Dispositivo de seguridad sin contacto, específicamente para sistemas de cierre deslizante vertical.

Dispositivo de seguridad sin contacto para puertas motorizadas,

comprendiendo el dispositivo dos unidades de seguridad opuestas (14) unidas a la cara interna de una puerta motorizada, que pueden desplazarse en altura entre una posición cerrada descendida a nivel con el suelo inferior y una posición abierta elevada, y que transportan medios para definir al menos una barrera óptica situada sobre la trayectoria del movimiento de la puerta y diseñados para provocar la detención de dicha puerta en presencia de un obstáculo, donde los medios que definen la al menos una barrera óptica (23) están a bordo de unos cursores paralelos (16, 26, 36), perteneciendo cada uno de ellos a una de dichas dos unidades (14) de seguridad, donde, a bordo del cursor (16) de una de las dos unidades (14), hay colocado un emisor (22) de infrarrojos en línea con un receptor (22') de infrarrojos colocado a bordo del cursor de la unidad opuesta, para definir dicha barrera óptica (23) entre las dos unidades, y donde dichos cursores (16) son susceptibles, cada uno de ellos, de movimientos de traslación horizontales y verticales, organizados para posicionar la barrera óptica en paralelo por debajo del lado inferior y en el plano de la puerta, durante sus movimientos entre las posiciones abierta y cerrada, y paralelos a una cierta distancia desde la cara interna de la puerta, cuando la puerta está en la posición cerrada inferior, caracterizado porque cada unidad (14) de seguridad comprende un elemento (15) de soporte fijado y sobresaliendo desde la cara interna de la puerta y provisto de al menos una ranura guía de leva (17, 27, 37) y porque cada cursor (16) tiene unos pasadores deslizantes horizontales (21) guiados en dicha al menos una ranura guía de leva (17, 27, 37).

Dispositivo de seguridad sin contacto, específicamente para sistemas de cierre deslizante vertical

Campo de la invención

Esta invención concierne en general a sistemas de cierre deslizante vertical, tales como puertas seccionales, cierres 5 enrollables, persianas enrollables y similares, y se refiere en particular a un dispositivo de seguridad con sensores sin contacto para tales sistemas de cierre.

Estado de la tecnica

El tipo de puertas mencionadas anteriormente se desplazan normalmente sobre rafles gufa y para su movimiento vertical entre las posiciones de apertura y cierre pueden ser controladas por un motor electrico de reducción de

engranajes, que puede ser activado por mando a distancia o por otros medios, tales como un sensor de proximidad, dispositivos controlados por teclado, botones pulsadores y similares.

Para fines de seguridad, y en particular con el fin de evitar golpes, aplastamiento o heridas a personas, o danos a cosas cuando se desplaza hacia abajo para cerrarse, cada una de dichas puertas esta equipada normalmente, a lo largo de su margen horizontal inferior, con un sistema de seguridad capaz de detectar la presencia de cuerpos u 15 obstaculos en el camino del movimiento y, por tanto, originar la detención automatica de la puerta. Tal sistema puede comprender dispositivos tales como el denominado borde sensible, barreras de infrarrojos u ópticas similares, las cuales, sin embargo, activan e intervienen deteniendo la puerta solamente cuando esta ultima encuentra ffsicamente un obstaculo, una situación que puede ser peligrosa y danina si el obstaculo es un nino, un animal o algo fragil y delicado, debido a la presión a la que estan sometidos por la puerta antes de detenerse. Ademas, el

borde sensible o los sensores de proximidad, como se han establecido hasta ahora, pueden ser ineficaces cuando el borde inferior de la puerta no esta en la superficie deslizante vertical y, por tanto, no es exactamente perpendicular al obstaculo como puede suceder, por ejemplo, con un vehículo que si es alto puede interferir con el margen inferior de la puerta en movimiento, cuando esta ultima, al comenzar a desplazarse desde la posición de apertura a la de cierre, continua siguiendo por el camino curvilfneo.

En un intento de evitar estos inconvenientes, se han propuesto tambien sistemas de seguridad en los cuales, una barrera óptica de infrarrojos, en particular al menos una pareja de celulas fotoelectricas emisoras y receptoras, se aplica sobre una puerta por medio de brazos de soporte, susceptibles por un lado de darse la vuelta, o al movimiento lineal al suelo cuando la puerta alcanza la posición inferior cerrada. Estos sistemas, sin embargo, son relativamente complejos y obstaculizadores.

