Máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio,

que comprende estructura de soporte (2) con elemento de guiado (7) con carros (8) en los que acopla dispositivos de dispensación de resina y corte de fibra, contando con cuadro de control (9) autómata de encoders (10, 10') y sensores (11, 11') para controlar el desplazamiento del elemento de guiado (7) y los dispositivos de reforzado acoplados a él. La estructura (2) son dos columnas (5) y un travesaño (6) con carriles guía (13) por los que discurre, accionado por un motor-reductor (18), el elemento de guiado (7), el cual comprende un patín (14) y sendos carros (15) de aluminio, a los que se acoplan, una pistola de propulsión y una cortadora neumática.

Máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio.

Objeto de la invención

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, la cual aporta al estado de la técnica varias ventajas y características de novedad, que se describirán en detalle más adelante, que suponen una destacable mejora en el estado actual de la técnica para dicho fin.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en una máquina destinada a permitir el reforzado con fibra de vidrio, de la denominada de tipo "roving", de mármoles, piedras y granitos de manera totalmente automatizada, consiguiendo notables ventajas frente a los sistemas de reforzado tradicionales, entre las que cabe destacar el minimizar la presencia de operarios, que los ciclos de trabajo sean constantes y continuos, pudiendo así ejecutar un mayor número de ciclos de refuerzo en menos tiempo, reducir los costes de materia prima (resina y fibra) ya que con menor cantidad de dichas materias se obtienen los mismos resultados en cuanto a resistencia y cohesión.

Campo de aplicación de la invención

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector técnico de la industria de la construcción, particularmente centrado en el ámbito del reforzado con fibra de vidrio tipo roving de mármoles, piedras y granitos.

Antecedentes de la invención

Como es sabido, el método tradicional de reforzado de tablas o piezas de mármol, piedra o granito con fibra de vidrio tipo malla, y que normalmente se realiza en una línea de trabajo, generalmente se realiza de forma manual por parte de uno o más operarios y comprende los siguientes pasos:

- Detención de la pieza a reforzar en la zona de trabajo.

- Cortar un trozo de fibra de tipo malla y extenderla sobre la pieza.

- Depositar la resina de poliéster o epoxi sobre la pieza y la malla.

- Extender un rodillo.

- Y, por último, dar marcha a la línea y aceptar la siguiente pieza.

Con este sistema manual, el principal inconveniente que presenta es la inversión de tiempo y personal que supone, ya que el tiempo empleado para reforzar cada tabla manualmente va a depender de la habilidad y experiencia del operario que se encuentre en ese momento.

El objetivo principal de la presente invención es pues aportar al mercado una máquina que evite dicho inconveniente y mediante un sistema automatizado permita reforzar las piezas en línea evitando que la línea se tenga que detener para que el operario efectúe el proceso, consiguiendo así reducir en gran medida los tiempos invertidos en dicho proceso de reforzado y, por tanto, mejorando el coste de producción, debiendo mencionarse que, por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro procedimiento que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el que aquí se preconiza.

Explicación de la invención

Así, la máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio que la presente invención propone se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación se consigue de forma taxativa alcanzar el objetivo anteriormente señalado, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva de la misma.

De forma concreta, pues, lo que la invención propone es una máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, particularmente fibra de vidrio tipo roving, que esencialmente comprende una estructura de soporte, formada por dos columnas y un travesaño que las une, un elemento de guiado, situado sobre el travesaño, un sistema de codificación, un sistema de dispensación de resina y corte de fibra de vidrio con mezcla aérea, y que va sujeto al sistema de guiado, y finalmente, un cuadro de control con autómata de control PLC que controla el funcionamiento automatizado de todos los elementos de la máquina.

Además, la máquina incorpora también un rodillo de salida mediante el cual, simplemente efectuando una ligera presión sobre la superficie de la pieza donde se ha realizado el reforzado, se elimina cualquier burbuja de aire que haya podido quedar.

Dicho sistema de rodillo se podrá sustituir por un dispositivo que genere una cortina de aire a una presión determinada, de modo que el efecto producido sobre la mezcla de fibra y resina será idéntico al efecto producido por el paso de un rodillo.

Entrando más en los detalles de cada uno de dichos elementos, cabe destacar que la estructura de soporte o estructura principal, que preferentemente es metálica y está protegida con pintura anticorrosiva, es la base donde se instalan los dispositivos de reforzado, disponiéndose atravesada transversalmente sobre la línea de transporte de las piezas a reforzar.

Dicha estructura, como se ha dicho anteriormente, comprende dos columnas y un travesaño, el cual, a su vez, soporta una guía lineal motorizada compuesta por carriles guía por los que discurre el elemento de guiado que consiste en un patín, dotado de de rodamiento a bolas, al que se acoplan unos carros de desplazamiento.

Además, para evitar que los vapores de la resina se adhieran a dichos carros de desplazamiento se ha previsto, en la parte superior de la estructura, unos fuelles que protegen la parte superior del travesaño en el que se incorpora la citada guía lineal por la que discurre el patín con dichos carros.

Por su parte, los carros, realizados preferentemente en aluminio, son preferentemente dos y tienen como función principal transportar a través de toda la longitud del travesaño, respectivamente, un dispositivo de dispensación de resinas y fibra de vidrio con mezcla aérea, consistente en una pistola de propulsión de resina, y un sistema de corte de hilo de fibra de vidrio tipo roving, consistente en una cortadora neumática.

