Máquina etiquetadora con órgano de contramarcha de una cinta portadora de etiquetas y su correspondiente instalación de etiquetado.

Máquina etiquetadora (5) de objetos (67), que comprende:

- un cuerpo (15) que a su vez comprende un mecanismo de arrastre (24) de un 5 a cinta (17) portadora de las etiquetasadhesivas (18),

- un brazo (20) de aplicación de las etiquetas (18) sobre los objetos, siendo el brazo (20) pivotante con relación alcuerpo (15) alrededor de un eje de pivotamiento (P), comprendiendo el brazo unos medios de guía (21) de la cintasegún un trayecto que incorpora un retorno (22) de separación de las etiquetas de la cinta, comprendiendo losmedios de guiado (21) una contramarcha de aguas arriba (50) de la cinta del cuerpo (15) hacia el brazo (20) y unalámina (32) a cuyo alrededor pasa la cinta para determinar el retorno (22), estando dispuestas la contramarcha deaguas arriba (50) y la lámina (32) a uno y otro lado de la cinta (17),

caracterizada porque la contramarcha de aguas arriba (50) está centrada sobre el eje de pivotamiento (P) del brazo(20).

Máquina etiquetadora con órgano de contramarcha de una cinta portadora de etiquetas y su correspondiente instalación de etiquetado.

La presente invención concierne a una máquina etiquetadora de objetos según el preámbulo de la reivindicación 1.

Una máquina de este tipo se describe en el documento US 5660676.

El documento DE 3416658 describe una máquina etiquetadora en la que la cinta y la contramarcha de aguas arriba van dispuestas a un mismo lado de una lámina determinante del retorno.

La invención encuentra particular aplicación en el etiquetado de frutas o de hortalizas.

Otra máquina del tipo antedicho se describe en el documento FR 2619079. El brazo cuenta con una lámina alrededor de la cual pasa la cinta para determinar el retorno. El brazo es pivotante con relación al cuerpo y sirve para la aplicación de las etiquetas separadas al retorno sobre las frutas o las hortalizas. El órgano de contramarcha de aguas arriba de la cinta va dispuesto generalmente en el extremo superior del brazo y lejano al eje de pivotamiento del brazo.

Generalmente, se disponen varias máquinas de este tipo unas al lado de las otras por encima de una banda transportadora para conformar una instalación etiquetadora.

Las frutas u hortalizas se disponen en unos alvéolos de placas alveolares.

Cada vez más, se desea que tales placas alveolares vayan por su parte dispuestas en jaulas o bandejas cuyos bordes laterales se extienden desde sus fondos por encima de las frutas u hortalizas.

Si se dispone una bandeja de este tipo sobre la banda transportadora, el borde anterior de la bandeja, con relación al sentido de traslado, entrará en contacto con el brazo.

La bandeja empuja entonces el brazo, el cual bascula hacia arriba para dejar pasar el borde anterior de la bandeja. A continuación, el brazo vuelve a caer al interior de la bandeja para proceder al etiquetado, que se desencadena a partir de señales proporcionadas por un sensor de detección y de identificación de la bandeja.

Igualmente, el brazo es levantado por el borde posterior de la bandeja, el cual también sobresale por encima de las frutas u hortalizas contenidas en la bandeja y luego el brazo vuelve a caer tras el paso del borde posterior de la bandeja.

Se ha comprobado que en estos levantamientos y descensos del brazo, los medios de guía inducen modificaciones de la tensión de la cinta y de la posición de las etiquetas con relación al retorno, lo cual va en detrimento del etiquetado.

Es propósito de la invención solucionar este problema proporcionando una máquina del tipo antedicho que permita limitar el impacto de los pivotamientos del brazo sobre la calidad del etiquetado.

A tal efecto, la invención tiene por objeto una máquina del tipo antedicho, según la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

De acuerdo con formas de realización particulares, la máquina puede comprender eventualmente las características definidas en las reivindicaciones dependientes 2 y 3.

Se comprenderá mejor la invención con la lectura de la descripción subsiguiente, dada únicamente a título de ejemplo y hecha con referencia a los dibujos que se adjuntan, en los que:

la figura 1 es una vista esquemática, parcial y en perspectiva de una instalación etiquetadora según la invención,

la figura 2 es una vista esquemática en perspectiva del brazo de una máquina etiquetadora de la instalación de la figura 1,

las figuras 3 a 5 son sendas vistas laterales, parciales y esquemáticas que ilustran sucesivas fases del paso de una bandeja bajo el brazo de una máquina de la instalación de la figura 1, y

las figuras 6 y 7 son sendas vistas laterales, esquemáticas y parciales en sección, que ilustran el ensamble de una máquina de la instalación de la figura 1.

La figura 1 ilustra una instalación etiquetadora 1 que comprende esencialmente:

- una banda transportadora 2 de la que sólo se representa la superficie superior y que permite, según se describe posteriormente, arrastrar en un sentido de traslado C objetos tales como frutas u hortalizas colocados en contenedores,

- varias máquinas etiquetadoras 5 dispuestas unas al lado de las otras y sustentadas por un pórtico 7 por encima de la banda transportadora 2,

- un sistema de pilotaje 9 de las máquinas 5, comprendiendo en particular el sistema 9 un sensor de detección y de identificación 11 de un contenedor trasladado mediante la banda 2, una unidad electrónica 13 de tratamiento de información enlazada con el sensor 11 y con las máquinas 5 para desencadenar sus funcionamientos a partir de información proporcionada por el sensor 11.