Los documentos US 6 176 039 B1 y DE 10 2006 026 698 A1 son indicativos del estado de la tecnica. El primero de estos documentos revela un dispositivo de seguridad en el cual se transportan fotocelulas de infrarrojos por un sistema de palancas en paralelogramo que tambien necesita un resorte de retorno. El segundo documento revela un dispositivo de seguridad en el que las fotocelulas de infrarrojos son transportadas por un sistema de palancas que oscilan entre dos posiciones, pero la aplicación del cual a la puerta implica desventajosamente la eliminación de una

parte de la junta posicionada en el lado inferior de la propia puerta. Otro ejemplo de tales dispositivos de seguridad se divulga en el documento EP 0284066.

Objetos y sumario de la invención

El objeto principal de esta invención es proponer un dispositivo de seguridad sin contacto para puertas verticalmente deslizantes, que es particularmente simple, eficaz y fiable, y capaz de colocarse en una posición de trabajo por

medio de su propia gravedad y para retraerse a una posición de protección en comparación con la puerta, por medio de un movimiento compuesto basicamente vertical, cuando la puerta alcanza una posición cerrada.

Otro objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de seguridad para los tipos de puertas antes mencionados y capaz de colocarse perfectamente en la superficie deslizante de la puerta, en la base de esta ultima, y para detectar obstaculos en cualquier nivel, dentro del alcance del recorrido de cierre de la puerta y hacer que se detenga

45 automaticamente si se detecta cualquier obstaculo.

Dichos objetos y ventajas obvias que se derivan de ellos se alcanzan con un dispositivo de seguridad sin contacto, de acuerdo con el preambulo de la reivindicación 1 y en el que los medios sensores adecuados para definir al menos una barrera óptica estan a bordo de cursores paralelos, perteneciendo cada uno de ellos a una de las dos unidades de seguridad, y estos cursores son susceptibles, cada uno de ellos, de movimientos de traslación horizontales y 50 verticales combinados, para posicionar la barrera óptica en paralelo por debajo del lado inferior y dentro del plano de la puerta, durante los movimientos de esta ultima, entre las posiciones de apertura y cierre, y en paralelo a una distancia desde la cara interna de la puerta, cuando la puerta esta en la posición cerrada de descenso y los cursores

2º

estan en contacto con el suelo.

En particular, el elemento de soporte esta formado por dos paredes verticales paralelas, cada una de las cuales esta provista de una leva ranurada y el cursor se extiende fuera o dentro de dichas paredes laterales de dicho elemento de soporte, y tiene una pareja de pasadores deslizantes que pasan a traves de dichas levas ranuradas. Asf, el cursor siempre permanece firmemente guiado durante sus movimientos, sin necesidad de palancas u otros miembros articulados.

Breve descripción de los dibujos

Se describira ahora la invención con mas detalle en lo que sigue, haciendo referencia a los dibujos anexos indicativos y no limitativos y a su aplicación en una puerta seccional. En dichos dibujos:

La figura 1 muestra una vista del dispositivo de seguridad, de acuerdo con una primera realización aplicada al interior de una puerta, en una posición parcialmente abierta;

La figura 2 muestra, ampliada, una vista lateral de una unidad del dispositivo de seguridad en una posición operativa en la dirección de las flechas A -A de la figura 1;

Las figuras 3 y 4 muestran, respectivamente, dos vistas laterales del dispositivo en una posición intermedia y una posición de reposo;

La figura 5 muestra una falsa sección de una unidad del dispositivo, de acuerdo con las flechas B - B de la figura 2;

La figura 6 muestra una vista similar a la de la figura 2, pero de una unidad del dispositivo de acuerdo con una variante constructiva;

La figura 7 muestra una vista de una variante constructiva adicional del dispositivo de seguridad en distintas posiciones; y

La figura 8 muestra una vista del unico elemento de soporte para el dispositivo de la figura 7.

Descripción detallada de la invención

En dichos dibujos, se representa indicativamente un ejemplo de puerta 10 que tiene un lado inferior 10' provisto de cierre hermetico 110 y que se desliza, por medio de rodillos (no ilustrados) en las gufas laterales 12, cada una de las cuales tiene un segmento rectilfneo casi vertical seguido en la parte superior de una sección curvilfnea que se conecta con un segmento superior horizontal.

La puerta 10 puede desplazarse, por medio de un motor 11 y sin embargo de una manera conocida, a lo largo de las gufas 12, entre una posición cerrada descendida, en la cual su lado inferior 10' esta cerca del suelo subyacente 13, y una posición de apertura completa elevada, en la cual se posiciona casi horizontalmente entre los segmentos superiores de las gufas laterales y con su lado inferior 10' a nivel con la sección curvilfnea de las gufas 12.

