GARRAS DE ORDEÑO.

La invención se refiere al equipo para industrias lácteas, y más concretamente, a garras de ordeño. Concretamente esta invención se refiere a una garra de ordeño con las características de la parte genérica de la reivindicación 1. Véase, por ejemplo, el documento US-A-4.253.419. Una garra de ordeño es parte de un grupo de ordeño que es un conjunto unido a la ubre del animal lechero durante el ordeño. El grupo incluye la garra, cuatro conjuntos de vaina, cuatro tubos de ordeño cortos, cuatro tubos de aire, y una horquilla de aire, por ejemplo como se muestra en el documento EP 0734648 A1. Cada conjunto de vaina incluye una vaina exterior o copa de pezón, y un recubrimiento interno elástico denominado pezonera o inflador. El tubo de leche corto conecta el conjunto de copa de pezón a la garra, la cual a su vez está conectada a una manguera de transporte de leche sometida a una presión de vacío o negativa. El tubo de aire conecta el espacio entre la pezonera y la vaina con la horquilla de aire. La horquilla de aire está conectada a través de una o más líneas de aire a un dispositivo pulsante que enciende y apaga cíclicamente un vacío. Cuando se ordeña un animal lechero, el taladro interior de la pezonera está al nivel de vacío del sistema, y el espacio entre la pezonera y la vaina está bien en vacío o a presión atmosférica, dependiendo del ciclo del dispositivo pulsante. Cuando hay una presión atmosférica en el exterior de la pezonera en el espacio entre la pezonera y la vaina, el vacío del interior de la pezonera provoca que la pezonera se aplaste. Esto es conocido como la fase de reposo, durante la cual no hay flujo de leche, esto es, la pezonera está cerrada. Cuando hay un vacío en el exterior de la pezonera en el espacio entre la pezonera y la vaina, tal vacío equilibra el vacío en el interior de la pezonera, y la pezonera se puede relajar o expandir. Esta es la fase de ordeño, durante la cual fluye la leche, esto es, la pezonera está abierta. La mayoría de las unidades de ordeño funcionan eficientemente con velocidades de pulsación de entre 45 y 60 ciclos por minuto. El movimiento pulsante de la pezonera masajea el pezón. En la fase de reposo, el aplastamiento de la pezonera estruja el pezón, forzando la circulación sanguínea en el pezón. Sin esta fase de reposo, la sangre no circularía a través del pezón, y podría dar como resultado una herida en el pezón. La leche procedente de los cuatro conjuntos de copas de pezón fluye en el interior de la garra de ordeño, y a continuación a través de la salida de la garra a un equipo de recogida, como es conocido. La garra de ordeño del documento EP-A-0164185 proporciona un miembro tubular en la salida que se extiende lateralmente y se inclina ligeramente hacia abajo desde el fondo de la parte inferior de la garra, de modo que la salida drene gravitacionalmente la parte inferior de la garra, incluso en ausencia de dicho vacío. El miembro tubular forma un paso del flujo de una altura y área de flujo en sección transversal bien definidas. El nivel superior de la altura vertical del paso de flujo del miembro tubular de salida define el nivel de leche suficiente para proporcionar el diferencial de presión anteriormente mencionado. Con un mencionado miembro tubular que se extiende lateralmente de un diámetro suficiente, la leche se extrae en fracciones de alto volumen a una baja frecuencia. Una garra de ordeño de un concepto similar al explicado anteriormente (US-A-4.365.589) proporciona más de un miembro tubular que conducen al interior de un miembro común de salida que se extiende lateralmente. Existen garras de ordeño con un concepto diferente que comprende una salida que está cerrada mediante unos miembros de válvula cuando el nivel de leche en la garra ha descendido suficientemente, incluyendo en ausencia de vacío (US-A-4.253.419; US-A-4.807.566). El objeto de la presente invención es mejorar la garra de ordeño anteriormente mencionada que drena gravitacionalmente la parte inferior de la garra, incluso en ausencia de vacío, en lo que se refiere a las porciones de leche extraídas bajo vacío. Esté objeto se alcanza con una garra de ordeño que comprende las características de la reivindicación 1. Modificaciones preferidas y mejoras son el objeto de las reivindicaciones dependientes 2 a 22. Breve descripción de los dibujos Las figs. 1-5 muestran el estado de la técnica anterior y están tomadas del documento EP 0164185 A2. La fig. 1 es una vista en perspectiva de una garra de ordeño conocida de la técnica anterior. La fig. 2 es una vista en perspectiva en despiece de la garra de ordeño de la fig. 1. La fig. 3 es una vista en alzado superior de la garra de ordeño de la fig. 1. La fig. 4 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 4-4 de la fig. 3. 