son vistas laterales, en alzado, una segunda realización de la presente invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES MOSTRADAS La presente invención da a conocer un sistema de suspensión con un brazo de pivotamiento y un conjunto motriz pivotante, en el que el movimiento pivotante del conjunto motriz acopla el brazo de pivotamiento durante el movimiento pivotante en un sentido, y se desacopla del brazo de pivotamiento durante el movimiento pivotante en un segundo sentido. Cuando el conjunto motriz está acoplado con el brazo de pivotamiento, los brazos de momento, generados por el conjunto motriz, facilitan el movimiento pivotante ascendente del brazo de pivotamiento para franquear obstáculos y terreno abrupto. En estas condiciones, el conjunto motriz y el brazo de pivotamiento actúan juntos, elevando de este modo la ruedecilla giratoria delantera acoplada al brazo de pivotamiento. El desacoplamiento del conjunto motriz, respecto del brazo de pivotamiento, facilita un recorrido más suave, gracias a que el conjunto motriz puede pivotar independientemente del brazo de pivotamiento. En estas condiciones, el conjunto motriz y el brazo de pivotamiento tienen movimientos pivotantes independientes y funcionan como dos componentes independientes. A continuación, haciendo referencia a la figura 1, se muestra una silla de ruedas -100- de la presente invención. La silla de ruedas -100- tiene un asiento -102-, ruedas motrices -104- y -106-, ruedecillas giratorias delanteras -108-... [Seguir leyendo]

una ruedecilla giratoria delantera (108) acoplada al chasis (206); una ruedecilla giratoria trasera (112) acoplada al chasis (206); una rueda motriz (104) acoplada al chasis (206) entre la ruedecilla giratoria delantera (108) y la ruedecilla giratoria trasera (112); y un conjunto pivotante, que tiene: un brazo de pivotamiento (208) con la ruedecilla giratoria delantera (108) acoplada al mismo, en donde el brazo de pivotamiento (208) está acoplado de forma pivotante al chasis (206); y un conjunto motriz (202) para impulsar la rueda motriz (104), y acoplado de forma pivotante al chasis (206); en donde dicho brazo de pivotamiento (208) y dicho conjunto motriz (202) tienen una primera y una segunda superficies de acoplamiento respectivas, de las cuales la segunda está configurada para acoplarse a la primera; y en donde la segunda superficie de acoplamiento está configurada para desacoplarse de la primera superficie de acoplamiento tras el movimiento pivotante del conjunto motriz (202) en un primer sentido, de manera que se facilita el movimiento pivotante ascendente del brazo de pivotamiento (208) cuando el conjunto motriz está acoplado. 2. Suspensión, según la reivindicación 1, en la que la primera superficie de acoplamiento es ondulada. 3. Suspensión, según la reivindicación 1 ó 2, en la que la primera superficie de acoplamiento comprende un escalón. 4. Suspensión, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la segunda superficie de acoplamiento (324) comprende una forma cilíndrica. 5. Suspensión, según la reivindicación 4 como anexo a la reivindicación 2, en la que la forma cilíndrica es recibida por la superficie ondulada. 6. Suspensión, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el brazo de pivotamiento (208) y el conjunto motriz (202) están acoplados de forma pivotante al chasis (206) en una posición común en el chasis (206). 7. Suspensión, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que comprende además un elemento elástico (326) para regular el desacoplamiento de la segunda superficie de acoplamiento respecto de la primera superficie de acoplamiento. 8. Suspensión, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que un extremo del brazo de pivotamiento (208) tiene un conjunto de ruedecillas giratorias que comprende la ruedecilla giratoria delantera (108) acoplada al mismo, y en la que el otro extremo del mismo comprende la primera superficie de acoplamiento. 9. Suspensión, según la reivindicación 8 como anexo la reivindicación 6, en la que dicha posición común está entre dicho un extremo y dicho otro extremo. 