Método y dispositivo para colocar una etiqueta en un objeto.

Un método de aplicación de una etiqueta (143) a un objeto (5, 55, 65, 75, 85, 95, 105, 141, 345), que comprende:

en un primer paso, mover el objeto (5, 55, 65, 75, 85, 95, 105, 141, 345) de una posición de almacenamiento a una posición de etiquetado mediante un primer actuador movido por un motor, que actúa sobre uno o varios rodillos (11, 12, 13, 51, 52, 53, 62, 63, 81, 82, 83, 91, 92, 93, 98, 101, 102, 103, 111, 112, 131, 264, 265, 266), cintas de transporte (61) o una varilla de empuje (73);

retroceder y imprimir una etiqueta (123) colocada en un soporte continuo (122), por lo tanto cuando el objeto (5, 55, 65, 75, 85, 95, 105, 141, 345) ha alcanzado la posición de etiquetado, la impresora realiza un retroceso, para transportar una primera etiqueta no impresa (123) de una serie de etiquetas de vuelta a la posición de impresión, inmediatamente adyacente a un cabezal de impresión (124), además el paso de retroceso se realiza por rotación de un rodillo de alimentación (125) en sentido antihorario y la etiqueta (123) se desplaza bajo el cabezal de impresión (124) en el paso de retroceso y se imprime para formar una etiqueta impresa (143) en un paso de impresión, cuando el rodillo de alimentación (125) se mueve en sentido horario;

desplazar el soporte (122) a través de una barra despegadora (126) mediante un segundo actuador motorizado, en el que la etiqueta (143) es despegada del soporte (122), donde durante el paso de retroceso y el paso de impresión, la porción del soporte (122) colocada entre el cabezal de impresión (124) y un espacio entre el rodillo de alimentación (125) y un rodillo segundo (128), que evita que el objeto (141) se aleje de la posición de etiquetado, tiene una longitud constante, dado que es el rodillo de alimentación (125) el que determina la velocidad de movimiento en ambas posiciones, además el soporte (122) y la etiqueta (123) inmediatamente después del cabezal de impresión (124) son controlados por una guía, como un rodillo (144), un plato, o varios rodillos, de manera que la etiqueta recién impresa (143) es transportada con seguridad a la barra despegadora (126);

mover el objeto debajo de la barra despegadora a la derecha o en dirección opuesta a la barra despegadora, donde el objeto (5, 55, 65, 75, 85, 95, 105, 141, 345) es desplazado con la misma velocidad que la etiqueta (143), de manera que el punto de contacto entre el lado derecho de la etiqueta impresa (143), o el extremo de la etiqueta que está separado de la barra despegadora (126), y el objeto (5, 55, 65, 75, 85, 95, 105, 141, 345) están sincronizados, lo que significa que la velocidad relativa entre la etiqueta (143) y el objeto (5, 55, 65, 75, 85, 95, 105, 141, 345) es cero, y cuando la etiqueta (143) ha avanzado en torno a la mitad de su longitud más allá de la barra despegadora (126), el extremo derecho de la etiqueta (143), o el extremo de la etiqueta (143) que está más allá de la barra despegadora (126), comienza a descender y entrar en contacto con el objeto (5, 55, 65, 75, 85, 95, 105, 141, 345);

remover el objeto (5, 55, 65, 75, 85, 95, 105, 141, 345) de la posición de etiquetado a la posición de extracción.