Al ser idénticas las máquinas 5, en lo sucesivo se describirá una sola máquina 5.

Tal como se ilustra en particular mediante las figuras 1 a 3, la máquina 5 comprende:

- un cuerpo 15,

- una bobina 16 de una cinta 17 arrollada, siendo portadora la cinta 17 de etiquetas adhesivas 18 regularmente repartidas a lo largo de su longitud,

- un brazo pivotante 20 que comprende medios de guía 21 de la cinta 17 según un trayecto que presenta un retorno 22 de separación de las etiquetas 18 de la cinta 17, y

- un mecanismo de arrastre 24 de la cinta.

El cuerpo 15, por cuyo intermedio la máquina 5 está montada sobre el pórtico 7, comprende una pletina de soporte 26 de la bobina 16 y una envolvente 28 que encierra una parte del mecanismo de arrastre 24.

La pletina 26 y la envolvente 28 son solidarias entre sí, tal y como se describirá posteriormente con relación a las figuras 6 y 7.

La pletina 26 está realizada por ejemplo en material plástico y presenta unas aberturas de las que una de ellas delimita una empuñadura de agarre 30.

La envolvente 28 está realizada por ejemplo en metal.

El brazo pivotante 20 comprende una lámina 32 sensiblemente rectangular bordeada a la izquierda (como se ve en la figura 2) por un ala lateral 33 que discurre sensiblemente a todo lo largo del brazo pivotante 20 y a la derecha por una primera ala lateral superior 34 larga y una segunda ala inferior 35 corta.

El brazo 20 comprende asimismo un perfil angular 37 que a su vez incorpora un ala lateral 38 fijada, por ejemplo por roscado, sobre el ala lateral 33 y una placa 40 que discurre bajo la lámina 32 a distancia y sensiblemente paralelamente a la misma. La placa 40 cuenta sensiblemente con las mismas dimensiones que la lámina 32. En unas variantes, la placa 40 puede tener una longitud diferente de la propia de la lámina 32.

Así, la lámina 32 y la placa 40 delimitan entre sí un paso plano 42. La placa 40 presenta por ejemplo dos aberturas rasgadas 44. Se notará que la lámina 32 puede presentar asimismo una o varias aberturas.

Montada asimismo sobre el ala 33 va una patilla 46, portadora de una ruedecilla inferior 48, para ser dispuesta por encima de la lámina 32.

El extremo superior del brazo 20 se halla montado por mediación de un árbol de pivotamiento 50 sobre la pletina 26.

El brazo 20 sobresale desde la pletina 26 hacia abajo, es decir, hacia la banda transportadora 2, y hacia el frente con relación al sentido de traslado C.

El brazo 20 puede pivotar con relación al cuerpo 15 alrededor de un eje de pivotamiento P entre una posición bajada, ilustrada por la figura 3, y una posición levantada no representada.

Como se ve en la figura 1, la máquina 5 comprende un muelle 52 de recuperación del brazo 20 hacia su posición bajada. Se notará que este muelle 52 está previsto sobre el lado de la pletina 26 opuesto a aquel sobre el que van dispuestos el brazo 20, la bobina 16 y el mecanismo de arrastre 24. Este muelle 52 está relacionado con el ala lateral 33 del brazo 20 en virtud de un tornillo pasante por una hendidura 53 en arco de círculo.

Como se ve en la figura 2, el árbol de pivotamiento 50 discurre entre las alas laterales 33 y 34 y sobresale hacia la izquierda más allá del ala 33.

El brazo 20 comprende además un vástago 54 dispuesto... [Seguir leyendo]

1. Máquina etiquetadora (5) de objetos (67) , que comprende:

- un cuerpo (15) que a su vez comprende un mecanismo de arrastre (24) de una cinta (17) portadora de las etiquetas adhesivas (18) ,

- un brazo (20) de aplicación de las etiquetas (18) sobre los objetos, siendo el brazo (20) pivotante con relación al cuerpo (15) alrededor de un eje de pivotamiento (P) , comprendiendo el brazo unos medios de guía (21) de la cinta según un trayecto que incorpora un retorno (22) de separación de las etiquetas de la cinta, comprendiendo los medios de guiado (21) una contramarcha de aguas arriba (50) de la cinta del cuerpo (15) hacia el brazo (20) y una lámina (32) a cuyo alrededor pasa la cinta para determinar el retorno (22) , estando dispuestas la contramarcha de aguas arriba (50) y la lámina (32) a uno y otro lado de la cinta (17) ,

caracterizada porque la contramarcha de aguas arriba (50) está centrada sobre el eje de pivotamiento (P) del brazo (20) .

2. Máquina etiquetadora según la reivindicación 1, en la que el brazo (20) comprende un árbol de pivotamiento (50) por cuyo intermedio va montado pivotante sobre el cuerpo (15) y en la que el árbol de pivotamiento

(50) determina la contramarcha de aguas arriba.

3. Máquina etiquetadora según la reivindicación 1 o 2, que comprende, aguas arriba del órgano de contramarcha de aguas arriba (50) , una bobina (16) de la cinta (17) , cuya bobina (16) está sustentada por el cuerpo (15) .

4. Instalación etiquetadora que comprende al menos una máquina etiquetadora (5) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y unos medios transportadores (2) de objetos que han de etiquetarse.