Un sensor fotoeléctrico de eje multióptico que tiene un proyector de luz (1) y un receptor de luz (2),

estando equipado el proyector de luz (1) con una pluralidad de elementos proyectores de luz (16), estando dispuestos los elementos proyectores de luz (16) dentro de un alojamiento (10) que tiene una dirección longitudinal y una dirección en el sentido de la anchura, y estando dichos elementos proyectores adaptados para proyectar luz hacia el exterior a través de una superficie frontal del alojamiento (10), estando dispuesta en línea dicha pluralidad de elementos proyectores de luz (16) en la dirección longitudinal del alojamiento (10), y estando equipado el receptor de luz (2) con una pluralidad de elementos receptores de luz (21), estando dispuestos los elementos receptores de luz (21) dentro de un alojamiento (20) que tiene una dirección longitudinal y una dirección en el sentido de la anchura, y estando dichos elementos receptores adaptados para recibir luz procedente de los elementos proyectores de luz

(16) del proyector de luz (1) a través de una superficie frontal del alojamiento (20), estando dispuesta en línea dicha pluralidad de elementos receptores de luz (21) en la dirección longitudinal del alojamiento (20), estando dispuestos el proyector de luz (1) y el receptor de luz (2) de modo que se proyecte luz desde cada uno de los elementos proyectores de luz (16) hacia cada elemento correspondiente de entre los elementos receptores de luz (21) para constituir así ejes multiópticos, en donde al menos el proyector de luz (1) o el receptor de luz (2) está provisto de una porción de visualización para visualizar un estado de funcionamiento del sensor fotoeléctrico de eje multióptico en una posición lateral en la dirección de la anchura en la proximidad de la porción proyectora de luz o de la porción receptora de luz de la superficie frontal del alojamiento correspondiente (10; 20), incluyendo la porción de visualización un elemento emisor de luz (30) dispuesto en el alojamiento correspondiente (10; 20) enfrente de la superficie frontal de dicho alojamiento correspondiente, caracterizado porque la porción de visualización incluye, además, un cuerpo de guía de luz (32) para guiar luz emitida por el elemento emisor de luz (30) hacia la superficie frontal del alojamiento correspondiente (10; 20); y el cuerpo de guía de luz (32) está configurado por una cara extrema incidente (36) para ingresar la luz del elemento emisor de luz (30) en el cuerpo de guía de luz (32); una cara extrema de salida (37) paralela a la cara extrema incidente (36) para dejar salir la luz del interior del cuerpo de guía de luz (32); y una trayectoria de guía de luz para guiar un flujo luminoso ingresado desde la cara extrema incidente (36) hasta la cara extrema de salida (37), estando dispuesta la cara extrema incidente (36) enfrente del elemento emisor de luz (30), estando dispuesta la cara extrema de salida (37) enfrente de la superficie frontal del alojamiento correspondiente (10; 20), estando conformada la forma de la cara extrema de salida (37) del cuerpo de guía de luz (32) con mayor longitud en una dirección predeterminada que la forma de la cara extrema incidente (36), e incluyendo el cuerpo de guía de luz (32), en la trayectoria de guía de luz, al menos dos superficies de reflexión (39', 40') para difundir parte del flujo luminoso en la dirección de la cara extrema de salida (37) por cambio secuencial de una dirección de avance de la luz, en donde las superficies de reflexión (39', 40') están configuradas por una primera superficie de reflexión (39') para reflejar parte del flujo luminoso ingresado desde la cara extrema incidente (36) en la dirección de la cara extrema de salida (37), y una segunda superficie de reflexión (40') para reflejar el flujo luminoso reflejado por la primera superficie de reflexión (39') en la dirección de la cara extrema de salida (37), estando inclinada la segunda superficie de reflexión (40') con respecto a la primera superficie de reflexión (39') de tal manera que el flujo luminoso reflejado por la primera superficie de reflexión (39') se difunda en la dirección predeterminada de la cara extrema de salida y se refleje en la dirección de la cara extrema de salida (37), estando conformada la primera superficie de reflexión de tal manera que parte del flujo luminoso sea reflejada por la primera superficie de reflexión hacia la segunda superficie de reflexión y una parte restante del flujo luminoso que entró en la cara extrema incidente (36) avance en la trayectoria de guía de luz, sin ser reflejada por ella, ortogonalmente hacia la cara extrema de salida (37), saliendo por dicha cara extrema de salida (37) .

Sensor fotoeléctrico de eje multióptico.

