Método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras flexográficas.

Comprende: a) desplazar linealmente en aproximación por unas disposiciones de guía (17) un primer rodillo de impresión (5) hacia el tambor de soporte (1) mediante un motor lineal (M1);

b) detectar que se ha llegado a un punto de contacto entre dicho primer rodillo de impresión (5), o un cliché fijado alrededor del mismo, yel material laminar (2) apoyado sobre el tambor de soporte (1); c) hacer girar al tambor de soporte (1), y permitir el giro al primer rodillo de impresión (5) arrastrado por el tambor de soporte(1 ) por fricción, a través del material laminar (2), o hacerlosgirar a ambos sincronizadamente: el tambor de soporte (1) y el primer rodillo de impresión (5); y d) detectar las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento sobre dichas disposiciones de guía (17) del primer rodillo de impresión (5).

Método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras felexográfica.

Sector de la técnica La presente invención concierne en general a un método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras flexográficas, aplicable a máquinas impresoras flexográficas con una serie de motores lineales para desplazar cada uno de los rodillos de los grupos de impresión, y en particular a un método de lectura del relieve de clichés montados en unos rodillos de impresión.

Estado de la técnica anterior Se conocen máquinas impresoras flexográficas que utilizan motores lineales para desplazar los diferentes rodillos que conforman los grupos de impresión de las mismas, hasta la posición de impresión. El documento US 6 796 226 B2 divulga un método para posicionar rodillos de impresión movibles de manera lineal a lo largo de una guía hacia un cilindro central.

Dichas máquinas disponen de sistemas de posicionado, con el fin de precisar en lo posible la posición de impresión a adoptar por los rodillos, para asegurar una presión suficiente para imprimir pero que no produzca el daño del cliché al presionar en exceso al tambor de soporte.

La mayoría de dichos sistemas de posicionado requieren de una evaluación visual por parte de un operario de la impresión realizada, si bien también existen propuestas que sustituyen la comentada evaluación manual por sistemas de visionado artificial.

Por otra parte debido a los diferentes tipos y números de clichés a utilizar por una máquina flexográfica para realizar diferentes impresiones, es deseable conocer el desarrollo y disposición de cada uno de ellos respecto al rodillo portaclichés o de impresión que lo (s) porta, conociendo así el relieve externo de dicho rodillo, con diferentes fines, tal como el de mejorar la precisión del comentado posicionado, o el de alimentar a los motores lineales de manera más controlada y precisa.

No se conocen propuestas relativas a realizar el comentado ajuste posicional mediante la detección de diferentes posiciones lineales de acercamiento-alejamiento adoptadas por un rodillo de impresión respecto al tambor de soporte, cuando se produce un contacto con una u otra zona de un cliché o directamente con la superficie desnuda del rodillo de impresión.

Tampoco se conocen propuestas relativas a averiguar el comentado desarrollo y disposición de los clichés respecto a los rodillos de impresión, para conocer sus relieves externos.

Explicación de la invención Aparece necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica, mediante la aportación de un método cuya aplicación permite llevar a cabo el mencionado ajuste posicional, así como la mencionada averiguación del desarrollo y disposición de los clichés respecto a los rodillos de impresión.

Para ello la presente invención aporta un método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras flexográficas con un tambor de soporte, giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a imprimir, y una serie de rodillos de impresión portadores cada uno de uno o más clichés, y asociados cada uno a un respectivo rodillo entintador, pertenecientes a unos respectivos grupos de impresión, dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte y distanciados a lo largo de su perímetro, estando dichos rodillos de impresión y entintadores acoplados a unas respectivas disposiciones de guía, a través de unos soportes móviles accionables por unos respectivos motores lineales para desplazar lineal e independientemente cada uno de dichos rodillos en una dirección de aproximación/alejamiento respecto a dicho tambor de soporte, comprendiendo dicho método, partiendo de unas posiciones iniciales en las cuales no hay contacto ni entre los rodillos de impresión y el tambor de soporte, ni entre los rodillos entintadores y los rodillos de impresión, realizar las siguientes etapas de manera secuencial:

