Un método de programación de una pluralidad de detonadores que están conectados a una unidad de control (12)por una barra colectora de comunicaciones (14),

cuyo método incluye las etapas de usar la unidad de control (12)para dirigir a un primer detonador (30 A) para permitir un intercambio de datos, en la barra colectora decomunicaciones (14), entre el primer detonador (30 A) y la unidad de control (12) y usar el primer detonador (30 A)para habilitar a un segundo detonador (30B) para ser dirigido por la unidad de control (12) para permitir unintercambio de datos, en la barra colectora de comunicaciones (14), entre el segundo detonador (30B) y la unidad decontrol (12), en donde el segundo detonador (30 B) es dirigible por la unidad de control 12 solamente después quese ha enviado una segunda señal de habilitación por el primer detonador (30 A) al segundo detonador (30B) y en elque la segunda señal de habilitación solamente se envía una vez que se ha enviado una primera señal deinhabilitación por la unidad de control (12) al primer detonador (30 A)..

Sistema de voladura y programación de detonadores

Antecedentes de la invención.

Esta invención se refiere en general a un sistema de voladura y más particularmente concierne a la programación de una pluralidad de detonadores electrónicos de retardo en un sistema de voladura.

El documento US4846060 muestra un sistema de voladura y un método de programación de una pluralidad de detonadores (6) que están conectados a una unidad de control (dispositivo de explosión 1) mediante una barra colectora (o bus) de comunicación (hilo 3 de barra colectora) , cuyo método incluye las etapas de usar la unidad de control para dirigir a un primer detonador con el fin de permitir un intercambio de datos (columna 3, líneas 26-33) en la barra colectora de comunicaciones, entre el primer detonador y la unidad de control y usar el primer detonador para habilitar a un segundo detonador (columna 2, líneas 45-53) para ser dirigido por la unidad de control con el fin de permitir un intercambio de datos, sobre la barra colectora de comunicación, entre el segundo detonador y la unidad de control (columna 2, líneas 60-63) .. La conexión de datos es una conexión de datos de alimentación combinada. No se prevé una dirección individual o directa.

Se busca promover una manera flexible y segura de programar un sistema de voladura y un sistema correspondiente.

La invención se define por las características de las reivindicaciones independientes 1 y 7.

Sumario de la invención.

La invención provee un método de programación de una pluralidad de detonadores que están conectados a una unidad de control por una barra colectora de comunicaciones, cuyo método incluye las etapas de usar la unidad de control para dirigir a un primer detonador con el fin de permitir un intercambio de datos, sobre la barra colectora de comunicaciones, entre el primer detonador y la unidad de control y usar el primer detonador para habilitar a un segundo detonador a ser dirigido por la unidad de control con el fin de permitir un intercambio de datos, en la barra colectora de comunicaciones, entre el segundo detonador y la unidad de control..

El segundo detonador podría usarse entonces para habilitar a un tercer detonador para ser dirigido por la unidad de control con el fin de permitir un intercambio de datos, sobre la barra colectora de comunicaciones, entre el tercer detonador y la unidad de control.

El primer detonador podría ser dirigible por la unidad de control solamente después de que se haya enviado una primera señal de habilitación por la unidad de control al primer detonador.

El segundo detonador podría ser dirigible por la unidad de control solamente después de que se haya enviado una segunda señal de habilitación por el primer detonador al segundo detonador.

La segunda señal de habilitación se podría enviar solamente después de que se haya enviado una primera señal de inhabilitación por la unidad de control al primer detonador.

En términos generales, un detonador (después del primer detonador) es dirigible por la unidad de control solamente después que se haya enviado una respectiva señal de inhabilitación a un detonador precedente por la unidad de control, y una vez que se haya enviado una respectiva señal de habilitación al detonador por el detonador precedente.

El método anteriormente mencionado se puede llevar a cabo para cada uno de los detonadores.

Los detonadores están conectados preferiblemente entre sí utilizando un esquema de cableado por sucesión de enlaces (en adelante sistema de cadena de enlaces) .