1. CAMPO TÉCNICO

La presente invención se refiere a sensores fotoeléctricos de eje multióptico que tienen un proyector de luz y un receptor de luz, estando equipado el proyector de luz con una pluralidad de elementos proyectores de luz dispuestos en línea dentro de un alojamiento, y estando equipado el receptor de luz con una pluralidad de elementos receptores de luz para recibir luz procedente de los elementos proyectores de luz, dispuestos en línea en una dirección longitudinal del alojamiento, estando dispuestos el proyector de luz y el receptor de luz de modo que se proyecte luz desde cada uno de los elementos proyectores de luz hacia cada elemento correspondiente de entre los elementos receptores de luz para constituir así un eje de luz múltiple, y en particular se refiere a un sensor fotoeléctrico de eje multióptico que tiene una porción de visualización para visualizar un estado de funcionamiento del sensor fotoeléctrico de eje multióptico en la superficie frontal del alojamiento.

2. TECNICA RELACIONADA

Como se muestra en la figura 10, un sensor electrónico de eje multióptico típico está configurado por un proyector de luz 100 y un receptor de luz 200, estando equipado el proyector de luz 100 con una pluralidad de elementos proyectores de luz 102 dispuestos en línea en una dirección longitudinal dentro de un alojamiento 101 que tiene una forma rectangular, y estando equipado el receptor de luz 200 con elementos receptores de luz 202 en igual número que los elementos proyectores de luz 102, dispuestos en línea en una dirección longitudinal dentro de un alojamiento 201 que tiene la misma forma rectangular. El proyector de luz 100 y el receptor de luz 200 están dispuestos a una distancia adecuada de modo que se proyecte luz de cada uno de los elementos proyectores de luz 102 hacia cada elemento correspondiente de entre los elementos receptores de luz 202 para constituir así un eje de luz múltiple. Los ejes ópticos L que conectan los respectivos elementos proyectores de luz 102 y los respectivos elementos receptores de luz 202 son paralelos uno a otro y forman un área de detección de objetos bidimensionales para detectar la presencia de un objeto. El proyector de luz 100 y el receptor de luz 200 hacen que cada uno de los elementos proyectores de luz 102 del proyector de luz 100 emitan secuencialmente luz y que cada uno de los elementos receptores de luz 202 del receptor de luz 200 correspondientes a cada uno de los elementos proyectores de luz 102 realicen la operación de recepción de luz, respectivamente. El estado de apantallamiento de la luz de cada uno de los ejes ópticos L se detecta por turnos basados en la cantidad de luz recibida en cada uno de los elementos receptores de luz 202 y se determina si un objeto está o no en el área de detección de objetos.

Al menos uno (ambos en el ejemplo ilustrado) del proyector de luz 100 y el receptor de luz 200 incorpora una pluralidad de elementos emisores de luz 103 para visualizar un estado de funcionamiento del sensor fotoeléctrico de eje multióptico (véase, por ejemplo, la publicación de patente japonesa no examinada No. 2008-180649 o el documento DE 102006023679. Una región de visualización por los elementos emisores de luz 103 está dispuesta generalmente en las superficies frontales (superficies opuestas una a otra) de los alojamientos 101, 102 con relación a la fijación de una cubierta (no mostrada) para refuerzo o una cubierta protectora (no mostrada) para impedir la rotura de una cubierta de superficie frontal 112 (mostrada en la figura 11) , a describir más adelante, a la superficie lateral y a la superficie trasera de los alojamientos 101, 201 del proyector de luz 100 y del receptor de luz 200, en donde una anormalidad del funcionamiento del sensor fotoeléctrico de eje multióptico, el estado (nivel de recepción de luz) de alineación entre el proyector de luz 100 y el receptor de luz 200 y similares se visualizan mediante un estado iluminado y un estado no iluminado del elemento emisor de luz 103, además de la presencia de suministro de potencia y la presencia de detección de un objeto.

La figura 11 muestra una estructura interna del proyector de luz 100. La configuración básica de la estructura interna del receptor de luz 200 es común con la del proyector de luz 100, y por tanto, no se darán aquí la ilustración y la descripción de la misma.

Un substrato de circuito 104, que tiene la pluralidad de elementos proyectores de luz 102 montados en línea en la superficie, y una pluralidad de sujetadores 106 hechos de resina sintética que sujetan una lente proyectora de luz 105 para recoger la luz emitida por cada uno de los elementos proyectores de luz 102 están dispuestos y alojados en un alojamiento 101 del proyector de luz 100.

