Máquina tapadora.

Máquina tapadora para cerrar contenedores con respectivas tapas,

que comprende un carrusel (5) giratorioalrededor de un primer eje vertical (A) y que presenta:

- un tambor central (31);

- por lo menos una unidad tapadora (36) puesta en rotación por el tambor central (31) alrededor del ejevertical (A) y que comprende un cabezal tapador (37), provisto de una pinza (38) con quijadas (39)mediante las cuales vienen sostenidas las tapas (3), y medios articulados de control (66) que sirven paraabrir y cerrar dicha pinza (38), la unidad tapadora (36) comprendiendo medios mediante los cuales inducirun movimiento axial en el cabezal tapador (37) a lo largo de un segundo eje (B), y medios (40; 49, 50)mediante los cuales los medios de inducción del movimiento axial vienen guiados axialmente ysoportados;

- los medios de guía axial y de soporte estando asociados rígidamente con el tambor central (31), losmedios de guía axial y de soporte (40; 49, 50) comprendiendo un elemento tubular externo (40) coaxialcon un primer cuerpo tubular (43) que puede deslizarse a lo largo del segundo eje (B), y soportado por eltambor central (31); caracterizada por el hecho que dichos medios de guía y de soporte (40; 49, 50)comprenden un cilindro neumático (50) alineado con un eje paralelo al segundo eje (B), y un carro (49)móvil a lo largo del cilindro (50) y que se puede introducir a través de una acanaladura (48) presentadapor la pared cilíndrica (40a) del elemento tubular (40) y fijado al cuerpo tubular (43).

Máquina tapadora.

Campo Técnico

La presente invención se refiere a una máquina tapadora, y, más exactamente, a una máquina para cerrar contenedores con tapas de rosca o con tapas de cierre a presión de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1 y según se da a conocer en el documento EP 0.690.020.

Técnica Existente

La técnica existente incluye máquinas tapadoras que se componen de un carrusel que gira alrededor de un eje vertical y que comprende un tambor que soporta una pluralidad de unidades tapadoras equidistanciadas angularmente alrededor de la periferia, cada una de ellas comprendiendo un árbol hueco alineado sobre un eje vertical, del cual una parte de fondo incorpora un casquillo deslizante y está fijada a un cabezal tapador provisto de un mecanismo de sujeción.

Asimismo, el carrusel soporta un disco dispuesto debajo del tambor y coaxial con este último, que presenta sedes sobre las cuales disponer en vertical los contenedores.

Cada sede recibe un único contenedor en correspondencia de una estación de alimentación. En el mismo instante la correspondiente unidad tapadora recibe una tapa.

A medida que el carrusel gira, entre dicha estación de alimentación y una estación de salida, la unidad tapadora coloca la tapa sobre el cuello del contenedor y la aprieta por enrosque.

La unidad tapadora y, por consiguiente, el árbol hueco, puede efectuar un movimiento axial, necesario para colocar la tapa sobre el cuello del contenedor, y un movimiento giratorio, necesario para enroscar la tapa sobre el contenedor.

Tradicionalmente, el movimiento giratorio de la unidad tapadora individual viene determinado por un sistema de engranajes puestos en rotación por una rueda dentada central alineada concéntricamente con el eje del carrusel.

El movimiento axial de la unidad tapadora, por otro lado, viene determinado por un rodillo seguidor de leva fijado a dicha parte de fondo del árbol hueco y que vincula la pista que presenta una leva fija del tipo tambor, coaxial con el carrusel, como por ejemplo lo descrito en los documentos US 4.089.153, GB 1.245.081 y EP 0.690.020.

La tapa es mantenida y girada sobre el contenedor a través de una pinza, cuyos movimientos vienen inducidos mecánicamente, a través de medios situados dentro del cabezal tapador y que comprenden resortes calibrados de modo de proporcionar una sujeción firme de la tapa.

Una vez que se termina la etapa de enroscado las quijadas de las pinzas vienen separadas mediante la acción de medios de leva asociados con la misma pinza y en condiciones de superar la resistencia opuesta por los resortes.

Además con cada cabezal tapador está asociado un respectivo embrague de acoplamiento mecánico que sirve para interrumpir la transmisión del movimiento giratorio al cabezal tapador, una vez que la tapa ha sido apretada por enrosque y en el momento de apertura de las quijadas de las pinzas.

Las máquinas tapadoras del tipo en cuestión presentan algunos inconvenientes.

Siendo impulsados con un movimiento rotativo y uno axial según se ha descrito arriba, los árboles huecos en los cuales se hallan los cabezales tapadores tenderán a trabajar bajo las fuerzas de los resortes de tensión de las pinzas y de los rodillos seguidores de leva. Además, los árboles huecos vienen sometidos a elevados niveles de fricción atribuibles al uso de casquillos deslizantes.

Asimismo, las unidades tapadoras individuales son relativamente pesadas y, por consiguiente, durante la rotación del carrusel vienen sometidas a considerables fuerzas centrífugas e inerciales.

