Rueda de activación de minas por presión.

Dispositivo de activación de mina por presión comprendiendo un bastidor y al menos una rueda con un cubocentral (9),

comprendiendo:

- al menos un conjunto (18) móvil en translación según un rayo de la rueda y comprendiendo unamazarota (2) en su extremidad radial periférica,

- unos medios aptos para accionar, cuando la rueda gira en una dirección determinada con respecto albastidor, al menos dicho conjunto móvil (18) en dirección del cubo (9) sobre un sector limitado de larueda inferior de 2π radianes,

dichos medios aptos para accionar al menos dicho conjunto móvil (18) en dirección del cubo (9) siendo fijos conrespecto al bastidor.

Rueda de activación de minas por presión

La invención se refiere a los dispositivos rodantes que ejercen una presión sobre el suelo, destinados a efectuar un señuelo de las minas de presión, más particularmente cuando se trata de desminar itinerarios.

El principio del señuelo en masa consiste en aplicar en el suelo esfuerzos suficientes para hacer explotar las minas de presión, colocadas o enterradas en el suelo. Sin embargo, se quiere minimizar el peso de los dispositivos utilizados con este propósito.

Los dispositivos conocidos, como el que se describe en el documento JP406026796A, son ruedas lastradas, que tienen una banda de rodadura plena o equipada con neumático, remolcadas o empujadas por un sistema. En su avance, la rueda ejerce una presión correspondiente al total del peso del dispositivo sobre una franja de terreno que tiene la anchura de su banda de rodadura. El inconveniente de estos dispositivos es que el peso necesario para ejercer la presión y que sirve para activar las minas puede ser elevado.

El objetivo de la invención es permitir aplicar en el suelo un esfuerzo equivalente al de una rueda lastrada por disminución del peso del conjunto, obteniendo así un dispositivo de señuelo de las minas más eficaz para una masa equivalente o menos pesada para una misma eficacia.

La solución propuesta consiste en equipar un dispositivo de activación de mina por presión comprendiendo un bastidor capaz de transmitir un esfuerzo de tracción o de empuje y al menos una rueda con un cubo central, capaz de asegurar el desplazamiento del dispositivo sobre el suelo:

- de al menos un conjunto en el espesor de la rueda, comprendiendo una mazarota y móvil en translación en una

dirección radial, donde el rayo vertical debajo del cubo forma parte de las direcciones radiales que puede tomar

al menos cada conjunto móvil,

- y de medios aptos para accionar, cuando la rueda gira en una dirección determinada con respecto al bastidor,

al menos dicho conjunto móvil en dirección del cubo en un sector limitado, este sector terminándose bajo el

nivel del cubo y preferiblemente debajo de este cubo.

Dicho dispositivo se caracteriza por el hecho de que, o bien dichos medios aptos para desplazar al menos uno de dicho conjunto móvil en dirección del cubo son fijos con respecto al bastidor o dicho conjunto móvil en translación incluye un soporte fijo con respecto al bastidor.

Este dispositivo comprenderá ventajosamente medios de almacenamiento de energía previstos para almacenar energía cuando al menos dicho conjunto móvil se acciona en dirección del árbol y para restituir esta energía cuando ya no se acciona.

En un primer modo de realización, este dispositivo incluye al menos una serie de conjuntos móviles idénticos formando una corona completa, girando con la rueda, y el medio de accionamiento común a cada conjunto móvil de la corona se forma con una corredera fija con respecto al bastidor que ocupa un sector angular limitado, capaz de entrar en contacto con un elemento de contacto de al menos dicho conjunto móvil en dicho sector limitado entre una primera extremidad y una segunda extremidad, donde esta última extremidad está más cerca del cubo que la primera y se encuentra delante del plano vertical que pasa por el eje de la rueda.

Ventajosamente el medio de almacenamiento de energía puede ser un muelle ya comprimido cuando lamazarota está en contacto con el interior de la superficie de rodadura. Éste se comprime aún más después cuando un rodillo solidario de la mazarota pasa sobre una corredera fija cuyo perfil se aproxima al cubo mientras gira en el sentido de la rotación de la rueda antes de aflojarse a la vertical debajo del árbol cuando el rodillo sale de la leva.

En otro modo de realización, consiste en una rueda que puede girar alrededor de un árbol comprendiendo una banda de rodadura capaz de aplicar un esfuerzo en el suelo, caracterizado por el hecho de que ésta incluye al menos un conjunto móvil que se mantiene vertical debajo del eje de la rueda y de que el medio de accionamiento del rodillo gira con la rueda. Este medio de accionamiento será ventajosamente una leva fijada en la circunferencia interior de la banda de rodadura que reproduce un motivo de base en forma de ángulo cuya punta se orienta hacia el sentido de rotación de la rueda con un desenganche seguido de una porción de circunferencia interior de la banda de rodadura, ocupando un sector angular de dimensión comparable a las dimensiones totales del rodillo con respecto a la circunferencia de la rueda.

El funcionamiento de la invención se entenderá mejor con la descripción de distintos modos de realización de una rueda de activación de minas de presión y con respecto a las figuras anexadas:

La figura 1 muestra una rueda de accionamiento por presión de minas según un primer modo de realización de la invención. Habitualmente, esta rueda es capaz de girar alrededor de un árbol 10, no representado en la figura, cuando el conjunto de desminado del que forma parte avanza en la dirección elegida. Esta rueda tiene cierto espesor en el eje del árbol 10 que determina la anchura de la banda de rodadura y asimismo de la franja de terreno que va a tratar durante su avance.

