SISTEMA DE POSICIONAMIENTO Y CREACIÓN DE RUTAS EN RECINTOS.

Un sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2),

para dispositivos móviles (3), del tipo que usa un subsistema de puntos de referencia o balizas (4) para delimitar un área seleccionada de aplicación de dicho sistema (1) en el recinto (2) en función de la cobertura radioeléctrica proporcionada por dicho subsistema de balizas (4), y que, por medio de señales emitidas por las balizas (4), indica la posición de un dispositivo móvil (3) dentro del recinto (2). El sistema (1) incluye dispositivos distribuidores (5) en los accesos a los recintos (2) de manera que los mismos descargan aplicaciones de software en dispositivos móviles (3) que pasan por dichos accesos, y dichas aplicaciones de software se encargan de posicionar el dispositivo móvil (3) y de guiarlo a través del recinto según unas posiciones de origen y de destino introducidas por el usuario. El sistema (1) incluye además un servidor central (6) conectado con todos los dispositivos distribuidores (5) para descargar las aplicaciones de software actualizadas hacia los dispositivos distribuidores (5).

mento es aplicable, tal como indica su propio título, a Sistema de posicionamiento y creación de rutas en recintos. Sector técnico de la invención La presente invención se refiere a un sistema de posicionamiento y creación de rutas en recintos, para dispositivos móviles. Más específicamente, la invención se refiere a un sistema del tipo mencionado que hace uso a su vez de un subsistema de puntos de referencia o balizas para delimitar un área seleccionada de aplicación de dicho sistema en el recinto en función de la cobertura radioeléctrica proporcionada por el subsistema de balizas. Por medio de señales emitidas por las balizas, el sistema indica a un dispositivo móvil su posición dentro del recinto. Antecedentes de la invención Existen varios sistemas en la técnica para el posicionamiento y la localización de dispositivos móviles especialmente en exteriores, siendo el GPS uno de los más conocidos. Este tipo de sistemas encuentra limitaciones técnicas de cobertura dentro de recintos cerrados o interiores y, aunque se superasen dichas limitaciones, sería necesaria una adaptación y personalización para cada uno de los recintos en particular. Con el término recintos se pretende incluir instalaciones tales como museos, centros comerciales, grandes superficies, parques de atracciones, parques temáticos, edificios oficiales, universidades, hospitales, y similares; es decir, la presente invención es aplicable, no solamente a interiores (recintos cerrados) , sino también a recintos abiertos (como es el caso, por ejemplo, de los parques de atracciones o las superficies al aire libre para venta de vehículos) .

Se han propuesto varias alternativas de localización dentro de recintos (especialmente interiores) , siendo necesaria siempre la implementación de una red de puntos de referencia o balizas o el uso de una red ya instalada en el recinto para determinar la posición de los dispositivos móviles. Es evidente que la implementación de dicha red implica unos costes adicionales y no siempre compensados por las ventajas ofrecidas por el sistema de localización en cuestión. En muchos casos, se requiere además la modificación de los dispositivos móviles a usar dentro del recinto para que puedan ser localizados por el sistema aplicado o la utilización de dispositivos móviles específicos de ese sistema.

Otros de los inconvenientes de los sistemas conocidos es que en ocasiones el cálculo necesario en los dispositivos móviles, tanto matemático como informático, para un correcto funcionamiento del sistema, consume demasiados recursos de dichos dispositivos móviles, y lo hace inadecuado y poco atractivo para los usuarios que no desean deshacerse de aplicaciones o archivos almacenados previamente en la memoria de sus dispositivos. Además, suele darse el caso de que el sistema imponga como requisito unas especificaciones técnicas mínimas muy restrictivas del dispositivo móvil para que su aplicación funcione en él, lo cual hace que gran parte del parque de dispositivos móviles actuales no esté preparado para algunos sistemas de localización en recintos.

A continuación se mencionan algunas de las patentes que constituyen la técnica anterior más próxima con respecto al sistema de la presente solicitud.

