Una máquina de cultivo eléctrica (1, 1B) guiada por el operario a pie,

que comprende un cuerpo principal de máquina (50, 50B) que incluye un armazón de soporte (5, 5B) y una caja de batería (9, 9B) para alojar una batería (2, 2B), una unidad de árbol de cultivo (4, 4B) accionada eléctricamente que está soportada por el cuerpo principal de máquina de manera que está situada por debajo del cuerpo principal de máquina e incluye un motor eléctrico (3B) montado en la misma y activado por la batería, una varilla de resistencia (7, 7B) soportada por el armazón de soporte de manera que está situada por detrás de la unidad de árbol de cultivo, caracterizada porque, ruedas de desplazamiento (6, 6B) están soportadas por el cuerpo principal de máquina de manera que están situadas por delante de la unidad de árbol de cultivo, en la que el armazón de soporte presenta un armazón de cultivo (51B) que incluye un par de conductos de soporte de cultivo izquierdo y derecho (511B) que presentan extremos superiores acoplados directa o indirectamente entre sí y extremos inferiores que disponen entre los mismos ambos extremos de la unidad de árbol de cultivo en una dirección de anchura de la máquina, y un armazón de asidero (52B) que presenta un extremo inferior acoplado a un extremo superior del armazón de cultivo en el centro en la dirección de anchura de la máquina y un extremo superior al que está acoplada una unidad de asidero (8B), estando inclinado el armazón de asidero desde una posición delantera inferior hasta una posición trasera superior de manera que se coloca hacia atrás a medida que avanza desde el extremo inferior hacia el superior, en un estado en que la máquina de cultivo está en una posición de cultivo en la que la unidad de árbol de cultivo hace contacto con el suelo mientras que las ruedas de desplazamiento están elevadas con respecto suelo, la caja de batería está soportada por el armazón de cultivo y el armazón de asidero para rodear una sección de acoplamiento (53B) en la que el armazón de cultivo y el armazón de asidero están acoplados entre sí, y está dotada de una parte de alojamiento de batería (93B) en la que la batería está alojada de tal manera que la batería se solapa con la unidad de árbol de cultivo, visto desde arriba, en un estado en que la máquina de cultivo está en la posición de cultivo, la parte de alojamiento de batería presenta una abertura (94B) abierta en la parte trasera de manera que la batería puede meterse en y sacarse de la parte de alojamiento de batería desde la parte trasera de la máquina de cultivo, cuando el armazón de asidero, en un estado en que la máquina de cultivo está en la posición de cultivo, pivota alrededor de un árbol de cultivo (40) de la unidad de árbol de cultivo (4, 4B) de manera que el armazón de asidero (52) está inclinado desde una posición delantera superior hasta una posición trasera inferior de manera que se coloca hacia delante a medida que avanza desde el extremo inferior hacia el extremo superior, la máquina de cultivo pasa de la posición de cultivo a una posición de desplazamiento en la que las ruedas de desplazamiento (6, 6B) hacen contacto con el suelo mientras que la unidad de árbol de cultivo (40) está elevada con respecto al suelo, y la parte de alojamiento de batería, las ruedas de desplazamiento y la unidad de árbol de cultivo están dispuestas de manera que la batería alojada en la parte de alojamiento de batería se solapa con una línea de eje de rotación de las ruedas de desplazamiento, visto desde arriba, en un estado en que la máquina de cultivo está en la posición de desplazamiento.

Máquina de cultivo eléctrica guiada por el operario a pie ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Campo de la invención [0001] Esta invención se refiere a una máquina de cultivo electrónica guiada por el operario a pie (o arado) que incluye una parte de árbol de cultivo accionada eléctricamente.