2 E05003120 05-01-2012   La fig. 5 es una vista en alzado superior del interior de la cubeta inferior de la fig. 2. Las figs. 6 y 7 muestran la técnica anterior y están tomadas del documento EP 0734648 A1. La fig. 6 es una vista lateral de un grupo de ordeño, que incluye una garra de ordeño, unido a un animal lechero. La fig. 7 es una vista ampliada de una porción de la fig. 6. La fig. 8 es una vista en perspectiva de una garra de ordeño de acuerdo con la presente invención. La fig. 9 es una vista en perspectiva superior de la superficie interior del fondo de la garra de la fig. 8. La fig. 10 es una vista en alzado superior de la superficie interior del fondo de la garra de la fig. 9. La fig. 11 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 11-11 de la fig. 9. La fig. 12 es una vista ampliada de una porción de la fig. 11. La fig. 13 es una vista en perspectiva en recorte parcial de la parte inferior de la garra de la fig. 9. La fig. 14 es una vista en perspectiva de un modo de realización adicional de una garra de ordeño de acuerdo con invención, que se incluye en combinación con una parte superior novedosa de la garra, que es el objeto de la solicitud conjunta EPC en tramitación, depositada en la misma fecha (nuestro número de solicitud 05.0016). La fig. 15 es una vista en alzado superior de la parte superior de la garra de la fig. 14. La fig. 16 es una vista en perspectiva inferior de la superficie interior de la parte superior de la garra de la fig. 15. La fig. 17 es una vista en alzado inferior de la superficie interior de la parte superior de la garra de la fig. 16. La fig. 18 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 18-18 de la fig. 14. Descripción detallada La siguiente descripción de las figs. 1-5 está tomada del documento EP 0164185 A2. La garra de ordeño 10 incluye una cubeta 12 y una tapa 14 que tiene la forma general de un tronco de cono con el diámetro mayor del tronco conectado a la cubeta mediante la junta 16 interpuesta entre la parte inferior 18 de la tapa y el asiento interno 20 dispuesto en la parte superior de la cubeta. La junta 16 tiene un labio vuelto hacia dentro que descansa entre la tapa y la cubeta y es comprimido cuando se aprieta el conector 22. Se apreciará que conector tiene un extremo roscado 24 que se extiende a través de la protuberancia central 25 de la tapa y se enrosca en un manguito roscado 26 fijado en la protuberancia central 28 de la cubeta, con la junta 27 atrapada entre la protuberancia 25 y la protuberancia 28. El extremo superior del conector 22 está dotado de una arandela 30 soldada al conector para solapar con la arandela 32 suelta y la junta 34 de modo que la junta 34 se comprima contra la parte superior de la tapa troncocónica 14 cuando el conector está apretado. El extremo superior del conector está conformado para proporcionar una argolla de colgar 36. La porción superior de la tapa troncocónica 14 está dotada de cuatro boquillas de entrada 38, 40, 42, 44. Cada boquilla es generalmente tangencial a la pared de la tapa 14 y se inclina hacia abajo. Con esta disposición, la leche que entra en las boquillas comenzará a descender hacia abajo en una trayectoria que se ciñe a la pared de la tapa troncocónica y provocará que la leche haga remolinos alrededor del eje de la tapa y de la cubeta en lugar de caer en la cubeta y hacer espuma. Esta acción de remolino en una trayectoria descendente y que se expande radialmente, conjuntamente con la espiral descendente de sección transversal creciente en la cubeta 12, impide virtualmente la posibilidad de que la leche retroceda a través de una boquilla distinta a aquella de la cual procede. Se apreciará que la entrada 44 está por encima y el mismo plano vertical del centro del accesorio de descarga o salida 46 que conduce radialmente hacia fuera de la cubeta. La salida parte del punto inferior de la cubeta. Se apreciará de las boquillas de entrada 38, 40 están más próximas entre sí de lo que lo están a las boquillas de entrada 42, 44. De hecho, las entradas atraviesan la tapa troncocónica en una... [Seguir leyendo]