Esos varios factores imponen la necesidad de utilizar materiales muy resistentes y de adoptar procedimientos de maquinado de precisión, en particular para las levas, así como de seguir procedimientos de ensamblaje extremadamente precisos y complejos, para lograr y mantener una correcta alineación axial de cada unidad tapadora con el eje del respectivo contenedor dispuesto subyacente y asegurar que esta misma alineación axial venga controlada periódicamente.

Además de lo anterior, el sistema mediante el cual viene transmitida la rotación a cada unidad tapadora de las máquinas pertenecientes a la técnica conocida, que utiliza trenes epicicloidales, es sumamente complejo y caro.

Revelación de la Invención

El objetivo de la presente invención es el de proporcionar una unidad tapadora que no exhiba las desventajas descritas arriba, aparte de ser económica, eficaz y fácil de ensamblar.

Breve Descripción de los Dibujos

Ahora se describirá detalladamente la invención, a título ejemplificador, haciendo referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista en planta esquemática y fragmentaria de la máquina tapadora según la presente

invención;

- la figura 2 es un detalle de la máquina de la figura 1, exhibido esquemáticamente y en sección, con

algunas partes omitidas;

- la figura 3 es un detalle amplificado de la figura 2, exhibido en sección;

- las figuras 4, 5 y 6 muestran un detalle amplificado de la figura 3 en tres condiciones operativas

diferentes;

- la figura 7 es un detalle de la máquina de la figura 1, ilustrado esquemáticamente y en sección, según una

segunda posible ejecución.

Descripción Detallada de las Ejecuciones Preferentes de la Invención

Con referencia a la figura 1, el número 1 denota una máquina tapadora, en su totalidad, empleada para cerrar contenedores (2) por medio de respectivas tapas (3) .

Con referencia también a las figuras 2 y 5, cada contenedor (2) está configurado con un cuello (4) que presenta una rosca externa, en condiciones de poder ser acoplada con la rosca interna de una respectiva tapa (3) .

La máquina tapadora (1) comprende un carrusel (5) montado de modo que pueda girar alrededor de un eje vertical (A) , girando en sentido horario como puede verse en la figura 1. El carrusel (5) es alimentado con una sucesión de contenedores (2) y con otra diferente sucesión de tapas (3) , ambas recibidas en correspondencia de una estación de alimentación (6) desde un transportador rotativo (7) .

El transportador (7) gira alrededor de un eje paralelo a dicho eje vertical (A) , girando en sentido antihorario como puede verse en la figura 1, y está colocado de modo de recibir una sucesión de contenedores (2) en correspondencia de una primera estación de alimentación (8) provenientes de un canal horizontal (9) .

Dicho transportador (7) , además, recibe una sucesión de tapas (3) , en correspondencia de una segunda estación de alimentación (10) , provenientes de un canal horizontal (11) que se extiende paralelo al canal (9) antes mencionado.

El carrusel (5) es adecuado para ensamblar las tapas (3) con los respectivos contenedores (2) y a partir de allí hacer avanzar los contenedores (2) , cada uno de ellos provisto de su tapa (3) , hacia un segundo transportador rotativo (12) operativo en correspondencia de una estación de salida (13) .

El segundo transportador (12) puede girar alrededor de un eje paralelo a dicho eje vertical (A) , girando en sentido antihorario según puede verse en la figura 1, y sirve a transferir los contenedores (2) ya tapados desde la estación de salida (13) hasta un transportador horizontal de transferencia (14) .

Como puede verse en la figura 2, el carrusel (5) comprende un bastidor (15) con una pared superior substancialmente horizontal (16) que presenta un saliente tubular (17) centrado sobre el eje vertical (A) , ocupado por un árbol fijo (18) que pasa a través de la misma pared (16) y se extiende hacia arriba desde esta última. A este mismo árbol (18) está instalado con libertad de rotación por medio de cojinetes intercalados (19) un cuerpo tubular, denotado con el número 20, que incluye una brida circular inferior (21) y una brida circular superior (22) .

La brida inferior (21) funciona como una plataforma sobre la cual disponer en vertical los contenedores (2) e incluye un disco (23) , conectado a su superficie superior y centrado sobre el eje... [Seguir leyendo]

1. Máquina tapadora para cerrar contenedores con respectivas tapas, que comprende un carrusel (5) giratorio alrededor de un primer eje vertical (A) y que presenta:

- un tambor central (31) ;