a) desplazar linealmente en aproximación a lo largo de dichas disposiciones de guía como mínimo a un primero de dichos rodillos de impresión, a través de dichos soportes móviles, hacia el tambor de soporte mediante un correspondiente motor lineal;

b) detectar que se ha llegado a un punto de contacto entre dicho primer rodillo de impresión, o un cliché fijado alrededor del mismo, y el material laminar apoyado sobre el tambor de soporte;

c) hacer girar al tambor de soporte y permitir el giro al primer rodillo de impresión arrastrado por el tambor de soporte por fricción, a través del material laminar, o hacerlos girar a ambos sincronizadamente: el tambor de soporte y el primer rodillo de impresión; y d) detectar las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento sobre dichas disposiciones de guía del primer rodillo de impresión.

El método comprende llevar a cabo dicha etapa a) mediante la aplicación de una correspondiente alimentación a dicho motor lineal y mantener la alimentación del motor lineal con una intensidad mínima suficiente para vencer la resistencia de fricción sobre las disposiciones de guía y en un sentido que corresponda al acercamiento, pero permitiendo el acercamiento-alejamiento del primer rodillo de impresión respecto al tambor de soporte sin dañar el cliché o clichés montados sobre el primer rodillo de impresión.

Dicha posición de alejamiento se produce al permitir el soporte móvil del primer rodillo de impresión alejarse en retroceso en caso de choque del cliché con el tambor de soporte, o en su caso con el material laminar portado por el tambor de soporte, tras una posición del primer rodillo de impresión más cercana al tambor de soporte, en general con contacto con la superficie desnuda del primer rodillo de impresión.

Con el fin de llevar a cabo la comentada averiguación de la disposición y desarrollo del cliché, y por tanto del relieve o superficie protuberante del cliché respecto a la superficie externa del rodillo de impresión, el método comprende llevar a cabo dicha etapa d) para realizar dichas detecciones de las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento del primer rodillo de impresión en correspondencia con las posiciones angulares del mismo (detectadas mediante unos correspondientes detectores de posición angular) , obteniendo así una representación sustancial del relieve de al menos dicho cliché montado sobre el primer rodillo de impresión respecto a las posiciones angulares del mismo, y por ende del relieve externo del primer rodillo de impresión si éste gira en la etapa c) una vuelta completa.

Si bien las anteriores etapas se han descrito para un primer rodillo de impresión, el método es aplicable igualmente al resto de rodillos de impresión.

Debido a la comentada posibilidad de retroceso del primer rodillo de impresión, y también del resto, a través de los comentados soportes móviles, respecto a las disposiciones de guía, en dicha etapa d) se detecta al menos una posición lineal de alejamiento cada vez que un cliché portado por el rodillo de impresión contacta con el tambor de soporte, y al menos una posición de acercamiento cada vez que no existe dicho contacto del cliché con el tambor de soporte, momento en el cual en general es la superficie desnuda externa del rodillo de impresión la que contacta con el tambor de soporte, aunque para un caso en que el cliché se extienda por casi todo el contorno circunferencial del rodillo de impresión, en la posición de acercamiento puede que la superficie externa del rodillo de impresión no llegue a contactar con el tambor de soporte.

Además de dichas posiciones de acercamiento y alejamiento, el método comprende detectar una serie de posiciones intermedias de acercamiento-alejamiento para diferentes zonas de contacto del cliché con el material laminar, para el caso de un cliché de relieve irregular, siendo posible averiguar dicho relieve irregular mediante la relación de dichas posiciones detectadas con las posiciones angulares del rodillo de impresión donde se encuentra montado el cliché.

Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

la Fig. 1 es una representación esquemática, en alzado, de parte de una máquina flexográfica con cuatro grupos de impresión, donde pueden apreciarse algunos de los elementos más relevantes a tener... [Seguir leyendo]

1. Método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras flexográficas con un tambor de soporte (1) , giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a imprimir (2) , y una serie de rodillos de impresión (5-8) portadores cada uno de al menos un cliché (Cl1) , y asociados cada uno a un respectivo rodillo entintador (9-12) , pertenecientes a unos respectivos grupos de impresión (13-16) , dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte (1) y distanciados a lo largo de su perímetro, estando dichos rodillos de impresión (5-8) y entintadores (9-12) acoplados a unas respectivas disposiciones de guía (17) , a través de unos soportes móviles (18a, 18b) accionables por unos respectivos motores lineales (M1-M8) , al menos uno por rodillo, para desplazar lineal e independientemente cada uno de dichos rodillos (5-12) en una dirección de aproximación/alejamiento respecto a dicho tambor de soporte (1) , comprendiendo dicho método, partiendo de unas posiciones iniciales en las cuales no hay contacto ni entre los rodillos de impresión (5-8) y el tambor de soporte (1) , ni entre los rodillos entintadores (9-12) y los rodillos de impresión (5-8) , realizar las siguientes etapas de manera secuencial:

a) desplazar linealmente en aproximación a lo largo de dichas disposiciones de guía (17) al menos un primero (5) de dichos rodillos de impresión (5-8) hacia el tambor de soporte (1) mediante un correspondiente motor lineal (M1) ;

b) detectar que se ha llegado a un punto de contacto entre al menos dicho primer rodillo de impresión (5) , o al menos un cliché (Cl1) fijado alrededor del mismo, y el material laminar (2) apoyado sobre el tambor de soporte (1) ;

c) hacer girar al tambor de soporte (1) , y permitir el giro al primer rodillo de impresión (5) arrastrado por el tambor de soporte (1) por fricción, a través del material laminar (2) , o hacerlos girar a ambos sincronizadamente: el tambor de soporte (1) y el primer rodillo de impresión (5) ; y d) detectar las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento sobre dichas disposiciones de guía (17) de al menos el primer rodillo de impresión (5) , que ocurre cuando la superficie del primer rodillo de impresión (5) que contacta con el material laminar (2) apoyado en el tambor de soporte (1) cambia;

e) analizar las variaciones de las posiciones lineales detectadas en la etapa d) , y f) considerar, de las posiciones detectadas en la etapa d) , la posición lineal del primer rodillo de impresión (5) más alejada del tambor de soporte (1) como sustancialmente la posición a alcanzar, en futuras operaciones de la máquina, por el primer rodillo de impresión (5) .

en el que dicha etapa a) se lleva a cabo mediante una correspondiente alimentación de dicho motor lineal (M1) , alimentación que se mantiene con una intensidad mínima que es lo suficientemente alta para mover dicho primer rodillo de impresión (5) hacia el tambor de soporte (1) , y lo suficientemente baja para permitir su movimiento lejos del tambor de soporte (1) provocado por dicha superficie de contacto que cambia siendo la superficie desnuda externa del primer rodillo de impresión (5) o dicho al menos un cliché (Cl1) .

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende llevar a cabo dicha etapa d) para realizar dichas detecciones de las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento del primer rodillo de impresión (5) en correspondencia con las posiciones angulares del mismo, para obtener una representación sustancial del relieve de al menos dicho cliché (Cl1) montado sobre el primer rodillo de impresión (5) respecto a las posiciones angulares del mismo.

3. Método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicha etapa c) comprende hacer girar al primer rodillo de impresión (5) al menos una vuelta completa.

4. Método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque comprende utilizar dos motores lineales por rodillo, uno en cada extremo.

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está aplicado al ajuste posicional de dicho primer rodillo de impresión (5) portador de un cliché con al menos dos zonas diferenciadas o portador de al menos dos clichés (Cl1, Cl2) dispuestos en dos zonas diferenciadas del primer rodillo de impresión (5) , distanciadas al menos longitudinalmente.

