1. Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía que comprende una mano humana artificial (1) la cual ha sufrido la amputación de un dedo,

el dedo artificial (2) amputado, y un recipiente recolector (3), caracterizado por tener en su interior un cilindro soporte (12) que representa los huesos del dedo y que está fracturado en dos partes, que pueden unirse al tener una parte, la correspondiente a la mano (1), un conector macho (5) y la otra, la correspondiente al dedo artificial (2), un conector hembra (6).

2. Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía según la reivindicación 1, caracterizado porque por el interior de la mano (1) y el dedo artificial (2) discurre un circuito de tubos (4) formado por un conjunto de tubos (9) conectados a un mecanismo impulsor (16) situado en el recipiente recolector (3) desde donde eyecta un fluido a través del mismo, recreando la circulación sanguínea.

3. Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía según la reivindicación 2, caracterizado porque el circuito de tubos (4) inicia en unos tubos de entrada (13) conectados a un soporte (11) con agujas retrobulbares (10) que se acoplan a su vez, a los tubos (9) que recorren el interior de la mano (1) hasta unas cánulas metálicas (7) unidas por los conductos a suturar (8) a otros tubos plásticos (9) en el interior del dedo artificial (2) para en el sentido contrario terminar el circuito (4) en unos tubos de desemboque (14).

4. Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía según la reivindicación 2, caracterizado porque las cánulas metálicas (7) de la mano (1) y del dedo artificial (2) están unidas por unos conductos a suturar(8), que estarán divididos mientras el dedo artificial (2) permanezca amputado y que a través de los ejercicios de reimplante se suturarán, de manera que una vez finalizado el ejercicio, el circuito de tubos (4) quedará cerrado permitiendo la circulación del fluido correctamente.

5. Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía que comprende un recipiente recolector, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho recipiente recolector (3) contiene un fluido similar a la sangre que es impulsado por el circuito de tubos (4) a través de unos tubos de entrada (13) para acabar desembocando a través de los tubos de desemboque (14) en un desagüe (15) situado en el mismo recipiente recolector (3) desde donde se podrá repetir la acción.

Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía.

La presente invención, tal y como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un simulador que reproduce una realidad quirúrgica con un alto parecido a la situación que se encontrará el cirujano que vaya a practicar un reimplante. Concretamente, el simulador representa una mano humana, la cual ha sufrido un traumatismo por cizallamiento en el dedo corazón, con el resultado de amputación de dicho dedo. El ejercicio que se plantea en el simulador es la realización de las distintas anastomosis vasculares, para una correcta reimplantación digital.

El simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía es un simulador médico, de la familia de los simuladores físicos de anatomía. Así, la invención puede encuadrarse como un sistema de entrenamiento integral, reproducible y útil dentro del campo de los dispositivos de aprendizaje utilizados para la docencia sanitaria en la especialidad de la microcirugía.

ESTADO DE LA TÉCNICA

La Microcirugía está formada por un conjunto de técnicas que exigen del cirujano una metodología y precisión especiales en su realización, ya que se trabaja con estructuras muy pequeñas, instrumental excepcionalmente fino y delicado, unos métodos de magnificación muy potentes y un exhaustivo control del temblor. En consecuencia, la curva de aprendizaje de esta especialidad es larga, por lo que uno de los primeros pasos del adiestramiento en esta técnica se realizará sobre simuladores como el presentado en esta memoria descriptiva.

El adiestramiento sobre técnicas microquirúrgicas en las diversas especialidades no debe alcanzarse a base de errores cometidos en el paciente, por lo que de manera consecuente se debe iniciar en simuladores que permitan a los profesionales sanitarios la adquisición de la destreza requerida para posteriormente, aplicar dichas técnicas en animal de experimentación y posteriormente en la clínica humana.

