Mueble de descanso, tal como una cama o una silla.

Mueble de descanso, tal como una cama o una silla, que comprende una parte ajustada y,

al menos, un accionador lineal electromecánico (4, 5) con una varilla de empuje (14) y una unidad de control (11) y, al menos, un panel de control (9, 10) para producir un ajuste de la parte ajustada del mueble, y que comprende además, al menos, un detector de deformación (18, 19), en el que el accionador lineal electromecánico (4, 5) comprende el detector de deformación (18, 19) y en el que el detector de deformación (18, 19) se puede conectar a una alarma para detectar si una persona está ocupando o no el mueble, caracterizado porque al menos dicho detector de deformación (18, 19) está situado dentro del accionador en la línea de fuerza entre los montajes frontal y posterior (14a, 17) del accionador lineal electromecánico (4, 5) .

Mueble de descanso, tal como una cama o una silla La invención se refiere a un mueble de descanso, tal como una cama o una silla, del tipo definido en la parte de introducción de la reivindicación 1.

El mueble de descanso del que se trata es de la naturaleza de los que que se podrían ajustar por medio, al menos, de un accionador. En camas de hospital y de asistencia se podría levantar y bajar un armazón superior que soporta el colchón por medio de accionadores y se podría ajustar asimismo el apoyo para la espalda y las piernas del soporte para el colchón por medio de accionadores. Se podrían ajustar asimismo sillas de ocio en residencias de recuperación por medio de accionadores. Los tipos de accionadores utilizados normalmente son accionadores lineales con una varilla de empuje, ver por ejemplo el documento WO 02/29284 A1 de Linak A/S. Un accionador lineal especial para camas es un elemento de accionamiento doble, ver por ejemplo el documento WO 02/24035 A1 de Cimosys AG. Un ejemplo de un accionador de rotación se puede encontrar en el documento WO 01/17401 A1 de Linak A/S, diseñado especialmente para camas. Para reclinatorios o sillas de ocio se conoce un accionador lineal sin varilla de empuje, en el que la aplicación está directamente fijada a la tuerca del husillo, ver por ejemplo el documento WO 96/12123 de Koch (vendido por la firma OKIN Gesellschaft für Antriebstechnik mbH) .

El documento GB 2 390 062 A da a conocer una camilla, en la que un detector de deformación está situado sobre el pistón del accionador.

En hospitales y residencias de recuperación es necesario, para algunos tipos de pacientes, que el personal de enfermería conozca si el paciente se encuentra en la cama o está a punto de abandonarla (denominada presalida) o la ha abandonado (denominada salida) . Dichas camas se dan a conocer, entre otros, en el documento U.S.A.

4.934.468 de Hill Rom Co. Inc. y U.S.A. 5.276.432 de Str y ker Corp. En camas dotadas de un sistema de pesaje para determinar y/o supervisar el peso del paciente, el sistema de pesaje se podría utilizar para supervisar la posición del paciente con respecto a la cama. En dichos tipos de cama es sencillo incorporar una alarma para el caso de que el paciente haya abandonado la cama. En realizaciones más sofisticadas, es posible asimismo detectar si el paciente está a punto de abandonar la cama o detectar la posición del paciente en la misma. No obstante, como dichas construcciones de cama están destinadas básicamente a determinar y/o supervisar el peso del paciente, se utilizan células de carga de alta resolución y de calidad elevada que hacen asimismo que dichas construcciones sean costosas. Esto significa que dichas camas solamente se utilizan en el interior de hospitales e incluso tienen una utilización restringida, a saber, para pacientes que requieren tratamientos especiales o atención especial.

Para mejorar el cuidado de pacientes a nivel general en hospitales y residencias de recuperación y para mejorar las condiciones de trabajo del personal, sería útil una utilización más generalizada de camas al menos con una función de salida.

De esta manera, un objetivo de la invención es dar a conocer una función de salida que hace posible su implementación en camas de hospital o de asistencia a mayor escala.

Esto se consigue, según la invención, mediante un mueble de descanso tal como se ha indicado en la reivindicación 1.

