Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta.

Cuenta con una banda transportadora (2) que se mueve según una dirección X, en la que están los objetos a imprimir (1), contando además con al menos un soporte (4) para cabezales de impresión (3). Cada soporte (4) tiene medios propios de desplazamiento (6) según varias direcciones, gobernándose los movimientos de la banda (2) y de cada soporte (4) mediante un controlador programable; de manera que en la impresión se pueden combinar los movimientos de esos objetos (1) y esos cabezales (3).

Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta.

Objeto de la invención

La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo de impresión mediante tecnología "Inkjet" (Inyección de tinta), cuya finalidad esencial consiste en proporcionar un dispositivo de impresión, especialmente aplicable a la decoración de baldosas cerámicas sin descartar otras aplicaciones, en él que el fallo de alguno o varios de los inyectores de los cabezales de impresión no provoque grandes defectos en la decoración correspondiente, para lo cual se combinan los movimientos de cabezales y/o de la banda transportadora y objetos a imprimir de manera que los movimientos requeridos en los cabezales de impresión no sean de gran amplitud y de manera que se aúnen las ventajas de las prestaciones de alta productividad de las máquinas impresoras con cabezales de impresión inmóviles, con las altas calidades facilitadas por las impresoras con cabezales de impresión móviles de tipo "plotter", evitándose las respectivas desventajas de grandes defectos en las decoraciones ante fallos de los inyectores y de baja productividad por necesidad de alimentación manual del objeto a imprimir; para lo cual la invención combina la movilidad de una banda transportadora con la de al menos un soporte de cabezales de impresión que actúa como un robot cartesiano de varios ejes, gobernándose esos movimientos mediante un controlador programable que además se puede encargar de la gestión de la ejecución de la impresión correspondiente.

Antecedentes de la invención

Son conocidas en el mercado diversas impresoras con tecnología de inyección de tinta "Inkjet" de diversas funcionalidades y campos de aplicación.

Dentro de la categoría de impresoras de formato ancho (wide-format), son conocidas impresoras de tipo "plotter", en las que el objeto a decorar o imprimir (papel, vinilos, etc.) es conducido a través de una zona en la que se mueven cabezales de impresión, que por movimientos oscilantes en la dirección perpendicular a la de avance del objeto a imprimir y con pequeños pasos secuenciales de dicho objeto, se producen imágenes de una gran calidad, adecuadas a la decoración de carteles, posters, azulejos y otros. No obstante, este tipo de impresoras presentan inconvenientes relativos a una baja productividad, necesitando ser alimentadas de los objetos a decorar, normalmente de manera manual y costosa en términos del tiempo empleado.

Por otra parte, son conocidas impresoras en las que los cabezales de impresión permanecen inmóviles, encontrándose dichos cabezales fijados y distribuidos de manera que cubren el ancho del objeto a decorar, moviéndose en este caso únicamente dicho objeto, denominándose a estas impresoras "single-pass", siendo un ejemplo de este tipo de impresoras la patente WO2000021760A1/EP1038689B1/ES2219068T3 enunciada como "Dispositivo para decoración de baldosas cerámicas". Estas impresoras de tipo "single-pass" presentan inconvenientes relativos a que al estar fijos los inyectores de los cabezales de impresión no permiten las calidades de impresión de las impresoras de tipo "plotter" reseñadas anteriormente, dándose el inconveniente adicional de que un fallo en un inyector o grupo de inyectores provoca grandes defectos en la decoración del objeto, tales como rayas, bandas u otros, que podrían minimizarse si además de moverse el objeto a decorar se movieran los cabezales de impresión.

Descripción de la invención

Para lograr los objetivos y evitar los inconvenientes indicados en anteriores apartados, la invención consiste en un dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta "Inkjet" que cuenta con cabezales de impresión, estando dotado cada uno de ellos de diversos inyectores, y empleados en impresiones (denominadas "single-pass") donde los cabezales de impresión son inmóviles y el objeto a imprimir se mueve bajo ellos.

Novedosamente, según la invención, el dispositivo de la misma cuenta con una banda transportadora con capacidad de movimiento según una dirección X y adicionalmente en una dirección y perpendicular a ésta, ubicándose en dicha banda los objetos a imprimir; presentando además dicho dispositivo al menos un soporte de cabezales en el que se encuentran montados varios de los referidos cabezales de impresión; teniendo cada soporte medios propios de desplazamiento, al menos según una dirección paralela a la referida dirección X y según una o más direcciones distintas de la citada dirección paralela a la dirección X; gobernándose los movimientos de la banda y de cada soporte mediante un controlador programable, de manera que la impresión que se efectúa puede combinar movimientos de los objetos a imprimir y movimientos de los cabezales de impresión en todas esas direcciones.

Según la realización preferente de la invención, los referidos cabezales de impresión se distribuyen en el soporte correspondiente de manera que quedan orientados según direcciones perpendiculares y oblicuas respecto del plano principal de la banda transportadora, permitiendo así la impresión simultánea de todo el ancho del objeto a imprimir.

Por otra parte, en esa realización preferente de la invención los desplazamientos del soporte en esa dirección paralela a la dirección X se dan entre una posición de espera y una posición de fin de carrera establecidas en una porción de la longitud de la banda transportadora.

La referida una o más direcciones distintas de la dirección paralela a la dirección X, en los desplazamientos del soporte de los cabezales de impresión puede consistir al menos en una dirección transversal U respecto de la referida dirección X que facilite el entrelazado de la impresión de inyectores de un mismo cabezal, así como el entrelazado de la impresión de inyectores de distintos cabezales.