Pues bien, los avances sufridos por el campo de la tecnología y su interacción con las ciencias médicas ha permitido el comienzo de la investigación y desarrollo de simuladores para el entrenamiento de diferentes especialistas. Una de las principales aplicaciones de estos avances es la creación de Simuladores Quirúrgicos entre los que se puede destacar por su interés los simuladores inorgánicos, que engloban dos categorías distintas: los simuladores de realidad virtual y los denominados simuladores sintéticos. Son sistemas muy útiles, ya que pueden ser utilizados para entrenamiento en general, y, también, para entrenamiento de habilidades específicas con ejercicios propios.

Los sistemas de realidad virtual aumentan cada día su importancia en el entrenamiento. Estos sistemas se utilizan mayoritariamente para el entrenamiento dentro de las especialidades de cirugía laparoscópica y endoscópica. A pesar de representar una categoría de gran utilidad, aún constituyen una categoría con poca accesibilidad pues su precio es muy alto.

En cuanto a los simuladores sintéticos o físicos, están basados en dispositivos que recrean la realidad quirúrgica que se va a encontrar su usuario durante una intervención. Estos simuladores, en función de los avances aplicados en el desarrollo de los mismos y de los objetivos que éstos persiguen, se pueden agrupar en tres generaciones:

1. La primera generación: formada por los simuladores quirúrgicos que únicamente consideran la naturaleza geométrica de la anatomía humana.

2. La segunda generación: que está constituida por aquellos que, además, permiten la interacción física con las estructuras anatómicas.

3. La tercera generación: que además de las características ya mencionadas de la segunda generación, tienen en cuenta la naturaleza funcional de los órganos.

Actualmente, la gran mayoría de la investigación y el desarrollo de simuladores sintéticos, se encuentra dentro de la segunda generación.

Ejemplo de simuladores de esta generación sería el protegido por la patente número WO 99/50808 que consiste en una estructura anatómica que comprende un bloque de espuma flexible y un segmento de hueso afectado por una patología determinada que está incrustado en un bloque y, en base al cual, se reproduce las sensaciones experimentadas durante una operación real. Otro ejemplo sería la patente número WO9942978, que es un sistema en tiempo real de simulación quirúrgica que incluye un entorno de cuerpo físico, un simulador anatómico y un simulador de instrumentos quirúrgicos. En el entorno del cuerpo físico se replica una parte del cuerpo humano, e incluye una capa de piel sintética, que permite la inserción de una herramienta quirúrgica a través de la misma en una ubicación arbitraria.

Esta clase de simuladores de segunda generación han alcanzado un realismo bastante aceptable, aunque están limitados porque apenas permiten reducir el tiempo de entrenamiento con animales. Según diferentes estudios, se estima que una hora de entrenamiento en un simulador de segunda generación, solamente equivale a quince minutos de entrenamiento con un animal.

Con respecto al simulador descrito en el presente documento tienen la desventaja de replicar la naturaleza funcional de los órganos del cuerpo humano, aspecto si representado por dicho simulador.

Respecto a los simuladores quirúrgicos virtuales, cuanto más avanzados y más procedimientos quirúrgicos permiten entrenar son menos realistas. El principal problema de estos simuladores es que no permiten una interactividad en el tiempo real en que se simule el comportamiento biomecánico real de los tejidos. Normalmente, para conseguir interacción en tiempo real, se introducen simplificaciones en las ecuaciones que gobiernan la deformación de los tejidos traduciéndose en un comportamiento no realista de los tejidos presentes en el escenario virtual quirúrgico.

En cambio, la invención que se presenta en esta descripción consiste en un simulador sintético no virtual, sencillo de manejar, que engloba las tres generaciones de simuladores quirúrgicos: por un lado los que consideran la naturaleza geométrica de la anatomía humana, los que permiten la interacción física con estructuras anatómicas y además, por otro lado, tiene en cuenta la naturaleza funcional de los órganos al recrear la circulación sanguínea dentro del tejido representado. Esto permitirá su futura aplicación en traumatología, concretamente en reimplantes digitales y de miembros, especialidad médica con necesidad y ausencia de un simulador, para su aplicación en formación e investigación.