- por lo menos una unidad tapadora (36) puesta en rotación por el tambor central (31) alrededor del eje vertical (A) y que comprende un cabezal tapador (37) , provisto de una pinza (38) con quijadas (39) mediante las cuales vienen sostenidas las tapas (3) , y medios articulados de control (66) que sirven para abrir y cerrar dicha pinza (38) , la unidad tapadora (36) comprendiendo medios mediante los cuales inducir un movimiento axial en el cabezal tapador (37) a lo largo de un segundo eje (B) , y medios (40; 49, 50) mediante los cuales los medios de inducción del movimiento axial vienen guiados axialmente y soportados; -los medios de guía axial y de soporte estando asociados rígidamente con el tambor central (31) , los medios de guía axial y de soporte (40; 49, 50) comprendiendo un elemento tubular externo (40) coaxial con un primer cuerpo tubular (43) que puede deslizarse a lo largo del segundo eje (B) , y soportado por el tambor central (31) ; caracterizada por el hecho que dichos medios de guía y de soporte (40; 49, 50) comprenden un cilindro neumático (50) alineado con un eje paralelo al segundo eje (B) , y un carro (49) móvil a lo largo del cilindro (50) y que se puede introducir a través de una acanaladura (48) presentada por la pared cilíndrica (40a) del elemento tubular (40) y fijado al cuerpo tubular (43) .

2. Máquina según la reivindicación 1, donde los medios mediante los cuales viene inducido el movimiento axial en el cabezal tapador (37) comprenden dicho primer cuerpo tubular (43) alineado concéntricamente sobre el segundo eje (B) y puesto en movimiento por primeros medios de leva (27, 29) .

3. Máquina según la reivindicación 2, donde lo medios mediante los cuales viene inducido el movimiento axial en el cabezal tapador (37) comprenden un segundo cuerpo tubular (81) dispuesto coaxial con el primer cuerpo tubular (43) y en condiciones de realizar un movimiento a lo largo del segundo eje (B) , inducido por los segundos medios de leva (27, 30) , de manera de accionar los medios articulados (66) a través de los cuales viene abierta y cerrada la pinza (38) .

4. Máquina según la reivindicación 3, donde los primeros y los segundos medios de leva comprenden un tambor de levas fijo (27) alineado concéntricamente sobre el primer eje (A) , que presenta una primera acanaladura anular (29) y una segunda acanaladura anular (30) .

5. Máquina según la reivindicación 4, donde la unidad tapadora (36) comprende una transmisión (52) alojada dentro del primer cuerpo tubular (43) y el segundo cuerpo tubular (81) , mediante la cual viene transferido el movimiento rotativo desde los medios actuadores (56) al cabezal tapador (37) , provocando que el mismo cabezal gire alrededor del segundo eje (B) .

6. Máquina según la reivindicación 5, donde dicha transmisión (52) comprende una primera parte (53) que consta de una varilla (54) con ranuras axiales, una segunda parte (60) que se compone de un árbol tubular (61) deslizable axialmente a lo largo de la varilla ranurada (54) y que se vincula axialmente con el primer cuerpo tubular (43) , y una tercera parte que comprende un acoplamiento (75) puesto en rotación por el árbol tubular (61) , que se vincula axialmente con el segundo cuerpo tubular (81) y accionando los medios articulados (66) mediante los cuales viene abierta y cerrada la pinza (38) .

7. Máquina según la reivindicación 6, donde la tercera parte de la transmisión (52) comprende un casquillo (74) asociado rígidamente con el acoplamiento (75) , un árbol (64) que vincula con libertad de deslizamiento la parte interna del acoplamiento a lo largo de un segmento de longitud predeterminada delimitado por un espaldón (73) , accionando los medios (66) mediante los cuales viene abierta y cerrada la pinza (38) , y medios de resorte

(71) mediante los cuales vienen mantenidos en contacto recíproco el árbol (64) y el acoplamiento (75) en correspondencia del espaldón (73) .

8. Máquina según la reivindicación 6 o 7, que además comprende un circuito neumático (86) conectado a una fuente de aire comprimido (88) y en comunicación con una cámara (68) presentada por una extremidad de fondo del árbol tubular (61) , en correspondencia de un punto entre una pared inferior (70) de la cámara (68) y un pistón (67) , de manera que el árbol (64) pueda ser sostenido con fuerza en una posición levantada por el pistón, cuando viene gobernado por la unidad de control (58) , para bloquear la pinza (38) con seguridad cuando está cerrada.

9. Máquina según las precedentes reivindicaciones, donde las quijadas (39) de la pinza (38) asociada con el cabezal tapador (37) están fijadas a un bloque (94) que presenta una restricción (95) asociada rígidamente contra la cual la tapa (3) viene estabilizada durante su aplicación al cuello (4) del contenedor (2) .

10. Máquina según la reivindicación 1, donde los medios a través de los cuales viene inducido un movimiento axial en el cabezal tapador (37) comprenden un acoplamiento superior (96) en condiciones de efectuar un movimiento inducido por los primeros medios de leva (27, 29) , montado con libertad de deslizamiento con relación al cuerpo tubular (43) , cargado contra medios de resorte (100) intercalados y, por ende, desplazable entre dos posiciones límite determinadas por dos extremidades de una acanaladura (98) presentada por el mismo cuerpo tubular (43) .