1. Una garra de ordeño para un animal lechero (122) que tiene una ubre (124) que tiene al menos un pezón (132, 130, 128, 126), teniendo dicha garra (302; 202) una parte superior (304; 204) que tiene al menos una entrada que dirige un flujo de entrada de leche en el interior de dicha garra (302; 202) respectivamente desde dicho al menos un pezón (132, 130, 128, 126), teniendo dicha garra una parte inferior (306) que tiene una salida (316) sometida a un vacío para extraer leche de la misma, salida (316) que drena gravitacionalmente dicha parte interior (306) de la garra, incluso en ausencia de dicho vacío, comprendiendo dicha salida (316) un miembro tubular (318) que se extiende lateralmente desde dicha parte inferior (306) de la garra y que tiene un paso de flujo (320) de una primera altura vertical (322), en la que la parte inferior (306) de la garra comprende una boquilla (324) que tiene una abertura (326) a través de la cual pasa la leche procedente de la parte inferior (306) de la garra hacia el paso de flujo (320), la abertura (326) de boquilla tiene una segunda altura vertical (328) inferior a la primera altura vertical (322), el nivel superior (330) de la segunda altura vertical (328) de la abertura (326) de boquilla yace por debajo del nivel superior (332) de la primera altura vertical (322) del paso de flujo (320) del miembro tubular (318), caracterizada porque dicho paso de flujo (320) de dicho miembro tubular (318) de salida tiene una primera área de flujo transversal, dicha abertura (326) de la boquilla tiene una segunda área de flujo transversal, y dicha segunda área de flujo transversal es mayor o igual a dicha primera área de flujo transversal, dicha segunda área de flujo transversal está definida por dicha segunda altura vertical (328) y por una anchura lateral sustancialmente mayor que dicha segunda altura vertical (328), de modo que, para proporcionar un diferencial de presión entre el vacío en la salida (316) y el vacío en la garra (302; 202), el nivel de leche en la parte inferior (306) de la garra sólo necesita ascender hasta el nivel superior (330) de la abertura (326) de boquilla, en lugar de hasta el nivel superior (332) del paso de flujo (320), con el efecto de que la leche es extraída de la garra (302) en fracciones más pequeñas, más frecuentes, en comparación con fracciones de mayor volumen, menos frecuentes, mientras que se espera por el contrario a que el nivel de leche en la parte inferior (306) de la garra ascienda hasta el nivel superior (332) del paso de flujo (320). 2. La garra de ordeño de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la leche en dicho paso de flujo (320) fluye a lo largo de un eje de flujo (336), y en la que dicha abertura (326) de boquilla comprende una ranura (338) que se extiende generalmente en horizontal, que comprende secciones primera (340), segunda (342) y tercera (344), estando dicha segunda sección (342) entre dichas secciones primera (340) y tercera (344), extendiéndose dicha segunda sección (342) transversalmente a dicho eje de flujo (336), extendiéndose dichas secciones primera (346) y tercera (344) desde dicha segunda sección (340) sobre lados opuestos distalmente de modo lateral de dicho eje de flujo (336), en la que, preferiblemente, dicha primera sección (340) se extiende generalmente en horizontal y en paralelo a dicho eje de flujo (336) de un primer extremo (346) a un segundo extremo (348), dicha segunda sección (342) se extiende generalmente en horizontal y transversalmente a dicho eje de flujo (336) de un primer extremo (350) a un segundo extremo (352), dicha tercera sección (344) se extiende generalmente en horizontal y paralelamente a dicho eje de flujo (336) de un primer extremo (354) a un segundo extremo (356), dicha anchura de dicha segunda área de flujo transversal es la extensión acumulada de dicha ranura (338) a lo largo de dichas secciones primera (340), segunda (342) y tercera (344). 