Cada uno de los sujetadores 106 tiene ambos extremos soportados por porciones de pared lateral opuestas del alojamiento 101 y tiene un agujero de sujeción 109 perforado en el centro para sujetar la lente proyectora de luz 105 y el elemento proyector de luz 102 en un estado de enfrentados una a otro. El alojamiento 101 está configurado como un cuerpo principal de caja 101 que tiene la superficie frontal abierta, y una cubierta de superficie frontal transparente 110 para bloquear la abertura en la superficie frontal del cuerpo principal de caja 111.

La pluralidad de elementos emisores de luz 103 están respectivamente montados en las posiciones laterales de la línea de elementos proyectores de luz 102 sobre el substrato de circuito 104 de modo que la superficie emisora de luz mire hacia la cubierta de superficie frontal 111, y un cuerpo de guía de luz columnar 108 para guiar la luz emitida desde cada uno de loe elementos emisores de luz 103 hacia la cubierta de superficie frontal 110 está retenida por cada uno de los sujetadores 106. Cada uno de los cuerpos de guía de luz 108 tiene una cara extrema incidente 108a para la entrada de la luz en su interior, enfrentada a la superficie emisora de luz del elemento emisor de luz 103, y una cara extrema de salida 108b para la salida de la luz incidente hacia el exterior, enfrentada a la cubierta de superficie frontal 110. El flujo emitido desde el elemento emisor de luz 103 entra en el cuerpo de guía de luz 108 desde la cara extrema incidente 108a, avanza en línea recta a través del cuerpo de guía de luz 108 y sale por la cara extrema de salida 108b.

La luz emitida desde cada uno de los elementos proyectores de luz 102 es proyectada hacia el receptor de luz 200 desde una porción central de la anchura de la cubierta 110 de la superficie frontal y la luz emitida desde cada uno de los elementos emisores de luz 103 es guiada hacia la posición lateral en la dirección de la anchura con respecto a la porción proyectora de luz en la porción central de la anchura. Tales cuerpos de guía de luz para indicadores de mensajes y sensores de luz se describen en el documento EP 1 748 307.

SUMARIO

Se desea recientemente la provisión de adelgazamiento y miniaturización para el sensor fotoeléctrico de eje multióptico. Debido a tales demandas se reduce en el proyector de luz 100 y en el receptor de luz 200 un espacio para disponer el elemento emisor de luz 103, y, como resultado, se limita el tamaño del elemento emisor de luz 103 y se reduce el área (área emisora de luz) de la superficie emisora de luz. Sin embargo, se degrada la visibilidad si se utiliza el elemento emisor de luz 103 con una pequeña superficie emisora de luz, y no se puede determinar fácilmente si el emisor de luz 103 está iluminado o no.

La presente invención se ha ideado para resolver los problemas descritos anteriormente y un objeto de la misma es proporcionar un sensor fotoeléctrico de eje multióptico capaz de asegurar una visibilidad satisfactoria incluso cuando sea pequeña el área emisora de luz del elemento emisor de luz para visualizar el estado de funcionamiento.

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un sensor fotoeléctrico de eje múltiple que tiene un proyector de luz y un receptor de luz, estando equipado el proyector de luz con una pluralidad de elementos proyectores de luz para proyectar luz hacia fuera a través de una superficie frontal de un alojamiento, estando dispuesta el línea dicha pluralidad de elementos proyectores de luz en una dirección longitudinal del alojamiento, y estando equipado el receptor de luz con una pluralidad de elementos receptores de luz para recibir luz procedente de los elementos proyectores de luz del proyector de luz a través de una superficie frontal de un alojamiento, estando dispuesta en línea dicha pluralidad... [Seguir leyendo]

1. Un sensor fotoeléctrico de eje multióptico que tiene un proyector de luz (1) y un receptor de luz (2) , estando equipado el proyector de luz (1) con una pluralidad de elementos proyectores de luz (16) , estando dispuestos los elementos proyectores de luz (16) dentro de un alojamiento (10) que tiene una dirección longitudinal y una dirección en el sentido de la anchura, y estando dichos elementos proyectores adaptados para proyectar luz hacia el exterior a través de una superficie frontal del alojamiento (10) , estando dispuesta en línea dicha pluralidad de elementos proyectores de luz (16) en la dirección longitudinal del alojamiento (10) , y estando equipado el receptor de luz (2) con una pluralidad de elementos receptores de luz (21) , estando dispuestos los elementos receptores de luz (21) dentro de un alojamiento (20) que tiene una dirección longitudinal y una dirección en el sentido de la anchura, y estando dichos elementos receptores adaptados para recibir luz procedente de los elementos proyectores de luz