10. Suspensión, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que comprende además medios que permiten a dicho conjunto motriz (202) y a dicho brazo de pivotamiento (208) estar acoplados rígidamente entre sí. 11. Suspensión de silla de ruedas, que comprende: un chasis (206) una primera y una segunda ruedecillas giratorias delanteras (108, 110) acopladas al chasis (206), y un primer y un segundo lados opuestos, respectivos del chasis (206); una primera y una segunda ruedecillas giratorias traseras (112, 114) acopladas al chasis (206), y en un primer y un segundo lados opuestos respectivos; 7 E02775916 23-11-2011   una primera y una segunda ruedas motrices (104, 106) acopladas al chasis (206), entre la primera y la segunda ruedecillas giratorias delanteras (108, 110) y la primera y la segunda ruedecillas giratorias traseras (112, 114); y un primer y un segundo conjuntos pivotantes, que tienen: brazos de pivotamiento respectivos (208, 210) con las ruedecillas giratorias delanteras (108, 110) acopladas a los mismos, en donde los brazos de pivotamiento (208, 210) están acoplados de forma pivotante al chasis (206); y conjuntos motrices respectivos (202, 204) para impulsar las ruedas motrices respectivas (104, 106) y acoplados de forma pivotante al chasis (206); en donde cada brazo de pivotamiento (208, 210) y su conjunto motriz asociado (202, 204) tienen una primera y una segunda superficies de acoplamiento respectivas, de las cuales la segunda está configurada para acoplarse a la primera; y en donde cada segunda superficie de acoplamiento está configurada para desacoplarse de su primera superficie de acoplamiento asociada, tras el movimiento pivotante de su conjunto motriz asociado (202, 204) en un primer sentido, de manera que se facilita el movimiento pivotante ascendente de los brazos de pivotamiento (208, 210) cuando el conjunto está acoplado. 12. Suspensión, según la reivindicación 11, en la que cada primera superficie de acoplamiento es ondulada. 13. Suspensión, según la reivindicación 11 ó 12, en la que cada primera superficie de acoplamiento comprende un escalón. 14. Suspensión, según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en la que cada segunda superficie de acoplamiento comprende una forma cilíndrica. 15. Suspensión, según la reivindicación 14 como anexo a la reivindicación 12, en la que cada forma cilíndrica es recibida por su superficie ondulada asociada. 16. Suspensión, según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, en la que cada brazo de pivotamiento (208, 210) y su conjunto motriz asociado (202, 204) están acoplados de forma pivotante al chasis (206) en una posición común sobre el chasis (206). 17. Suspensión, según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 16 y que comprende además, en cada conjunto pivotante, un elemento elástico (326, 327) para regular el desacoplamiento de su segunda superficie de acoplamiento asociada, respecto de su primera superficie de acoplamiento asociada. 18. Suspensión, según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 17, en la que un extremo de cada brazo de pivotamiento (208, 210) tiene un conjunto de ruedecillas giratorias que comprende su ruedecilla giratoria delantera asociada (108, 110) acoplada al mismo, y en la que el otro extremo del mismo comprende la primera superficie de acoplamiento asociada. 19. Suspensión, según la reivindicación 18 como anexo la reivindicación 16, en la que, para cada conjunto pivotante, dicha posición común está entre dicho un extremo y dicho otro extremo del brazo de pivotamiento asociado (208, 210). 20. Suspensión, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que comprende además, para cada conjunto pivotante, medios que permiten que su conjunto motriz asociado (202) y su brazo de pivotamiento asociado (208) se acoplen rígidamente entre sí. 8 E02775916 23-11-2011   9 E02775916 23-11-2011   E02775916 23-11-2011   11 E02775916 23-11-2011   12 E02775916 23-11-2011   13 E02775916 23-11-2011   14 E02775916 23-11-2011   E02775916 23-11-2011   16 E02775916 23-11-2011   17 E02775916 23-11-2011