El dispositivo de seguridad de la invención se aplica sobre el frente interno de la puerta 10 por su lado inferior 10'. Comprende dos unidades opuestas del dispositivo de seguridad, distanciadas en paralelo, posicionadas cerca de los margenes laterales verticales de la puerta. Cada una de dichas unidades 14 comprende principalmente un elemento 15 de soporte verticalmente posicionado, fijado y proyectandose fuera de la cara interna de la puerta, y un cursor 16 asociado con dicho soporte... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de seguridad sin contacto para puertas motorizadas, comprendiendo el dispositivo dos unidades de seguridad opuestas (14) unidas a la cara interna de una puerta motorizada, que pueden desplazarse en altura entre una posición cerrada descendida a nivel con el suelo inferior y una posición abierta elevada, y que transportan medios para definir al menos una barrera óptica situada sobre la trayectoria del movimiento de la puerta y disenados para provocar la detención de dicha puerta en presencia de un obstaculo, donde los medios que definen la al menos una barrera óptica (23) estan a bordo de unos cursores paralelos (16, 26, 36) , perteneciendo cada uno de ellos a una de dichas dos unidades (14) de seguridad,

donde, a bordo del cursor (16) de una de las dos unidades (14) , hay colocado un emisor (22) de infrarrojos en lfnea con un receptor (22') de infrarrojos colocado a bordo del cursor de la unidad opuesta, para definir dicha barrera óptica (23) entre las dos unidades, y donde dichos cursores (16) son susceptibles, cada uno de ellos, de movimientos de traslación horizontales y verticales, organizados para posicionar la barrera óptica en paralelo por debajo del lado inferior y en el plano de la puerta, durante sus movimientos entre las posiciones abierta y cerrada, y paralelos a una cierta distancia desde la cara interna de la puerta, cuando la puerta esta en la posición cerrada inferior, caracterizado porque cada unidad (14) de seguridad comprende un elemento

(15) de soporte fijado y sobresaliendo desde la cara interna de la puerta y provisto de al menos una ranura gufa de leva (17, 27, 37) y porque cada cursor (16) tiene unos pasadores deslizantes horizontales (21) guiados en dicha al menos una ranura gufa de leva (17, 27, 37) .

2. Dispositivo de seguridad, segun la reivindicación 1, donde el elemento (15) de soporte tiene dos paredes verticales paralelas (15') , cada una con una leva ranurada (17, 27) y donde el cursor (16, 26) se extiende hacia el exterior o interior de las paredes laterales de dicho elemento (15) de soporte y tiene una pareja de pasadores deslizantes (21) que pasan a traves de dichas ranuras gufa de leva.

3. Dispositivo de seguridad, segun las reivindicaciones 1 o 2, donde cada ranura gufa (17) de leva esta curvada con una concavidad que mira hacia la cara interna de la puerta, y donde cada cursor (16) asume la posición en la que esta la barrera óptica en el plano del movimiento de la puerta, siguiendo a las respectivas ranuras gufa de leva por su propia gravedad o con ayuda de un resorte.

4. Dispositivo de seguridad sin contacto, segun las reivindicaciones 1 o 2, donde cada ranura (27) de leva tiene una parte inferior inclinada (27a) seguida de una parte superior vertical (27b) , con la parte inferior (27a) inclinada para desplazarse alejandose desde la superficie interna de la puerta, en la dirección que va desde la parte baja a la alta.

5. Dispositivo de seguridad segun la reivindicación 1, donde el elemento (15) de soporte tiene dos paredes paralelas verticales (15') , cada una de ellas con dos levas ranuradas (37) , en dos niveles diferentes, donde cada ranura gufa de leva tiene una parte inferior inclinada (37a) seguida de una parte vertical superior (37b) , con una parte inferior (37a) inclinada para desplazarse alejandose de la superficie interna de la puerta en la dirección que va desde la parte baja a la alta, y donde el cursor (36) se extiende hacia el exterior o el interior de las paredes laterales del elemento de soporte y tiene una pareja de pasadores deslizantes (21) , cada uno de ellos guiado individualmente en una de dichas ranuras gufa de leva.

6. Dispositivo de seguridad, segun las reivindicaciones 4 o 5, donde el cursor (26, 36) es rectilfneo.

7. Dispositivo de seguridad, segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el cursor (16, 26, 36) esta provisto en la parte inferior de al menos un rodillo (19) que descansa sobre el suelo, cuando la puerta esta en la posición cerrada.

8. Dispositivo de seguridad segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el emisor y el receptor de infrarrojos que definen la barrera óptica (23) estan posicionadas sobre un eje de los rodillos de soporte de los respectivos cursores (16, 26, 36) .

9. Un dispositivo de seguridad segun cualquiera de las reivindicaciones 1 -7, donde el emisor y el receptor de infrarrojos que definen la barrera óptica (23) estan a bordo de una abrazadera fijada a un lado de los respectivos cursores que mira hacia la puerta, de manera que la barrera óptica es paralela a los ejes de los rodillos de soporte de dichos cursores.