VENTAJAS DE LA INVENCION

Las ventajas de la presente invención se desprenden de esta memoria descriptiva, si bien a continuación citamos las más esenciales, a título meramente enunciativo y no limitativo:

• Es un sistema de entrenamiento integral, reproducible y útil para la docencia.

• Es un simulador pequeño y ligero, fácilmente trasportable y manejable, pudiendo utilizarse en cualquier lugar.

• Los tubos donde se realizan los ejercicios de simulación son de material sintético y fácilmente intercambiables, con lo que no se desecha todo el simulador una vez acabado el ejercicio. De esta manera se reducen los costes en el proceso de aprendizaje.

• Como la invención incluye un aparato eyector de fluido, permite comprobar tanto la calidad de la sutura efectuada en el tubo que simula el vaso sanguíneo como su permeabilidad.

• Debido al diseño de este simulador, se pueden realizar las prácticas con una aplicación correcta de la ergonomía en microcirugía, ya que no hay ningún elemento que impida su buena aplicación. De esta manera se evita adquirir vicios incorrectos.

• Reduce la necesidad de utilizar animales de experimentación durante el aprendizaje y entrenamiento de técnicas quirúrgicas.

• A diferencia de otros simuladores, permite recrear de forma fidedigna la realidad quirúrgica con la que se va a encontrar el especialista, ya que al reproducir la circulación sanguínea, respeta la funcionalidad de los órganos contenidos en la parte de la anatomía representada por el simulador

• Su fabricación industrial es muy sencilla y barata, con lo que se disminuyen los costes del aprendizaje.

BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de mejorar la calidad del aprendizaje en técnicas de reimplante a través de la técnica microquirúrgica, disminuir el tiempo necesario para dicho aprendizaje...

1. Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía que comprende una mano humana artificial (1) la cual ha sufrido la amputación de un dedo, el dedo artificial (2) amputado, y un recipiente recolector (3) , caracterizado por tener en su interior un cilindro soporte (12) que representa los huesos del dedo y que está fracturado en dos partes, que pueden unirse al tener una parte, la correspondiente a la mano (1) , un conector macho (5) y la otra, la correspondiente al dedo artificial (2) , un conector hembra (6) .

2. Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía según la reivindicación 1, caracterizado porque por el interior de la mano (1) y el dedo artificial (2) discurre un circuito de tubos (4) formado por un conjunto de tubos (9) conectados a un mecanismo impulsor (16) situado en el recipiente recolector (3) desde donde eyecta un fluido a través del mismo, recreando la circulación sanguínea.

3. Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía según la reivindicación 2, caracterizado porque el circuito de tubos (4) inicia en unos tubos de entrada (13) conectados a un soporte (11) con agujas retrobulbares (10) que se acoplan a su vez, a los tubos (9) que recorren el interior de la mano (1) hasta unas cánulas metálicas (7) unidas por los conductos a suturar (8) a otros tubos plásticos (9) en el interior del dedo artificial (2) para en el sentido contrario terminar el circuito (4) en unos tubos de desemboque (14)

4. Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía según la reivindicación 2, caracterizado porque las cánulas metálicas (7) de la mano (1) y del dedo artificial (2) están unidas por unos conductos a suturar (8) , que estarán divididos mientras el dedo artificial (2) permanezca amputado y que a través de los ejercicios de reimplante se suturarán, de manera que una vez finalizado el ejercicio, el circuito de tubos (4) quedará cerrado permitiendo la circulación del fluido correctamente.

5. Simulador para entrenamiento de reimplante digital en Microcirugía que comprende un recipiente recolector, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho recipiente recolector (3) contiene un fluido similar a la sangre que es impulsado por el circuito de tubos (4) a través de unos tubos de entrada (13) para acabar desembocando a través de los tubos de desemboque (14) en un desagüe (15) situado en el mismo recipiente recolector (3) desde donde se podrá repetir la acción.