En la realización preferente de la invención, además de esas direcciones paralela y transversal respecto de la dirección X de la banda, el soporte de los cabezales de impresión cuenta con una dirección de desplazamiento vertical que permite ajustar la altura de la impresión y el acceso de estaciones de mantenimiento; de manera que dicho soporte puede actuar como un robot cartesiano de tres ejes.

Por otra parte, en la realización preferente de la invención, el mencionado controlador programable gestiona los movimientos de los elementos desplazables de banda y soportes, de manera que dichos movimientos se ejecutan simultáneos, secuenciales o con una combinación de ambos, para cualquiera de los dos sentidos (avance/retroceso) de cada dirección de desplazamiento existente en los elementos desplazables banda y soportes; posibilitando la impresión tanto en movimiento como en parada de uno, varios o todos los elementos desplazables.

Además, en dicha realización preferente de la invención, el mencionado controlador programable que gobierna los movimientos de la banda y los soportes de los cabezales de impresión se encarga adicionalmente de la gestión de la ejecución de la impresión comandando las señales electrónicas de los inyectores de los cabezales de impresión.

Según diversas realizaciones de la invención, el número de soportes para cabezales de impresión se dimensiona en función del número de tintas a usar en la impresión que corresponda.

Con la estructura que se ha descrito, el dispositivo de la invención presenta ventajas relativas a que dota de movimiento a los soportes de los cabezales de impresión empleados en impresiones con cabezales fijos, y/o a la banda de transporte, pudiendo combinar ese movimiento de los soportes con el movimiento del objeto a decorar, con lo que se aúnan las prestaciones de alta productividad de las impresoras "single-pass" con las prestaciones de alta calidad de las impresoras de tipo "plotter", aunque el requerimiento de los movimientos de los cabezales en el dispositivo de la invención en su caso no necesita ser de tanta amplitud como en las impresoras "plotter", ya que el ancho a decorar del objeto queda cubierto por la especial distribución de cabezales de impresión en cada soporte de cabezales.

Mediante el dispositivo de la invención se permite emplear las funcionalidades de un "plotter" o de una impresora "single-pass", o una combinación de ambas, con lo que se incrementa la flexibilidad en las impresiones según la productividad y la calidad que se requiera.

En la realización preferente de la invención, el dispositivo de la misma es capaz de trabajar...

1. Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta, que cuenta con cabezales de impresión (3), estando dotado cada uno de ellos de diversos inyectores, empleados en impresiones (denominadas "single-pass") donde los cabezales de impresión son inmóviles y el objeto a imprimir (1) se mueve bajo ellos; caracterizado porque cuenta con una banda transportadora (2) con capacidad de movimiento según una dirección X, encontrándose en dicha banda los objetos a imprimir (1); contando además el dispositivo con al menos un soporte (4) de cabezales en el que encuentran montados varios de los referidos cabezales de impresión (3); presentando cada soporte (4) medios propios de desplazamiento (6) al menos según una dirección paralela a la referida dirección X y según una o más direcciones distintas de la citada dirección paralela a la dirección X; gobernándose los movimientos de la banda (2) y de cada soporte (4) mediante un controlador programable, de manera que la impresión que se efectúa puede combinar movimientos de los objetos a imprimir (1) y movimientos de los cabezales de impresión (3) en todas esas direcciones.

2. Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta, según la reivindicación 1, caracterizado porque los cabezales (3) se distribuyen en el soporte (4) de manera que quedan orientados según direcciones perpendiculares y oblicuas respecto del plano principal de la banda transportadora (2), permitiendo así la impresión simultánea de todo el ancho del objeto a imprimir (1).

3. Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los desplazamientos del soporte (4) en esa dirección paralela a la dirección X se dan entre una posición de espera (8) y una posición de fin de carrera (9) establecidas en una porción de la longitud de la banda transportadora (2).

4. Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la referida capacidad de movimiento de la banda de transporte según al menos una dirección X, incluye la posibilidad de movimiento de ésta en una dirección Y perpendicular a la referida dirección X que facilita el entrelazado de la impresión de inyectores de un mismo cabezal (3) y el entrelazado de la impresión de inyectores de distintos cabezales (3).

5. Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la referida una o más direcciones distintas de la dirección paralela a la dirección X, en los desplazamientos del soporte (4), consisten al menos en una dirección transversal respecto de la referida dirección X que facilita el entrelazado de la impresión de inyectores de un mismo cabezal (3) y el entrelazado de la impresión de inyectores de distintos cabezales (3).

6. Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta, según la reivindicación 5, caracterizado porque además de esas direcciones paralela y transversal respecto de la dirección X de la banda (2), el soporte (4) cuenta con una dirección de desplazamiento vertical que permite ajustar la altura de la impresión y el acceso de estaciones de mantenimiento; de manera que dicho soporte (4) puede actuar como un robot cartesiano de tres ejes.

7. Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho controlador programable gestiona los movimientos de los elementos desplazables banda (2) y soportes (4) de manera que dichos movimientos se ejecutan simultáneos, secuenciales o con una combinación de ambos, para cualquiera de los dos sentidos (avance/retroceso) de cada dirección de desplazamiento existente en los elementos desplazables banda (2) y soportes (4); posibilitando la impresión tanto en movimiento como en parada de uno, varios o todos los elementos desplazables.

8. Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el controlador programable que gobierna los movimientos de la banda (2) y los soportes (4) se encarga además de la gestión de la ejecución de la impresión comandando las señales electrónicas de los inyectores de los cabezales de impresión (3).

9. Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el número de soportes (4) para cabezales de impresión se dimensiona en función del número de tintas a usar en la impresión correspondiente.