Así, con la instalación de dichos elementos adaptados a los carros de desplazamiento se elimina, por esta parte, la actuación de un operario.

Además, con la máquina propuesta por la invención, al ser un sistema automatizado, no es necesario saber previamente la forma ni el tamaño de la pieza a reforzar, ya que se la ha dotado de medios para evaluar la mejor forma de llevar a cabo la operación de reforzado.

Así, la máquina se ha diseñado para que recorra la superficie de la pieza transversalmente mientras dicha pieza se desplaza por la línea de transporte, y para evaluar los puntos de reforzado y los límites de la misma, dispone de una serie de sensores y elementos de control situados estratégicamente y que, básicamente consisten en:

- Un primer encoder, también llamado codificador rotatorio o codificador de eje, que constituido por un dispositivo electromecánico que convierte la posición angular de un eje a un código digital, lo que lo convierte en una clase de transductor, se dispone instalado junto a la línea de transporte y viene a determinar lo siguiente:

• Por una parte, la longitud de la pieza que va a introducirse en la máquina de reforzado automático. Con esta información el cuadro de control de la máquina podrá determinar cuándo empezar a reforzar la pieza, ya que sabrá la posición de la misma durante el trayecto hasta después del reforzado, y los márgenes delantero y trasero, ya que las áreas delimitadas por los márgenes serán eliminadas en la función de reforzado, evitando así derramamiento de producto fuera de la pieza.

• Y por otra parte, la velocidad de la línea de transporte. Este dato será fundamental a la hora de determinar la velocidad del elemento de guiado con los carros de desplazamiento sobre el travesaño. Dicha velocidad del elemento de guiado será calculada mediante el autómata programable y estará acorde a unos parámetros externos dados por el operado que controle la máquina y otros parámetros internos, para evitar así velocidades excesivas. Este elemento, lógicamente, también servirá para determinar si la línea, por cualquier motivo, se ha detenido.

- Sensores de entrada, situados a la entrada de la estructura de la máquina,...

1. Máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, particularmente con fibra de tipo roving, aplicable sobre una línea de transporte (3) en la que discurren las piezas (4) a reforzar, caracterizado por comprender una estructura de soporte (2) que, sobre la que se desplaza transversalmente un elemento de guiado (7) con unos carros (8) en los que se acoplan unos dispositivos de dispensación de resina y corte de fibra que proporcionan el reforzado a las piezas (4) al pasar debajo de dicha estructura (2) en la línea de transporte (3), contando además con un cuadro de control (9) con autómata de control PLC que, con el auxilio de encoders (10, 10') y sensores (11, 11') estratégicamente dispuestos en la estructura (2), controla el funcionamiento automatizado del desplazamiento del elemento de guiado (7) y el accionamiento de los dispositivos de reforzado que están acoplados a él.

2. Máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura de soporte (2) está constituida por dos columnas (5) y un travesaño (6) que soporta una guía lineal compuesta por carriles guía (13) por los que discurre el elemento de guiado (7).

3. Máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el elemento de guiado (7) comprende un patín (14) con rodamiento a bolas, al que se acoplan inferiormente sendos carros (15) de aluminio, a los que se acoplan, respectivamente, una pistola de propulsión de resina y una cortadora neumática que constituyen los dispositivos de dispensación de resina y corte de fibra que proporcionan el reforzado a las piezas (4).

4. Máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según las reivindicaciones 1, 2 y 3 caracterizado porque el elemento de guiado (7) se desplaza a través de los carriles de la guía lineal accionado por un motor-reductor (18) que se dispone convenientemente acoplado a un soporte (19) en uno de los extremos del travesaño (6).

5. Máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dispone de un primer encoder (10), instalado junto a la línea de transporte (3) para determinar la longitud de la pieza y la velocidad de la línea de transporte; sendos sensores de entrada (11), situados a la entrada de la estructura (2) para determinar el comienzo de la pieza; sendos sensores de guía (11'), situados en los carros (15) del elemento de guiado (7) para establecer los límites de reforzado en 1a. pieza; y un segundo encoder (10'), situado sobre la guía del travesaño (6) para indicar la posición del elemento de guiado (7) sobre los carriles (13) de la guía.

6. Máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuadro de control (9) donde se encuentra el autómata de control PLC, consiste en una carcasa que se encuentra separada de la estructura (2) de soporte, comunicándose con ella y con el conjunto de elementos y dispositivos de la misma a través de dos conectores rápidos (21), uno para potencia y otro para datos.

7. Máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según la reivindicación 1, caracterizado porque, para evitar que vapores de la resina se adhieran a al elemento de guiado (7), en la parte superior de la estructura (2), se han previsto unos fuelles (20).

8. Máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según la reivindicación 1, caracterizado porque cuenta con un rodillo dispuesto en la zona de salida de la estructura (2), según el sentido de avance de las piezas (4) por la líneas de transporte (3), destinado a eliminar burbujas de aire.

9. Máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según la reivindicación 1, caracterizado porque cuenta con un dispositivo que genera una cortina de aire a presión, dispuesto en la zona de salida de la estructura (2), según el sentido de avance de las piezas (4) por la líneas de transporte (3), destinado a eliminar burbujas de aire.