Silla de ruedas para disminuidos, con dispositivo electro-mecánico,

que permite subir y bajar escaleras y rampas (1), dotada con: cuatro pistones horizontales (2.1) y (2.2), que tienen acoplados en su extremo un pistón vertical (3.1) y (3.2) y de cuatro puntales (5). Situada la silla en el inicio del obstáculo, se deslizan los dos pistones (2.1) con sus pistones verticales (3.1), hasta el final del primer escalón, se extienden los pistones verticales (3.1) y (3.2), elevando todo el conjunto, hasta que las ruedas salven la altura del primer escalón, se detiene la elevación y la camisa (parte exterior del pistón horizontal) (4) se desplaza horizontalmente hasta topar con los pistones verticales (3.1). Se detiene el desplazamiento y se activan los cuatro puntales (5) hasta soportar ellos todo el conjunto. Se recogen los cuatro pistones verticales (3.1 y 3.2), se desplazan los pistones horizontales (2.2) y, la silla ha subido y adelantado un escalón. Se inicia el siguiente ciclo de maniobras hasta superar la totalidad del obstáculo.

Silla de ruedas para disminuidos, con dispositivo electro-mecánico, que permite subir y bajar escaleras y rampas.

Sector de la técnica

La invención se encuadra en el sector técnico de vehículos automóviles para el desplazamiento de disminuidos físicos.

Estado de la técnica

Existen en el mercado diversos modelos de vehículos automóviles para el desplazamiento de disminuidos físicos, por superficies planas y horizontales, o con ligerísimas pendientes. También han salido al mercado vehículos automóviles que además de desplazarse pueden salvar determinado tipos de obstáculo, siempre y cuando, la dimensión de los obstáculos sea de las características para las que fue diseñado el vehículo y, en todos los casos, se requiere una asistencia exterior.

Hasta el presente, no existe un vehículo automóvil que pueda salvar obstáculos de dimensiones y características diversas y que el disminuido físico no precise de asistencia y pueda salvar obstáculos de manera autónoma.

Problema técnico planteado

El tiempo ha demostrado que, a pesar de los esfuerzos que a nivel internacional han realizado todas las administraciones públicas imponiendo normativas tendentes a la eliminación de las barreras arquitectónicas, su eliminación es imposible y cuando, como mal menor, se sustituye una escalera por una rampa, el disminuido físico requiere de una asistencia exterior que le empuje para subir o bajar la rampa.

Ventaja técnica que aporta la invención

La invención consiste en una silla de ruedas automóvil (fig. 1), en cuyo chasis (la) se acopian dos conjuntos de dos émbolos horizontales (4a y 4b), un conjunto a cada lado del chasis; en cada uno de los cuatro extremos de los pistones de dichos émbolos se fijan a su vez los émbolos verticales 3a y 3b. En la parte inferior de la silla se disponen los cuatro puntales hidráulicos 5. Sobre la plataforma que conforma el chasis de la silla se sitúan: el motor eléctrico y sistema de desplazamiento (8), la motobomba del sistema hidráulico (7), la batería eléctrica de alta capacidad (6) y el depósito del fluido hidráulico (9).

Por medio del sistema de desplazamiento convencional se sitúa la silla delante del obstáculo, para la demostración gráfica se ha elegido una escalera de huella y contrahuella normalizada (fig 2, pos. 1a), pero es igualmente valida la descripción para cualquier tipo de obstáculos que pueda salvar una persona de constitución media. Una vez seleccionada la posición automática (también se podrá operar en manual) en el pequeño cuadro de mandos que rige el microprocesador, se elige la función subir y los pistones 2a de los émbolos 4a (fig. 2, pos. 2a) se desplazan, mediante la presión del líquido hidráulico, hasta que los sensores de infrarrojos dispuesto en la base de los pistones verticales 3a detectan el siguiente peldaño y detienen el avance del émbolo (fig. 2, pos. 3a), en ese momento se produce la siguiente instrucción, los pistones de los émbolos 3a y 3b se extienden elevando todo el conjunto hasta que los sensores situados en el chasis a la altura de las ruedas delanteras, detectan haber salvado la altura del primer peldaño, se detiene la extensión de los pistones 3a y se produce la siguiente instrucción: el sistema inyecta líquido hidráulico en la parte delantera de los pistones 4a de forma que manteniendo fijos los pórticos que configuran los émbolos verticales 3a y 3b y los pistones de los émbolos 4a y 4b, la carcasa de estos últimos se desplaza hacia delante, llevando en el desplazamiento el conjunto de la silla, con la que esta rígidamente unida (fig. 2 pos. 4a).

La siguiente introducción es la extensión de los cuatro puntales (5), que pasan a soportar el peso del conjunto.

Se recogen los pistones horizontales y verticales automáticamente (fig. 2 pos. 5a) y, el conjunto, está situado respecto al segundo peldaño, como estaba en la pos. 1a respecto del primer peldaño, lo que es igual a decir: que se ha subido y avanzado un peldaño.

Se repite automáticamente todas las instrucciones que han permitido salvar el primer peldaño y según se indica gráficamente en la Figura 3, posiciones 7a, 8a, 9a y 10a, se consigue subir y avanzar al segundo peldaño, dejando el conjunto según se indica en la pos. 10a. Se vuelven a repetir automáticamente todas las instrucciones, reflejadas en la Figura 4, posiciones 11a, 12a, 13a, 14a y 15a, subiendo y avanzando el tercer peldaño y así sucesivamente hasta alcanzar el nivel deseado.

La silla ya está a nivel del rellano pero debe de avanzar para situar todas las ruedas sobre el, para ello vamos a seguir los pasos consecutivos que va a realizar automáticamente el conjunto.