Técnica relacionada [0002] Se ha propuesto una máquina de cultivo guiada por el operario a pie que incluye un cuerpo principal de máquina, una unidad de árbol de cultivo soportada por el cuerpo principal de máquina de manera que está situada por debajo del cuerpo principal de máquina, y una varilla de resistencia prevista detrás de la unidad de árbol de cultivo, en la que la varilla de resistencia está configurada para conectarse de manera separable a una sección de acoplamiento de varilla de resistencia prevista en el cuerpo principal de máquina, y ruedas de desplazamiento que pueden conectarse de manera separable a la sección de acoplamiento de varilla de resistencia y la varilla de resistencia se acoplan de manera selectiva a la sección de acoplamiento de varilla de resistencia con el fin de facilitar la movilidad de la máquina por un camino y similar (por ejemplo, véanse las publicaciones de patente japonesas pendientes de examen números 2005-341802 y 2006-158318, las cuales se denominarán en lo sucesivo como documentos de patente 1 y 2, respectivamente) .

La máquina de cultivo guiada por el operario a pie desvelada en los documentos de patente 1 y 2 hace posible mejorar la movilidad de la máquina por un camino y similar, acoplando de manera alternante las ruedas de desplazamiento a la sección de acoplamiento de varilla de resistencia a la que está acoplada la varilla de resistencia en el momento en que la máquina está en una operación de cultivo. Sin embargo, en la máquina de cultivo desvelada en los documentos de patente 1 y 2, es necesario quitar la varilla de resistencia de la sección de acoplamiento de varilla de resistencia y después acoplar las ruedas de desplazamiento a la sección de acoplamiento de varilla de resistencia con el fin de cambiar el estado de la máquina de cultivo desde un estado de cultivo, en el que la varilla de resistencia está acoplada a la sección de acoplamiento de varilla de resistencia, a un estado de desplazamiento en el que las ruedas de desplazamiento están acopladas a la sección de acoplamiento de varilla de resistencia. Por lo tanto, la máquina de cultivo requiere una tarea engorrosa cuando se cambia entre el estado de cultivo y el estado de desplazamiento.

Además, cuando las máquinas de cultivo guiadas por el operario a pie desveladas en los documentos de patente 1 y 2 se desplazan por un camino o similar, es necesario que el operario haga que las ruedas de desplazamiento, que se acoplan al cuerpo principal de máquina después de quitar la varilla de resistencia, hagan contacto con el suelo mientras levanta la unidad de árbol de cultivo empujando hacia abajo una parte de agarre que está prevista en el cuerpo principal de máquina de manera que se sitúe por encima y por detrás de la unidad de árbol de cultivo.

Por consiguiente, en las máquinas de cultivo guiadas por el operario a pie desveladas en los documentos de patente 1 y 2, el operario tiene que estar encorvado cuando la máquina está en una operación de desplazamiento por un camino o similar, en comparación con el momento en que la máquina está en la operación de cultivo.

Con el fin de facilitar la movilidad por un camino o similar haciendo posible al mismo tiempo eliminar la tediosa tarea de desacoplar y acoplar la varilla de resistencia y las ruedas de desplazamiento, se ha propuesto una máquina de cultivo guiada por el operario a pie que incluye un cuerpo principal de máquina, una unidad de árbol de cultivo y un armazón giratorio soportado por un armazón de máquina en un lado trasero de la unidad de árbol de cultivo en un estado en que puede pivotar alrededor de un árbol giratorio a lo largo de una dirección de delante hacia atrás de la máquina, incluyendo el armazón giratorio un primer y un segundo extremo a los que están acopladas respectivamente una varilla de resistencia y ruedas de desplazamiento (por ejemplo, véase la publicación de patente japonesa pendiente de examen número H08-224001, que se denominará en lo sucesivo como documento de patente 3) .

Específicamente, la máquina de cultivo guiada por el operario a pie desvelada en el documento de patente 3 está configurada para fijar el armazón giratorio en una posición de trabajo de manera que el primer extremo al que está acoplada la varilla de resistencia se sitúe en un lado inferior cuando la máquina esté en la operación de cultivo, y para fijar el armazón giratorio en una posición de desplazamiento de manera que el segundo extremo al que están acopladas las ruedas de desplazamiento se sitúe en el lado inferior cuando la máquina esté en la operación de desplazamiento.