La invención se extiende también a un método de programación de una pluralidad de detonadores en secuencia que incluye la etapa de intercambiar datos entre un primer detonador y una unidad de control usando una barra colectora de comunicaciones a la que están conectados todos los detonadores en paralelo, inhabilitar al primer detonador de ser dirigido por la unidad de control, usar el primer detonador para habilitar a un segundo detonador para ser dirigido por la unidad de control, intercambiar datos entre el segundo detonador y la unidad de control usando la barra colectora de comunicaciones, usar el segundo detonador para habilitar a un tercer detonador para ser dirigido por la unidad de control, y usar la barra colectora de comunicaciones para inhabilitar al segundo detonador de ser dirigido por la unidad de control.

Preferiblemente, el primer detonador se inhabilita por medio de una primera señal enviada sobre la barra colectora de comunicaciones y, cuando se haya inhabilitado al primer detonador, se usa este primer detonador para habilitar al segundo detonador para ser dirigido por la unidad de control.

La invención provee también un sistema de voladura que incluye una unidad de control, una barra colectora de comunicaciones que está conectada a la unidad de control, una pluralidad de detonadores que están conectados en secuencia a la barra colectora de comunicaciones a lo largo de su longitud, y una conexión de cadena de enlaces entre la unidad de control y los detonadores, y en el que, dentro de la secuencia de los detonadores, un primer detonador hace uso de la conexión de cadena de enlaces para habilitar a un segundo detonador siguiente para que de esta manera se puedan intercambiar datos entre la unidad de control y el segundo detonador usando la barra colectora de comunicaciones.

Preferiblemente, el primer detonador es inhabilitado por la primera señal en la barra colectora de comunicaciones, de ser dirigido por la unidad de control, y el primer detonador habilita entonces al segundo detonador siguiente para ser dirigido por la unidad de control.

Los datos que se intercambien entre cada detonador y la unidad de control pueden variar de acuerdo con los requisitos y, por ejemplo, pueden incluir datos de programación tales como información de temporización que estén relacionados con el funcionamiento o con la iniciación del detonador, información sobre el estado o de un aspecto operacional del detonador, información de pruebas relacionada con el detonador, identificación de detonador, dirección o datos de categoría del detonador, o información análoga. Los datos se podrían utilizar por la unidad de control, para controlar o configurar una operación o una secuencia de voladura.

Los detonadores pueden ser dirigibles individualmente, es decir, cada detonador podría tener una respectiva dirección única.

Breve descripción del dibujo.

La invención se describe adicionalmente a título de ejemplo con referencia al dibujo adjunto, que ilustra un sistema de voladura según la invención.

Descripción de la realización preferida.

El dibujo adjunto ilustra un sistema de voladura 10 según la invención.

El sistema de voladura incluye una unidad de control 12 a la que está conectada una barra colectora de comunicaciones 14 y un sistema 16 de cadena de enlaces. La unidad de control tiene unos terminales 18 A y 18 B a los que están conectadas las líneas de la barra colectora de comunicaciones, y unos terminales 18 C y 18D a los que están conectadas una línea 24 de cadena de enlaces y una línea de retorno 26.

En el sistema está incluida una pluralidad de detonadores electrónicos 30 de retardo programables individualmente. Los detonadores se han designado individualmente como 30 A, 30 B, 30 C, ...., 30 N. El número de detonadores en la secuencia y su naturaleza específica se determinan según los requisitos. Estos aspectos no se describen adicionalmente, pues en general son conocidos en la técnica. Cada detonador tiene unos terminales respectivos A, B, C y D.

Cada detonador 30 está conectado en paralelo a la barra colectora de comunicaciones 14 por medio de los terminales A y B, y, dentro del sistema de cadena de enlaces, los detonadores están conectados esencialmente en serie por medio de la línea 24 y terminales C y D.

La secuencia de detonadores termina en un dispositivo 32 que está conectado a la línea 24 de cadena de enlaces y a la línea de retorno 26.