Situados en la posición 16a de la Figura 5, en la que todos los pistones están recogidos y el conjunto apoyados en los cuatro puntales (5), se extienden los pistones 2a, como ya no existe ninguna referencia (peldaño) que determine la longitud de esta extensión, el microprocesador repite la longitud de las extensiones precedentes y se extienden los pistones 3a hasta soportar el conjunto, se recogen los puntales (5) (Figura 5, pos 17a). Se produce la siguiente instrucción: el sistema inyecta líquido hidráulico en la parte delantera de los pistones 4a de forma que manteniendo fijos los pórticos que configuran los émbolos verticales 3a y 3b y los pistones de los émbolos 4a y 4b, la carcasa de estos últimos se desplaza hacia delante, llevando en el desplazamiento el conjunto de la silla, con la que esta rígidamente unida (fig. 5 pos. 18a). Se extienden los puntales (5), se recogen los pistones horizontales (2b) y verticales (3a y 3b) y se extiende el pistón horizontal 2a en la misma longitud que en las anteriores extensiones de estos pistones (fig. 5, pos. 19a).

Se extienden los pistones 3a y 3b, hasta soportar el conjunto, se recoge los puntales (5) y se produce la siguiente instrucción: el sistema inyecta líquido hidráulico en la parte delantera de los pistones 4a de forma que manteniendo fijos los pórticos que configuran los émbolos verticales 3a y 3b y los pistones de los émbolos 4a y 4b, la carcasa de estos últimos se desplaza hacia delante, llevando en el desplazamiento el conjunto de la silla, con la que esta rígidamente unida (fig. 5 pos. 20a). Se selecciona la posición manual en el pequeño cuadro de mandos que rige el microprocesador, se recogen los pistones y puntales y la silla ha conseguido su objetivo de ascenso.

Para el descenso se sitúa la silla en el borde del rellano por medio del sistema de desplazamiento convencional (Fig. 6 pos. 1b), se elige la función bajar en el pequeño cuadro de mandos que rige el microprocesador, y los pistones 2a de los émbolos 4a se desplazan hasta que los sensores de infrarrojos dispuesto en la base de los pistones verticales 3a detectan el final del siguiente peldaño y detienen el avance del émbolo (fig. 6, pos. 2b); la siguiente instrucción extiende los cuatro pistones 3a y 3b hasta que el conjunto despegue del suelo (fig. 6 pos. 3b); en ese momento se da paso a la siguiente instrucción: el sistema inyecta líquido hidráulico en la parte delantera de los pistones 4a de forma que manteniendo fijos los pórticos que configuran los émbolos verticales 3a y 3b y los pistones de los émbolos 4a y 4b, la carcasa de estos últimos se desplaza hacia delante, llevando en el desplazamiento el conjunto de la silla, con la que esta rígidamente unida (fig. 6 pos. 4b), se extienden los puntales 5 hasta que soporten el conjunto, se recogen los pistones horizontales y verticales (fig. 6, pos. 5b). El conjunto queda en una situación similar a la del inicio de la bajada (fig. 6, pos. 1b) pero, habiendo avanzado, que no descendido, un peldaño.

Se pasa a la siguiente instrucción extendiendo los pistones 2a hasta que los sensores de infrarrojos detectan el final del siguiente peldaño (fig. 7, pos. 6b), se extienden los pistones 3a y 3b hasta que estos soporten el conjunto, se repliegan los puntales (5) (fig. 7, pos. 7b). El sistema inyecta líquido hidráulico en la parte delantera de los pistones 4a de forma que manteniendo fijos los pórticos que configuran los émbolos verticales 3a y 3b y los pistones de los émbolos 4a y 4b, la carcasa de estos últimos se desplaza hacia delante, llevando en el desplazamiento el conjunto de la silla, con la que esta rígidamente unida (fig. 7 pos. 8b).

Se extienden los puntales (5) y se recogen los pistones horizontales y verticales (fig. 7,...

1. Silla de ruedas para disminuidos, con dispositivo electro mecánico, que permite subir y bajar escaleras y rampas, que comprende: cuatro conjuntos de émbolos horizontales y verticales; cuatro puntales hidráulicos; equipo de almacenamiento, presurización, distribución y control del fluido hidráulico y silla convencional, adaptada a los requerimientos del conjunto, que se caracteriza porque comprende:

Conjunto de émbolos hidráulicos necesarios para el desplazamiento horizontal y vertical de la silla de ruedas que comprende: cuatro émbolos horizontales (4a y 4b), cuatro émbolos verticales (3a y 3b), sólidamente fijados, estos últimos, a los pistones (2a y 2b) de los émbolos horizontales (4a y 4b) (fig. 1).

Conjunto de puntales hidráulicos, precisos para soportar la silla cuando se precisa la recogida de todos los pistones de la movimentación, que comprende: cuatro émbolos hidráulicos que fijados a la base de la silla, soportan el conjunto de la silla (5) (fig. 1).

Equipo de almacenamiento, presurización, distribución y control del fluido hidráulico necesario para desplazar los pistones de émbolos y puntales y que comprende: depósito de almacenamiento del fluido (9); motobomba (7) (Fig. 1) que, a través del circuito de tuberías y electroválvulas comandadas por un microprocesador, inyectan el líquido hidráulico a los émbolos y puntales para desplazar sus pistones.

Silla de ruedas, convencional, para minusválidos, a la que se le adaptan los conjuntos de émbolos, puntales y equipo hidráulico, configurando la silla de ruedas para disminuidos que permite subir y bajar escaleras y rampas. (1) (fig. 1).