PORTA-ÚTIL INTERPLANTAS DOTADO DE UN DISPOSITIVO LIMITADOR DE ESFUERZO.

Porta-útil interplantas dotado de un dispositivo limitador de esfuerzo.

La invención concierne a un porta-útil interplantas que comprende un cuadrilátero articulado (11, 12, 13, 14), un cilindro (3) de desplazamiento lateral de un útil (2) y un dispositivo limitador de esfuerzo constituido por un cilindro (5) de desplazamiento de la orientación angular del citado útil y un detector de esfuerzo asociado al citado cilindro (5).

El porta-útil según la invención se caracteriza porque el detector de esfuerzo está configurado para controlar simultáneamente:

- la electroválvula del cilindro limitador de esfuerzo (5) que desvía la orientación angular del útil (2) provocando un ligero retroceso del mismo;

- la electroválvula del cilindro de desplazamiento (3) que desvía lateralmente el útil (2);

de manera que se combinan los dos movimientos con el fin de limitar la basculación angular del útil.

Porta-útil interplantas dotado de un dispositivo limitador de esfuerzo

Campo de la invención

La presente invención concierne a un porta-útil para actuar entre plantas, dotado de un dispositivo limitador de esfuerzo destinado a liberar el útil cuando éste se engancha en una planta y para retornarlo a una posición de trabajo una vez se ha franqueado el citado obstáculo.

Antecedentes de la invención El estado de la técnica más próximo está descrito en la patente FR 2832203 del

mismo solicitante que divulga un porta-útil de esta clase que comprende: un cuadrilátero articulado constituido por un primer lado transversal fijo destinado a ser unido al punto de tiro o de tracción de un tractor, un segundo lado transversal móvil, opuesto al primero, destinado a llevar el útil y dos lados longitudinales articulados, en oposición; un cilindro fluidodinámico (no representado en la citada patente) adaptado para desplazar lateralmente al útil, paralelamente a sí mismo, en el espacio existente entre dos hileras de plantas, por deformación del cuadrilátero articulado; un dispositivo limitador de esfuerzo constituido por un cilindro adaptado para desviar angularmente el útil y por un detector de esfuerzo adaptado para accionar una electroválvula de control del citado cilindro con el fin de liberar el útil cuando éste encuentra una planta y para retornarlo a una posición de trabajo una vez se ha franqueado el citado obstáculo.

La utilización de un único cilindro que únicamente actúa sobre la orientación angular del útil, implica para este un recorrido espacial rotativo importante que puede alcanzar 90 0. Además se producen unos inconvenientes inherentes a unos dilatados desplazamientos, a saber: largas carreras de los cilindros y de los medios mecánicos asociados, que si el útil es de tipo vertedera tiene tendencia a trabajar según una lámina de tractor lo que repercute desfavorablemente para la calidad del trabajo efectuado, su retorno a posición de trabajo, afectando a su duración.

Breve exposición de la invención La invención se propone realizar un dispositivo del tipo explicado, que elimina los inconvenientes anteriormente mencionados.

A tal efecto, el detector de esfuerzo está configurado para controlar

simultáneamente: la electroválvula del cilindro limitador de esfuerzo que desvía angularmente el útil ocasionando un ligero retroceso del mismo; la electroválvula del cilindro de desplazamiento que desvía lateralmente al útil;

de manera que se combinan los dos movimientos.

La acción combinada de los dos cilindros hidráulicos, limitando la basculación angular del útil, hace posible su retorno automático a una posición de trabajo sin tener que detener el vehículo tractor. Además una tal configuración permite limitar la carrera del cilindro limitador de esfuerzo en más de unos 2/3.

El detector de esfuerzo puede ser: de tipo apto para medir una presión hidráulica; del tipo apto para medir una presión mecánica o un desplazamiento.

El cilindro limitador de esfuerzo puede estar instalado: ya sea entre un punto perteneciente al brazo del útil y un punto perteneciente al segundo lado transversal; ya sea al lugar y posición del lado longitudinal opuesto a lado longitudinal al cual está unido el primer cilindro.

Breve exposición de los dibujos

Las características y las ventajas de la invención aparecerán de una forma más clara a partir de la lectura de la descripción detallada que sigue de al menos un modo de realización preferido de la misma, dado a titulo de ejemplo no limitativo y representado en los dibujos anexos.

En dichos dibujos: la figura 1 es una vista en planta del dispositivo según la invención en posición de trabajo en el caso en el que el segundo cilindro está ubicado en el lugar y posición de uno de los dos brazos longitudinales del cuadrilátero deformable; la figura 2 es una vista en planta del dispositivo de la figura 1, con el útil en posición liberada, bajo la acción del único cilindro limitador de esfuerzo; la figura 3 es una vista en planta del dispositivo de la figura 1, con el útil en posición de liberado bajo la acción de los dos cilindros; la figura 4 es una vista en planta del dispositivo según la invención en posición de trabajo en el caso en que el segundo cilindro está posicionado

entre el brazo del útil y el lado transversal del cuadrilátero portador del citado brazo; la figura 5 es una vista en planta del dispositivo de la figura 4, con el útil en posición de liberado bajo la acción de los dos cilindros.