Dado que el detector de deformación no debería pesar al paciente o supervisar su peso, sino que se debería utilizar exclusivamente para detectar si un paciente está descansando o no en el mueble, se podrían utilizar detectores de deformación de naturaleza muy sencilla y con baja resolución y, de esta manera, detectores de deformación relativamente económicos. La función de salida está basada en cambios relativos en la carga sobre el detector de deformación a partir de una referencia preestablecida y si los cambios exceden un intervalo predefinido, entonces, se activa una alarma audible o visual. Además, cuando se dispone el detector de deformación asociado con el accionador, se simplifica su incorporación en el mueble. Incluso avanzando más y montando el detector de deformación directamente en o sobre el accionador, es posible suministrar un sistema completo de accionamiento que proporciona una función de salida. No en menor medida es posible asimismo actualizar de manera fácil con una función de salida camas de hospital y de asistencia existentes.

Dado que la invención puede proporcionar una solución económica, esto hace posible dotar a camas de hospital, camas de asistencia y sillas de ocio normales de una función de salida en las que no se había hecho hasta ahora por razones económicas.

En la invención, el accionador es un accionador lineal electromecánico con una varilla de empuje que ofrece ventajas para la implementación del detector de deformación. Esto es especialmente cierto para el tipo de accionadores en los que la fuerza está en línea recta entre unos montajes frontal y posterior del accionador, tal como por ejemplo en el documento WO 02/29284 A1 de Linak A/S.

Según una realización de la invención, el detector de deformación está montado en el extremo frontal de la varilla de empuje y, en una realización alternativa, el detector de deformación podría estar montado asimismo asociado con el montaje posterior del accionador. En la invención, al menos dicho detector de deformación está situado dentro del accionador en la línea de fuerza entre los montajes frontal y posterior de dicho accionador. Dado que al menos dicho detector de deformación está integrado en el accionador, se tiene la ventaja de que no se debería montar independientemente. Esto significa, por supuesto, que el accionador se debería fabricar de modo correspondiente.

En una realización, el detector de deformación está dispuesto sobre el mueble asociado con un soporte para montar el accionador en dicho mueble, dado que la línea de fuerza pasa por completo por esta parte de la construcción. Esto significa que se podría utilizar básicamente un accionador estándar.

Aunque el componente de célula de carga preferente es un detector de deformación en el que la lectura de salida será una medición específica de fuerza, se puede prever la posibilidad de utilizar otros sensores. Específicamente, se menciona en este documento un piezoelemento. Contrariamente a un detector de deformación, un piezoelemento solamente podrá indicar el cambio dinámico en la carga y no un valor específico. Esto impone requisitos especiales a la unidad de control, que tiene que calcular y determinar si la señal de salida cumple los umbrales definidos para indicar que la persona ha abandonado la cama o está a punto de abandonarla.

La señal desde la célula de pesaje, que es un detector de deformación o un piezoelemento, varía dado que incluso se reconoce y amplifica el movimiento más ligero de la persona en la cama. Si la persona en la cama realiza un movimiento rápido, podría conducir a una indicación defectuosa de que dicha persona está saliendo de la cama. En consecuencia, este problema se resuelve porque se calcula continuamente un valor medio en base a varias señales recientes desde el detector de deformación y porque dicho valor medio se compara con un valor de referencia, y en el caso de que el valor medio esté comprendido dentro de un valor preestablecido, entonces, se activa una alarma audible o acústica. El valor de referencia se podría determinar y fijar en base a diversos criterios. En una realización, el valor de referencia se fija cuando un paciente está colocado en la cama en una posición específica.

La sensibilidad de la alarma se podría fijar según el estado de salud del paciente. Los movimientos rápidos del paciente pueden ser un indicador de mala calidad del sueño o de medicación insuficiente, de lo que tiene que ser consciente el personal de servicio. Si no se permite que un paciente, bajo ninguna circunstancia, se incorpore en la cama o la abandone, un ajuste de sensibilidad elevada podrá alertar al personal de servicio incluso antes de que el paciente haya abandonado la cama, lo que permite esperar que dicho personal de servicio impida que sucedan accidentes.

Los detectores de deformación son sensibles a los cambios medioambientales tales como el cambio de la temperatura circundante, y necesitan calibración. Esto se puede conseguir colocando al menos dos detectores de deformación idénticos en el sistema, en el que no se está aplicando ninguna fuerza, al... [Seguir leyendo]

1. Mueble de descanso, tal como una cama o una silla, que comprende una parte ajustada y, al menos, un accionador lineal electromecánico (4, 5) con una varilla de empuje (14) y una unidad de control (11) y, al menos, un panel de control (9, 10) para producir un ajuste de la parte ajustada del mueble, y que comprende además, al menos, un detector de deformación (18, 19) , en el que el accionador lineal electromecánico (4, 5) comprende el detector de deformación (18, 19) y en el que el detector de deformación (18, 19) se puede conectar a una alarma para detectar si una persona está ocupando o no el mueble, caracterizado porque al menos dicho detector de deformación (18, 19) está situado dentro del accionador en la línea de fuerza entre los montajes frontal y posterior (14a, 17) del accionador lineal electromecánico (4, 5) .

2. Mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque el detector de deformación (18, 19) está montado en el extremo de la varilla de empuje (14) .

3. Mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque el detector de deformación (18, 19) está montado asociado con un montaje posterior (17) del accionador lineal electromecánico (4, 5) .

4. Mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque el detector de deformación (18, 19) es un piezoelemento.

5. Mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque se calcula continuamente un valor medio en base a varias señales recientes desde el detector de deformación (18, 19) y porque dicho valor medio se compara con un valor de referencia, y en el caso de que el valor medio esté comprendido dentro de un valor preestablecido, entonces, se activa una alarma audible o acústica.

6. Mueble, según la reivindicación 1 ó 5, caracterizado porque el valor de referencia se fija cuando un paciente está colocado en la cama en una posición específica prevista.

7. Mueble, según la reivindicación 1, 5 ó 6, caracterizado porque la sensibilidad se podría fijar según el estado de salud del paciente.

8. Mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos dos detectores de deformación idénticos (18, 19; 20) están dispuestos en el sistema, en el que al menos uno de los detectores de deformación (20) está dispuesto en una posición que no tiene una fuerza aplicada al mismo, proporcionando de esta manera una señal dependiente de la temperatura que se puede utilizar para calibrar la lectura procedente de los detectores de deformación tensionados del sistema.

9. Mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque se puede realizar una medición de la fuerza aplicada, cuando se ajusta el mueble, leyendo los detectores de deformación (18, 19) , y si se cumplen ciertos umbrales correspondientes a una sobrecarga del sistema, se pueden realizar señales para detener el movimiento.

10. Mueble, según la reivindicación 3, caracterizado porque el soporte (17) tiene un orificio en el que un casquillo

(23) se puede colocar y mantener en una posición fija en dicho orificio.

11. Mueble, según la reivindicación 10, caracterizado porque el casquillo (23) , preferentemente de metal, está diseñado con una incrustación de varios detectores de deformación (18, 19) .

12. Mueble, según la reivindicación 11, caracterizado porque el orificio en el casquillo (23) desde ambos lados tiene una entrada cónica (24, 24') con su diámetro más estrecho (25) en la mitad de la longitud del orificio, para conformar un punto de contacto entre el soporte de montaje (17) y un pasador de montaje (22) que sirve para montar el accionador lineal electromecánico (4, 5) en el mueble.

13. Mueble, según la reivindicación 12, caracterizado porque cuando se aplica una fuerza al casquillo (23) introducido en el soporte (17) , los detectores de deformación (18, 19) se accionarán en consecuencia y una expresión de la fuerza aplicada se puede leer a partir de dichos detectores de deformación (18, 19) .

14. Mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque los detectores de deformación (18, 19) están conectados a una unidad de control y comunicación en el interior del cuerpo envolvente del propio accionador lineal electromecánico (4, 5) , para enviar las mediciones de dichos detectores de deformación (18, 19) a una unidad externa de control (11) a efectos de tratar los datos y emitir alarmas si se cumplen ciertas condiciones.

15. Mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de control (11) tiene medios para registrar un conjunto de datos que representa el nivel de movimiento del paciente con el paso del tiempo.

16. Mueble, según la reivindicación 15, caracterizado porque el conjunto de datos se puede utilizar para determinar:

Calidad del sueño (medicación suficiente) Estado de salud (sin movimiento, movimiento lento, movimiento rápido) Tiempo en la cama y fuera de la cama Posición en la cama y situación en la cama.

17. Mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque la entrada desde los detectores de deformación (18, 19) se calibra con la entrada desde un sistema de posicionamiento, proporcionando dicho sistema de posicionamiento la posición de la tuerca del husillo en su movimiento sobre el husillo y a partir de esta entrada determina el ángulo de la parte ajustada del mueble, pudiendo calcular de esta manera, a partir del ángulo y la tensión resultante sobre el detector de deformación colocado en la línea de fuerza a través del accionador lineal electromecánico (4, 5) , la contribución del peso del paciente que descansa sobre la parte del mueble soportada por el accionador lineal electromecánico (4, 5) .