6. Método según la reivindicación 4, caracterizado porque comprende realizar las etapas a) , b) , c) y d) simultánea o secuencialmente en los dos extremos del primer rodillo de impresión (5) a través de los dos motores lineales correspondientes, y e) analizar las variaciones de las posiciones lineales detectadas en los dos extremos del primer rodillo de impresión (5) en la etapa d) , comprendiendo dicha etapa f) considerar, de las posiciones detectadas en la etapa d) , las posiciones lineales de los dos extremos del primer rodillo de impresión (5) más alejadas del tambor de soporte (1) como sustancialmente las posiciones a alcanzar, en futuras operaciones de la máquina, por el primer rodillo de impresión (5) .

7. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende, de manera previa o posterior a al menos dichas etapas a) a d) , realizar las siguientes etapas de manera secuencial:

g) desplazar linealmente en aproximación a lo largo de dichas disposiciones de guía (17) al menos un primero (9) de dichos rodillos entintadores (9-12) hacia el primer rodillo de impresión asociado (5) , h) detectar que se ha llegado a un punto de contacto entre al menos dicho primer rodillo entintador (9) y el primer rodillo de impresión (5) , o un cliché (Cl1) fijado alrededor del mismo, i) hacer girar al menos al primer rodillo de impresión (5) o al primer rodillo entintador (9) provocando el giro uno al otro por el contacto entre ellos, o hacerlos girar a los dos (5, 9) sincronizadamente;

j) detectar las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento relativas entre el rodillo de impresión (5) y el primer rodillo entintador (9) , y analizar las variaciones de las posiciones lineales detectadas y provocadas al menos por las diferentes posiciones lineales que adopta el primer rodillo entintador (9) cuando contacta con al menos dicho cliché (Cl1) del primer rodillo de impresión (5) y cuando lo hace directamente con la superficie desnuda externa del rodillo de impresión (5) o cuando contacta con diferentes áreas de dicho cliché (Cl1) , y k) considerar, de las posiciones detectadas en la etapa j) , al menos la posición lineal del primer rodillo entintador (9) más alejada del primer rodillo de impresión (5) como sustancialmente la posición relativa a alcanzar, en futuras operaciones de la máquina, por el primer rodillo entintador (9) .

8. Método según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende llevar a cabo dicho desplazamiento de dicha etapa g) mediante la alimentación de un correspondiente motor lineal (M5) asociado a dicho primer rodillo entintador (9) , y mantener, al menos durante dichas etapas i) y j) , la alimentación de dicho motor lineal (M5) con una intensidad mínima suficiente para vencer la resistencia de fricción sobre las disposiciones de guía (17) , permitiendo el acercamientoalejamiento del primer rodillo entintador (9) respecto del rodillo de impresión (5) .

9. Método según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque comprende llevar a cabo dicha etapa j) para realizar dichas detecciones de las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento relativas entre los dos primeros rodillos (5, 9) en correspondencia con las posiciones angulares del primer rodillo de impresión (5) , para obtener una representación sustancial del relieve de al menos dicho cliché (Cl1) montado sobre el primer rodillo de impresión (5) respecto a las posiciones angulares del mismo.

10. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha detección de dicho contacto de dicha etapa b) y/o dicha detección de dicho contacto de dicha etapa h) se llevan a cabo de manera automática.

11. Método según la reivindicación 10, caracterizado porque dicha detección automática de dicha etapa b) y/o dicha etapa h) comprende:

- analizar las variaciones en el consumo de dicho o dichos motores lineales (M1, M5) , o

- mantener el motor lineal (M1, M5) en regulación de corriente, con una intensidad mínima para vencer la resistencia de las disposiciones de guía (17) , e iniciar un desplazamiento inicial y detectar la colisión por parada del desplazamiento a intensidad constante.

12. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende realizar todas las etapas para el resto de rodillos de impresión (6-8) y/o entintadores (10-12) de igual manera que para dichos primeros rodillos de impresión (5) y/o entintador (9) .

13. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende calcular el desarrollo de dicho o dichos clichés desde las posiciones de acercamiento-alejamiento detectadas en dicha etapa d) o j) .