El documento WO 2009/056150 se refiere a un sistema y un método para posicionamiento en inteinteriores (siendo esta solamente una de las áreas de aplicación del sistema de la solicitud que se da a conocer en el presente documento) , los receptores móviles usados en el sistema de la patente WO 2009/056150 requieren una cierta circuitería de procesado (“processing circuitr y to discriminate the radio signáis”, ) y, por lo tanto, el sistema no es aplicable a los dispositivos móviles (teléfonos, PDAs, etcétera) de uso común por la mayoría de la población sino que es necesaria alguna modificación en el hardware de dichos dispositivos. No se menciona tampoco la opción de usar un software como herramienta de posicionamiento ni el uso de un subsistema de tipo balizas. Otra diferencia con respecto al sistema del presente documento es que no se describe la creación de rutas como una de las capacidades del sistema.

La patente WO 2008082783 describe un método para localizar móviles también en interiores. En cada una de las reivindicaciones independientes de dicha patente se expone el requisito de que el sistema debe comprender una WLAN y que el receptor móvil debe realizar una operación de triangulación según la intensidad de cada una de entre tres señales provenientes de por lo menos tres puntos de referencia. Aunque con el sistema mencionado, evidentemente sí se logra la localización del móvil en cuestión, dicho sistema requiere de una infraestructura de cierta complejidad (implementación de la WLAN, entre otras) y que solamente se explica por el campo de aplicación señalado en el propio documento: localización de móviles en interiores como acción encuadrada dentro de un procedimiento de localización de emergencia, tal como el de encontrar la posición exacta de un usuario emisor de una llamada a un servicio de urgencias, después de que el personal del servicio en cuestión haya llegado al edificio o local dentro del que se encuentra el usuario. Un diseño de esta complejidad y de una precisión tan elevada no es adecuado, desde un punto de vista práctico y de rentabilidad, para su aplicación en gran parte de los entornos objeto de la presente invención: museos, centros comerciales, parques temáticos, etcétera.

El documento WO 2008069446 da a conocer un sistema y un método de posicionamiento inalámbrico en interiores que se basa en la recepción de varias señales por parte del dispositivo móvil en cuestión, y en la determinación de su posición por comparación de la intensidad de las señales recibidas con una tabla de señales calculadas por predicción mediante una simulación del sistema en relación con el espacio en el que se encuentra el móvil. Se menciona también el uso de Puntos de Acceso (APs) para poder transmitir señales desde varias posiciones hacia la correspondiente al dispositivo móvil. Tal como en los casos anteriores, este sistema supone un coste en cuanto a infraestructura previa (WLANs con puntos de acceso) y cálculo matemático (en los dispositivos electrónicos) que no es necesario en el sistema que se describe en la presente solicitud.

Por lo tanto, con el presente sistema se pretende aportar una solución alternativa a la localización de dispositivos móviles en interiores y recintos delimitados por redes de balizas o puntos de referencia radioeléctricos, siendo dicho sistema aplicable en una gran parte de los dispositivos móviles que ya están en funcionamiento en la actualidad (se estima que entre un 80 y un 90% de los mismos) . Además, el diseño de las balizas del presente sistema y de la disposición del subsistema de balizas dentro del recinto supone una reducción considerable de costes con respecto a otros sistemas existentes (por ejemplo, redes WLAN) además de ser instalable de una forma rápida y sencilla, tal como se pondrá de manifiesto en la posterior descripción detallada y en las reivindicaciones adjuntas. Por otro lado, dicha instalación rápida y sencilla del subsistema de balizas conlleva una flexibilidad de configuración del área seleccionada de aplicación para la localización dentro del recinto: simplemente cambiando la posición de las balizas, o añadiendo o eliminando balizas se puede reconfigurar el área de aplicación dentro de un recinto determinado.