(16) del proyector de luz (1) a través de una superficie frontal del alojamiento (20) , estando dispuesta en línea dicha pluralidad de elementos receptores de luz (21) en la dirección longitudinal del alojamiento (20) , estando dispuestos el proyector de luz (1) y el receptor de luz (2) de modo que se proyecte luz desde cada uno de los elementos proyectores de luz (16) hacia cada elemento correspondiente de entre los elementos receptores de luz (21) para constituir así ejes multiópticos, en donde al menos el proyector de luz (1) o el receptor de luz (2) está provisto de una porción de visualización para visualizar un estado de funcionamiento del sensor fotoeléctrico de eje multióptico en una posición lateral en la dirección de la anchura en la proximidad de la porción proyectora de luz o de la porción receptora de luz de la superficie frontal del alojamiento correspondiente (10; 20) , incluyendo la porción de visualización un elemento emisor de luz (30) dispuesto en el alojamiento correspondiente (10; 20) enfrente de la superficie frontal de dicho alojamiento correspondiente, caracterizado porque la porción de visualización incluye, además, un cuerpo de guía de luz (32) para guiar luz emitida por el elemento emisor de luz (30) hacia la superficie frontal del alojamiento correspondiente (10; 20) ; y el cuerpo de guía de luz (32) está configurado por una cara extrema incidente (36) para ingresar la luz del elemento emisor de luz (30) en el cuerpo de guía de luz (32) ; una cara extrema de salida (37) paralela a la cara extrema incidente (36) para dejar salir la luz del interior del cuerpo de guía de luz (32) ; y una trayectoria de guía de luz para guiar un flujo luminoso ingresado desde la cara extrema incidente

(36) hasta la cara extrema de salida (37) , estando dispuesta la cara extrema incidente (36) enfrente del elemento emisor de luz (30) , estando dispuesta la cara extrema de salida (37) enfrente de la superficie frontal del alojamiento correspondiente (10; 20) , estando conformada la forma de la cara extrema de salida (37) del cuerpo de guía de luz

(32) con mayor longitud en una dirección predeterminada que la forma de la cara extrema incidente (36) , e incluyendo el cuerpo de guía de luz (32) , en la trayectoria de guía de luz, al menos dos superficies de reflexión (39', 40') para difundir parte del flujo luminoso en la dirección de la cara extrema de salida (37) por cambio secuencial de una dirección de avance de la luz, en donde las superficies de reflexión (39', 40') están configuradas por una primera superficie de reflexión (39') para reflejar parte del flujo luminoso ingresado desde la cara extrema incidente (36) en la dirección de la cara extrema de salida (37) , y una segunda superficie de reflexión (40') para reflejar el flujo luminoso reflejado por la primera superficie de reflexión (39') en la dirección de la cara extrema de salida (37) , estando inclinada la segunda superficie de reflexión (40') con respecto a la primera superficie de reflexión (39') de tal manera que el flujo luminoso reflejado por la primera superficie de reflexión (39') se difunda en la dirección predeterminada de la cara extrema de salida y se refleje en la dirección de la cara extrema de salida (37) , estando conformada la primera superficie de reflexión de tal manera que parte del flujo luminoso sea reflejada por la primera superficie de reflexión hacia la segunda superficie de reflexión y una parte restante del flujo luminoso que entró en la cara extrema incidente (36) avance en la trayectoria de guía de luz, sin ser reflejada por ella, ortogonalmente hacia la cara extrema de salida (37) , saliendo por dicha cara extrema de salida (37) .

2. El sensor fotoeléctrico de eje multióptico según la reivindicación 1, en el que cada una de las superficies de reflexión primera y segunda (39', 40') es una superficie planar y está inclinada en la misma dirección con respecto a la cara extrema incidente (36) .

3. El sensor fotoeléctrico de eje multióptico según la reivindicación 1, en el que la primera superficie de reflexión (39') es una superficie planar y la segunda superficie de reflexión (40') es una superficie curvada.

4. El sensor fotoeléctrico de eje multióptico según la reivindicación 1, en el que cada una de las superficies de reflexión primera y segunda (39', 40') es una superficie curvada.

5. El sensor fotoeléctrico de eje multióptico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la forma de la cara extrema de salida (37) está realizada con una longitud mayor en la dirección de la anchura del alojamiento correspondiente (10; 20) que la forma de la cara extrema incidente (36) .

6. El sensor fotoeléctrico de eje multióptico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que una pluralidad de los elementos emisores de luz (30) están dispuestos en el alojamiento correspondiente (10; 20) siguiendo una línea en la dirección longitudinal de dicho alojamiento correspondiente, y el cuerpo de guía de luz (32) para guiar la luz emitida por el elemento emisor de luz (30) hacia la superficie frontal del alojamiento correspondiente (10; 20) está dispuesto para cada uno de los elementos emisores de luz (30) .