Aunque la máquina de cultivo desvelada en el documento de patente 3 hace posible que el cambio de estado de la máquina entre el estado de cultivo y el estado de desplazamiento sea más fácil que en las máquinas de cultivo desveladas en los documentos de patente 1 y 2, en las que la varilla de resistencia y las ruedas de desplazamiento tienen que acoplarse y desacoplarse para cambiar el estado de la máquina, necesita un cambio de una posición.

Además, la máquina de cultivo desvelada en el documento de patente 3 tiene la misma desventaja que las máquinas de cultivo desveladas en los documentos de patente 1 y 2, ya que el operario tiene que estar encorvado cuando la máquina está en la operación de desplazamiento por un camino o similar.

Existe una máquina de cultivo eléctrica guiada por el operario a pie que incluye una unidad de cultivo en la que un motor eléctrico accionado por una batería está montado en la misma (por ejemplo, véase la publicación de patente japonesa pendiente de examen número H05-336801, que en lo sucesivo se denominará como documento de patente 4) .

Más específicamente, la máquina de cultivo eléctrica guiada por el operario a pie del documento de patente 4 incluye un cuerpo principal de máquina, la unidad de cultivo que incluye el motor eléctrico, un árbol de cultivo y un elemento giratorio de cultivo, ruedas de desplazamiento soportadas por el cuerpo principal de máquina que están situadas por detrás de la unidad de cultivo, una parte de agarre soportada por el cuerpo principal de máquina que está situada por encima y por detrás de las ruedas de desplazamiento, y la batería que acciona el motor eléctrico, en la que la batería, que es un componente pesado, está montada sobre las ruedas de desplazamiento.

En la máquina de cultivo configurada de esta manera y desvelada en el documento de patente 4, el centro de gravedad está situado sobre las ruedas de desplazamiento incluso cuando la máquina está en la operación de cultivo. Por lo tanto, es necesario levantar la parte de agarre con el fin de colocar la carga sobre la unidad de cultivo de manera que aumente la eficacia de cultivo, lo que desafortunadamente hace que aumente el esfuerzo del operario.

El documento JP 2005 341802 A desvela una máquina de cultivo eléctrica guiada por el operario a pie según el preámbulo de la reivindicación 1.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha realizado debido a las técnicas convencionales, y un primer objeto de la presente invención es proporcionar una máquina de cultivo eléctrica guiada por el operario a pie que puede cambiar el estado de la máquina entre el estado de cultivo y el estado de desplazamiento sin desacoplar ni acoplar la varilla de resistencia y las ruedas de desplazamiento, y cambiar las posiciones de las mismas, presentando al mismo tiempo una estructura sencilla.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina de cultivo eléctrica guiada por operario a pie que el operario puede desplazar por un camino o similar sin estar encorvado, consiguiendo al mismo tiempo el primer objeto.

Además, un segundo objeto de la presente invención es proporcionar una máquina de cultivo eléctrica guiada por el operario a pie que puede aumentar la eficacia de cultivo reduciendo al mismo tiempo el esfuerzo del operario.

La presente invención proporciona una máquina de cultivo como la definida en la reivindicación 1.

Con el fin conseguir el primer objeto, una máquina de cultivo eléctrica guiada por el operario a pie incluye un cuerpo principal de... [Seguir leyendo]

1. Una máquina de cultivo eléctrica (1, 1B) guiada por el operario a pie, que comprende un cuerpo principal de máquina (50, 50B) que incluye un armazón de soporte (5, 5B) y una caja de batería (9, 9B) para alojar una batería (2, 2B) , una unidad de árbol de cultivo (4, 4B) accionada eléctricamente que está soportada por el cuerpo principal de máquina de manera que está situada por debajo del cuerpo principal de máquina e incluye un motor eléctrico (3B) montado en la misma y activado por la batería, una varilla de resistencia (7, 7B) soportada por el armazón de soporte de manera que está situada por detrás de la unidad de árbol de cultivo,