Descripción detallada de la invención

El dispositivo representado comprende: un cuadrilátero articulado 1 constituido por un primer lado transversal fijo 11 destinado a ser unido al punto de arrastre de un tractor, un segundo lado transversal móvil 12 opuesto al primero, destinado a portar el útil 2 y dos lados longitudinales articulados, en oposición 13 y 14; un cilindro 3 adaptado para desplazar lateralmente el útil 2, paralelamente a si mismo, en el espacio existente entre dos hileras de plantas 4, por deformación del cuadrilátero articulado 1; Y un dispositivo limitador de esfuerzo constituido por un cilindro 5 adaptado para desviar angularmente el útil 2 y un detector de esfuerzo adaptado para accionar una electroválvula de control del citado cilindro 5, con el fin de liberar el útil 2 cuando éste encuentra una planta 4 y para retornarlo a una posición de trabajo una vez se ha franqueado el obstáculo.

El detector de esfuerzo está configurado para controlar, simultáneamente: la electroválvula del cilindro limitador de esfuerzo 5 que desvía angularmente el útil 2, provocando un ligero retroceso de este último; la electroválvula del cilindro de desplazamiento 3 que desvía lateralmente el útil 2,

con el fin de combinar los dos movimientos.

El detector de esfuerzo puede ser: de un tipo apto para medir una presión hidráulica (monostato) ; de un tipo apto para medir una presión mecánica o un desplazamiento físico en relación con un contactor eléctrico apto para controlar simultáneamente el cilindro de desplazamiento lateral.

El cilindro de desplazamiento lateral 3 puede estar posicionado entre un punto del primer lado transversal 11 y un punto de uno 13 de los dos lados longitudinales 13,

14. El cilindro limitador de esfuerzo 5 puede estar ubicado: ya sea en el lado y posición del lado longitudinal 14 opuesto al lado longitudinal 13 al cual está unido el primer cilindro 3; pudiendo estar los extremos del citado cilindro ventajosamente coaxiales a los extremos articulados del lado 14;

ya sea entre un punto del brazo 21 del útil 2 y un punto del segundo lado transversal 12 distinto del punto de articulación del citado brazo 21; pudiendo ser el punto de unión con el citado lado transversal 12, ventajosamente concéntrico con el eje de articulación del lado transversal 12 y del lado longitudinal 14 del cuadrilátero deformable.

Dispuestos así los cilindros 3 y 5 están configurados para funcionar en oposición. La flecha A indica el movimiento de repliegue relativo al útil. La flecha B indica el movimiento de repliegue real del útil, teniendo en cuenta el avance del vehículo tractor.

Aunque el dispositivo según la invención ha sido concebido para su explotación en el dominio de la viña, su aplicación podrá extenderse al campo de las plantaciones en línea.

Se hace constar que el experto podrá realizar la invención tal como se ha descrito y representado aplicando y adaptando medios conocidos sin que sea necesario 20 describirlos o representarlos. Podrá igualmente prever otras variantes sin por ello salirse del marco de la invención que está determinada por el contenido de las reivindicaciones.

1. Porta-útil interplantas dotado de un dispositivo limitador de esfuerzo, comprendiendo: un cuadrilátero articulado (1) constituido por un primer lado transversal fijo

(11) destinado a ser unido al punto de arrastre de un tractor, un segundo lado transversal móvil (12) opuesto al primero, destinado a portar el útil (2) y dos lados longitudinales articulados, en oposición (13 y 14) ; un cilindro (3) adaptado para desplazar lateralmente el útil (2) , paralelamente a sí mismo, en el espacio existente entre dos hileras de plantas (4) , por deformación del cuadrilátero articulado (1) ; y un dispositivo limitador de esfuerzo constituido por un cilindro (5) adaptado para desviar angularmente el útil (2) y un detector de esfuerzo adaptado para accionar una electroválvula de control del citado cilindro (5) , con el fin de liberar el útil (2) cuando éste encuentra una planta (4) , y para retornarlo a una posición de trabajo una vez se ha franqueado el obstáculo,

caracterizado porque el detector de esfuerzo está configurado para comandar simultáneamente:

la electroválvula del cilindro limitador de esfuerzo (5) que desvía la

oril::mtación angular del útil (2) , provocando un ligero retroceso del mismo;

la electroválvula del cilindro de desplazamiento (3) que desvía lateralmente

el IJtil (2) ;

de manera que se combinan los dos movimientos con el fin de limitar la basculación angular del útil.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el detector de esfuerzo es d~1 tipo apto para medir una presión hidráulica.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el detector de esfuerzo es del tipo apto para medir una presión mecánica o un desplazamiento físico.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el cilindro de desplazamiento lateral (3) está posicionado entre un punto del primer lado transversal

(11) Y un punto de uno (13) de los dos lados longitudinales (13, 14) .

5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el cilindro limitador de esfuerzo (5) está ubicado en el lugar y posición del lado longitudinal (14) opuesto al lado longitudinal (13, ) al cual está unido el cilindro de desplazamiento lateral (3) .

6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el cilindro limitador de esfuerzo (5) está posicionado entre un punto del brazo (21) del útil (2) y un punto del se!~undo lado transversal (12) distinto del punto de articulación del citado brazo (21) QUl3 está montado articulado.