Otra de las ventajas es que el campo de aplicación del presente sistema no demanda una precisión de posición muy alta ya que, una vez que el usuario se encuentra dentro del recinto, y el dispositivo móvil le indica que su destino se encuentra por ejemplo a menos de 10 metros de distancia, el usuario, normalmente con una simple inspección visual de su entorno próximo, podrá identificar el lugar al que desea dirigirse. Esto hace que los recursos necesarios para la implementación del sistema en el dispositivo móvil sean asumibles fácilmente por cualquier usuario.

Además, el sistema de la presente invención conlleva una plataforma publicitaria o para indicaciones útiles dentro del recinto en cuestión, lo cual puede ser muy atractivo respectivamente para, por ejemplo, grandes superficies o edificios oficiales. Explicación de la invención

A tal finalidad el objeto de la presente invención es un sistema de posicionamiento y creación de rutas en recintos, para dispositivos móviles, del tipo que usa un subsistema de puntos de referencia o balizas para delimitar un área seleccionada de aplicación de dicho sistema en...

1. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) , para dispositivos móviles (3) , del tipo que usa un subsistema de puntos de referencia o balizas (4) para delimitar un área seleccionada de aplicación de dicho sistema (1) en el recinto (2) en función de la cobertura radioeléctrica proporcionada por dicho subsistema de balizas (4) , y que, por medio de señales emitidas por las balizas (4) , indica la posición de un dispositivo móvil (3) dentro del recinto (2) , caracterizado porque:

- las balizas (4) están separadas entre sí por una distancia mínima D desde la posición de una baliza

(4) hasta la posición de cualquier otra baliza (4) del subsistema de balizas (4) ;

- cada baliza (4) está adaptada para emitir una señal baliza que incluye unos datos de referencia exclusivos que identifican de forma inequívoca a dicha baliza (4) , estando adaptada dicha señal baliza para ser recibida por al menos parte de los dispositivos móviles (3) dentro del área seleccionada de aplicación del sistema (1) ;

- por lo menos uno de los accesos al recinto (2) está provisto de por lo menos un dispositivo distribuidor

(5) que comprende medios de detección inalámbrica de dispositivos móviles (3) que tengan capacidad de conexión inalámbrica con dicho dispositivo distribuidor (5) , y medios de comunicación con dichos dispositivos móviles (3) , estando adaptados dichos medios de comunicación para descargar aplicaciones de software desde dicho dispositivo distribuidor (5) hacia el dispositivo móvil (3) detectado, tras una autorización correspondiente de este último;

- por lo menos una de dichas aplicaciones de software es una guía de localización y creación de rutas dentro del área seleccionada de aplicación, que contiene un mapa de dicha área seleccionada de aplicación con las posiciones correspondientes de cada baliza (4) y que contiene también un programa para proporcionar al dispositivo móvil (3) su posición en tiempo real dentro del área seleccionada de aplicación con un error de posición menor que D/2, basándose en la posición de cada baliza (4) dentro del mapa y en la señal de baliza recibida por el dispositivo móvil (3) en cada momento.

2. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de comunicación del por lo menos un dispositivo distribuidor (5) con dichos dispositivos móviles (3) son medios de comunicación Bluetooth, dicha señal baliza adaptada para ser recibida por al menos parte de los dispositivos móviles (3) es una señal de tipo Bluetooth, y dichos datos de referencia exclusivos son la dirección del chip Bluetooth incluido en cada baliza (4) respectiva.

3. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha por lo menos una de dichas aplicaciones de software comprende además:

- una interfaz de adquisición de un punto de destino dentro del mapa, introducido en el dispositivo móvil (3) por parte del usuario del mismo;

- un archivo de almacenamiento de rutas que almacena una pluralidad de rutas posibles dentro del área de aplicación seleccionada del recinto (2) ;

- un programa de recuperación de rutas para recuperar, del archivo de almacenamiento de rutas, una ruta correspondiente al trayecto que tiene como origen la posición en la que se encuentra el dispositivo móvil (3) y como final dicho punto de destino introducido por el usuario; y

- una interfaz gráfica y/o de voz de presentación y guiado en tiempo real de la ruta recuperada, basándose en el mapa del área del recinto (2) y en las señales baliza emitidas por cada baliza (4) del sistema (1) y recibidas por el dispositivo móvil (3) en cada momento.

4. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según la reivindicación anterior, caracterizado porque la interfaz de adquisición está adaptada además para recibir un punto de origen, introducido por el usuario del dispositivo móvil (3) , y el programa de recuperación de rutas está adaptado para recuperar la ruta correspondiente que va desde el punto de origen al punto de destino introducidos.

5. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque dicha por lo menos una de dichas aplicaciones de software comprende, de forma adicional o alternativa con respecto al archivo de almacenamiento de rutas y al programa de recuperación de rutas, un programa de cálculo de rutas para calcular en tiempo real la ruta desde la posición en la que se encuentra el dispositivo móvil (3) hasta el punto de destino introducido por el usuario de dicho dispositivo móvil (3) o, en su caso, desde el punto de origen al punto de destino introducidos por el usuario de dicho dispositivo móvil (3) , estando adaptado además dicho programa de cálculo de rutas para transferir la ruta calculada a la interfaz gráfica y/o de voz de presentación y guiado en tiempo real.

6. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema (1) comprende además un servidor central (6) en comunicación con por lo menos uno de los dispositivos distribuidores (5) de cada recinto (2) .

7. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho servidor central (6) está en comunicación con dicho por lo menos uno de los dispositivos distribuidores (5) de cada recinto (2) a través de Internet.

8. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una de las reivindicaciones 6y7, caracterizado porque dicho servidor (6) contiene las aplicaciones de software que se descargan desde los dispositivos distribuidores (5) hacia los dispositivos móviles (3) y sus sucesivas actualizaciones y mejoras, y está adaptado además para descargar, hacia dichos dispositivos distribuidores (5) , dichas aplicaciones de software, sus sucesivas actualizaciones y mejoras y cualquier información necesaria para el funcionamiento de los dispositivos distribuidores (5) en las condiciones expuestas en las reivindicaciones anteriores, de una forma automática y/o manual accionada por un operario.

9. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos una de las aplicaciones de software está adaptada para presentar, gráficamente y/o con voz, a través del dispositivo móvil (3) , consejos publicitarios

y/o indicaciones relacionadas con el recinto (2) en el que se encuentra dicho dispositivo móvil (3) , insertados entre etapas de ejecución de dichas aplicaciones de software o de interacción del usuario con dichas aplicaciones de software.

10. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho servidor central (6) comprende medios de publicación, mantenimiento, y gestión de páginas web en Internet.

11. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según la reivindicación anterior, caracterizado porque por lo menos una de dichas páginas web en Internet está adaptada para recibir mediante una interfaz dichos consejos publicitarios y/o indicaciones relacionadas con un recinto (2) que posteriormente son insertados entre etapas de ejecución de dichas aplicaciones de software o de interacción del usuario con dichas aplicaciones de software.

12. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos una de dichas balizas está adaptada para ser

alimentada eléctricamente mediante energía fotovoltaica.

13. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones1a11, caracterizado porque por lo menos una de dichas balizas (4) está adaptada para ser alimentada eléctricamente mediante energía de la red eléctrica del recinto (2) , por tomas de corriente derivadas de cables de alimentación de dispositivos de iluminación halógenos o fluorescentes existentes en dicho recinto (2) .

14. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos una de dichas balizas (4) es una baliza portátil, con capacidad de ser fijada temporalmente de forma segura en una posición deseada del recinto (2) .

15. Sistema (1) de posicionamiento y creación de rutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos uno de los dispositivos móviles (3) es uno de entre teléfonos móviles, PDAs, ordenadores portátiles, smart-phones y notebooks.