caracterizada porque,

ruedas de desplazamiento (6, 6B) están soportadas por el cuerpo principal de máquina de manera que están situadas por delante de la unidad de árbol de cultivo, en la que el armazón de soporte presenta un armazón de cultivo (51B) que incluye un par de conductos de soporte de cultivo izquierdo y derecho (511B) que presentan extremos superiores acoplados directa o indirectamente entre sí y extremos inferiores que disponen entre los mismos ambos extremos de la unidad de árbol de cultivo en una dirección de anchura de la máquina, y un armazón de asidero (52B) que presenta un extremo inferior acoplado a un extremo superior del armazón de cultivo en el centro en la dirección de anchura de la máquina y un extremo superior al que está acoplada una unidad de asidero (8B) , estando inclinado el armazón de asidero desde una posición delantera inferior hasta una posición trasera superior de manera que se coloca hacia atrás a medida que avanza desde el extremo inferior hacia el superior, en un estado en que la máquina de cultivo está en una posición de cultivo en la que la unidad de árbol de cultivo hace contacto con el suelo mientras que las ruedas de desplazamiento están elevadas con respecto suelo, la caja de batería está soportada por el armazón de cultivo y el armazón de asidero para rodear una sección de acoplamiento (53B) en la que el armazón de cultivo y el armazón de asidero están acoplados entre sí, y está dotada de una parte de alojamiento de batería (93B) en la que la batería está alojada de tal manera que la batería se solapa con la unidad de árbol de cultivo, visto desde arriba, en un estado en que la máquina de cultivo está en la posición de cultivo, la parte de alojamiento de batería presenta una abertura (94B) abierta en la parte trasera de manera que la batería puede meterse en y sacarse de la parte de alojamiento de batería desde la parte trasera de la máquina de cultivo, cuando el armazón de asidero, en un estado en que la máquina de cultivo está en la posición de cultivo, pivota alrededor de un árbol de cultivo (40) de la unidad de árbol de cultivo (4, 4B) de manera que el armazón de asidero (52) está inclinado desde una posición delantera superior hasta una posición trasera inferior de manera que se coloca hacia delante a medida que avanza desde el extremo inferior hacia el extremo superior, la máquina de cultivo pasa de la posición de cultivo a una posición de desplazamiento en la que las ruedas de desplazamiento (6, 6B) hacen contacto con el suelo mientras que la unidad de árbol de cultivo (40) está elevada con respecto al suelo, y la parte de alojamiento de batería, las ruedas de desplazamiento y la unidad de árbol de cultivo están dispuestas de manera que la batería alojada en la parte de alojamiento de batería se solapa con una línea de eje de rotación de las ruedas de desplazamiento, visto desde arriba, en un estado en que la máquina de cultivo está en la posición de desplazamiento.

2. La máquina de cultivo eléctrica (1B) guiada por el operario a pie según la reivindicación 1, en la que el par de conductos de soporte de cultivo izquierdo y derecho incluye partes paralelas (511Ba) que se extienden hacia arriba desde extremos inferiores que soportan la unidad de árbol de cultivo de manera que están sustancialmente en paralelo entre sí, y partes inclinadas (511Bb) que se extienden hacia delante y hacia dentro en la dirección de anchura de la máquina de cultivo desde extremos superiores de las partes paralelas y que presentan extremos superiores acoplados directa o indirectamente entre sí, el armazón de cultivo incluye además un conducto de refuerzo (512B) acoplado entre el par de conductos de soporte de cultivo izquierdo y derecho, y la parte de alojamiento de batería se extiende en la dirección longitudinal de la máquina de cultivo pasando a través de un espacio rodeado por el par de conductos de soporte de cultivo izquierdo y derecho, el conducto de refuerzo y el armazón de asidero.

3. La máquina de cultivo eléctrica (1B) guiada por el operario a pie según la reivindicación 2, en la que la varilla de resistencia (7B) está conectada al conducto de refuerzo.