Esta rueda incluye un cubo central 9, una corona exterior 1 que constituye una banda de rodadura y unos medios de enlace 8 entre el cubo 9 y la superficie de rodadura 1. Estos medios de enlace 8 se constituyen de rayos distribuidos regularmente. Una segunda corona 11 en forma de banda circular más próxima a la banda de rodadura 1 que al cubo 9 es solidaria de los medios de enlace 8. Este segunda corona incluye al menos un mandrilado entre dos medios de enlace sucesivos 8.

Cada sector angular de rueda comprendido entre dos medios de enlace 8 sucesivos contiene un conjunto móvil 18 que incluye una mazarota 2 ligada a al menos una varilla 4 orientada según el rayo de la rueda a lo largo del cual se va a trasladar el conjunto móvil. Cada varilla 4 se liga en su extremidad periférica 16... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de activación de mina por presión comprendiendo un bastidor y al menos una rueda con un cubo central (9) , comprendiendo:

- al menos un conjunto (18) móvil en translación según un rayo de la rueda y comprendiendo una mazarota (2) en su extremidad radial periférica,

- unos medios aptos para accionar, cuando la rueda gira en una dirección determinada con respecto al bastidor, al menos dicho conjunto móvil (18) en dirección del cubo (9) sobre un sector limitado de la rueda inferior de 21 radianes,

dichos medios aptos para accionar al menos dicho conjunto móvil (18) en dirección del cubo (9) siendo fijos con respecto al bastidor.

2. Dispositivo de activación de mina por presión comprendiendo un bastidor y al menos una rueda y un árbol (10) y comprendiendo:

- al menos un conjunto (181) móvil en translación según un rayo de la rueda y comprendiendo una mazarota (21) en su extremidad radial periférica,

- unos medios aptos para accionar, cuando la rueda gira en una dirección determinada con respecto al bastidor, dicho al menos conjunto móvil (181) en dirección del árbol (10) sobre un sector limitado de la rueda inferior a 21 radianes,

el conjunto móvil (181) siendo fijado verticalmente cuando el dispositivo avanza y que la rueda gira, y siendo solidaria de una estructura fija en el punto de referencia de translación del dispositivo, ligada al árbol (10) si no gira o al carro que ésta soporta.

3. Dispositivo de activación de mina por presión según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicho al menos un conjunto (181) móvil en translación incluye una varilla (41) que sigue hasta el árbol, y por el hecho de que la varilla (41) puede ser libre en translación y deslizarse con respecto al árbol (10) con la mazarota (21) fijada en su extremidad, o bien fija con respecto al árbol (10) , donde la mazarota (21) puede deslizarse a lo largo de la varilla (41) .

4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que incluye medios de almacenamiento de energía aptos para almacenar energía cuando al menos dicho conjunto móvil se acciona en dirección del cubo y para restituir esta energía cuando ya no se acciona.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que los medios de almacenamiento de energía incluyen al menos un muelle.

6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que dichos medios aptos para accionar al menos dicho conjunto móvil en dirección del cubo (9) o del árbol (10) comprenden al menos una superficie (6; 61) capaz de entrar en contacto con un elemento de contacto de al menos dicho conjunto móvil sobre dicho sector limitado entre una primera extremidad y una segunda extremidad (7) , esta última extremidad situándose más cerca del cubo que la primera.

7. Dispositivo según la reivindicación 6 caracterizado por el hecho de que dicho elemento de contacto es un rodillo.

8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por el hecho de que incluye al menos una serie de conjuntos móviles (18) idénticos formando una corona completa, girando con la rueda, y de que el medio de accionamiento común para cada conjunto móvil de la corona se forma por una leva (6) fija con respecto al bastidor que ocupa un sector angular limitado, cuya segunda extremidad (7) se encuentra al nivel del medio plano vertical que pasa debajo del eje de la rueda.

9. Dispositivo según la reivindicación 8 caracterizado por el hecho de que el recorrido de los conjuntos móviles hacia la periferia de la rueda se limita por una banda de rodadura (1) que transmite los esfuerzos al suelo.

10. Dispositivo según la reivindicación 8 caracterizado por el hecho de que los conjuntos móviles aseguran el contacto del dispositivo con el suelo.

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 8, 9 o 10 caracterizado por el hecho de que incluye varias coronas idénticas con el mismo número de elementos móviles (18) , yuxtapuestas en el eje de la rueda con un desfase angular de los rayos entre las coronas igual al ángulo del sector angular ocupado por un conjunto móvil dividido por el número de coronas.

12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por el hecho de que incluye al menos un conjunto móvil (181) fijado al bastidor verticalmente debajo del eje de la rueda y de que el medio de accionamiento (61) de dicho conjunto móvil gira con la rueda.

13. Dispositivo según la reivindicación 12 caracterizado por el hecho de que el medio de accionamiento es una leva (61) fijada sobre la circunferencia interior de la banda de rodadura (1) que reproduce un motivo de base en forma de ángulo cuya punta se orienta hacia el sentido de rotación de la rueda con un desenganche (71) seguido de una porción de circunferencia interior de la banda de rodadura.

14. Dispositivo según la reivindicación 13 caracterizado por el hecho de que varios conjuntos móviles idénticos

(181) y sus sistemas elásticos (31) están yuxtapuestos en el plano vertical debajo del eje de la rueda, estos conjuntos siendo maniobrados por unas levas (61) fijadas a la rueda de perfiles periódicos idénticos pero desplazados en un ángulo igual al ángulo del sector ocupado por el motivo de base dividido por el número de conjuntos móviles.