En la práctica, cada detonador 30 está posicionado en un agujero para voladura adyacente al material explosivo usando técnicas que son conocidas en la tecnología actual También es posible colocar una pluralidad de detonadores en un único agujero.. La unidad de control 12 se usa para programar a los detonadores... [Seguir leyendo]

1. Un método de programación de una pluralidad de detonadores que están conectados a una unidad de control (12) por una barra colectora de comunicaciones (14) , cuyo método incluye las etapas de usar la unidad de control (12) para dirigir a un primer detonador (30 A) para permitir un intercambio de datos, en la barra colectora de comunicaciones (14) , entre el primer detonador (30 A) y la unidad de control (12) y usar el primer detonador (30 A) para habilitar a un segundo detonador (30B) para ser dirigido por la unidad de control (12) para permitir un intercambio de datos, en la barra colectora de comunicaciones (14) , entre el segundo detonador (30B) y la unidad de control (12) , en donde el segundo detonador (30 B) es dirigible por la unidad de control 12 solamente después que se ha enviado una segunda señal de habilitación por el primer detonador (30 A) al segundo detonador (30B) y en el que la segunda señal de habilitación solamente se envía una vez que se ha enviado una primera señal de inhabilitación por la unidad de control (12) al primer detonador (30 A) ..

2. Un método según la reivindicación 1, en donde la barra colectora de comunicaciones (14) está conectada a todos los detonadores en paralelo, y que incluye las etapas de usar el segundo detonador para habilitar a un tercer detonador a ser dirigido por la unidad de control (12) , y usar la barra colectora de comunicaciones (14) para inhabilitar al segundo detonador de ser dirigido por la unidad de control (12) .

3. Un método según la reivindicación 1, en donde se usa un segundo detonador para habilitar a un tercer detonador a ser dirigido por la unidad de control (12) con el fin de permitir un intercambio de datos, en la barra colectora de comunicaciones (14) , entre el tercer detonador y la unidad de control (12) .

4. Un método según las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que el primer detonador (30 A) es dirigible por la unidad de control (12) solamente después que se ha enviado una primera señal de habilitación por la unidad de control (12) al primer detonador (30 A) .

5. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el primer detonador (30 A) es el más próximo sobre la barra colectora de comunicaciones (14) a la unidad de control (12) .

6. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el primer detonador (30 A) es uno predeterminado de entre la pluralidad de detonadores y es directamente dirigible por la unidad de control (12) .

7. Un sistema de voladura que incluye una unidad de control (12) , una barra colectora de comunicaciones (14) , que está conectada a la unidad de control (12) , una pluralidad de detonadores que son dirigibles individualmente y están conectados en secuencia a la barra colectora de comunicaciones (14) a lo largo de su longitud, y una conexión de cadena de enlaces (16) entre la unidad de control (12) y los detonadores, y en donde, dentro de la secuencia de detonadores, un primer detonador (30 A) hace uso de la conexión de cadena de enlaces (16) para habilitar a un segundo detonador siguiente con el fin de que se puedan intercambiar datos entre la unidad de control (12) y el segundo detonador usando la barra colectora de comunicaciones (14) .

8. Un sistema de voladura según la reivindicación 7, en donde el primer detonador (30 A) es inhabilitado por una primera señal en la barra colectora de comunicaciones (14) , de ser dirigido por la unidad de control (12) , y entonces el primer detonador (30 A) habilita al segundo detonador siguiente a ser dirigido por la unidad de control (12) .

9. Un sistema de voladura según las reivindicaciones 7 ú 8, en donde los datos que se intercambian entre cada detonador y la unidad de control (12) se seleccionan de una información de temporización que está relacionada con el funcionamiento o la iniciación del detonador; información sobre el estado o un aspecto operativo del detonador; información de pruebas relacionadas con el detonador; y datos de identificación, dirección o categoría de detonador.

10. Un sistema de voladura según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en donde el primer detonador (30 A) es uno predeterminado de la pluralidad de detonadores y es directamente dirigible por la unidad de control (12) .

11. Un sistema de voladura según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en donde el primer detonador (30 A) es el más próximo sobre la barra colectora de comunicaciones (14) a la unidad de control (12) .