3. La garra de ordeño de acuerdo con la reivindicación 2, en la que dicho primer extremo (346) de dicha primera sección (340) es un extremo abierto, dicho segundo extremo (348) de dicha primera sección (340) es un extremo cerrado, dicho primer extremo (350) de dicha segunda sección (342) es un extremo abierto, 11 E05003120 05-01-2012   dicho segundo extremo (352) de dicha segunda sección (342) es un extremo abierto, dicho primer extremo (354) de dicha tercera sección (344) es un extremo abierto, dicho segundo extremo (356) de dicha tercera sección (344) es un extremo cerrado, dicho primer extremo abierto (346) de dicha primera sección (340) se une con dicho primer extremo abierto (350) de dicha segunda sección y proporciona una ranura continua de abertura de boquilla en la misma, dicho primer extremo abierto (354) de dicha tercera sección (344) se une con dicho segundo extremo abierto (de 152) de dicha segunda sección (342) y proporciona una ranura continua de abertura de boquilla en la misma, dicha ranura (338) es una extensión continúa desde dicho segundo extremo cerrado (348) de dicha primera sección (340) a dicho segundo extremo cerrado (356) de dicha tercera sección (344), a saber, que se extiende de dicho segundo extremo cerrado (348) de dicha primera sección (340) a continuación a lo largo de dicha primera sección (340) a dicho primer extremo abierto (346) de dicha primera sección (340), a continuación a dicho primer extremo abierto (350) de dicha segunda sección (342), a continuación a lo largo de dicha segunda sección (342) a dicho segundo extremo abierto (352) de dicha segunda sección (342), a continuación a dicho primer extremo abierto (354) de dicha tercera sección (344), a continuación a lo largo de dicha tercera sección (344) a dicho segundo extremo cerrado (356) de dicha tercera sección (344), dicha anchura de dicha segunda área de flujo transversal es dicha extensión continua de dicha ranura (338). 4. La garra de ordeño de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dicha parte inferior (306) de la garra tiene una pared lateral (360), dicho miembro tubular (318) de dicha salida (316) se extiende de dicha pared lateral (360) exteriormente desde dicha parte inferior (306) de la garra, dicha salida (316) comprende además una visera (362) que se extiende de dicha pared lateral (360) interiormente de dicha parte inferior (306) de la garra y que define una ranura que proporciona dicha abertura (326) de boquilla, en la que, preferiblemente, la leche en dicho paso de flujo (320) fluye a lo largo de un eje de flujo (336), dicha visera (362) se extiende en el interior de dicha parte inferior (306) de la garra a lo largo de dicho eje de flujo (336) hacía una punta interior (364) de visera, separada de dicha pared lateral (360), dicha visera (362) tiene una pareja de bordes (366, 368) de visera que se extienden de dicha pared lateral (360) hacia dicha punta interior (364) de visera, estando dichos bordes (366, 368) de visera sobre lados opuestos distalmente de modo lateral de dicho eje de flujo (336), dicha ranura (338) se extiende a lo largo de dicha punta interior (364) de visera y a lo largo de cada uno de dichos bordes (366, 368) de visera, en la que, preferiblemente además, dicha parte inferior (306) de la garra tiene una superficie inferior interior (370), un primero de dichos bordes (366) de visera tiene una primera superficie inferior (372) separada por encima de dicha superficie interior inferior (370) de dicha parte inferior (306) de la garra por un primero hueco (374), dicha punta interior (364) de visera tiene una segunda superficie inferior (376) separada por encima de dicha superficie interior inferior (370) de dicha parte inferior (306) de la garra por un segundo hueco (378), un segundo de dichos bordes (368) de visera tiene una tercera superficie inferior (380) separada por encima de dicha superficie interior inferior (370) de dicha parte inferior (306) de la garra por un tercero hueco (382), cada uno de dichos huecos primero (374), segundo (378) y tercero (382) tiene una altura vertical inferior a dicha primera altura vertical (322). 5. La garra de ordeño de acuerdo con la reivindicación 4, en la que dichos huecos primero (374), segundo (378) y tercero (382) son continuos horizontalmente y definen dicha ranura (338) y/o en la que dicha ranura (338) tiene forma de U en un plano horizontal. 6. La garra de ordeño de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha parte inferior 12 E05003120 05-01-2012   (306) de la garra tiene una pared lateral (360) y una superficie inferior interior (370), dicha pared lateral (360) tiene una sección con una punta (364) separada de dicha superficie inferior interior (370) por un hueco (378) que proporciona dicha abertura (326) de boquilla, dicha parte inferior (306) de la garra tiene una superficie rehundida (384) por debajo de dicha superficie inferior interior (370) y que se extiende a lo largo de dicha pared lateral (360) exteriormente de dicha parte inferior (306) de la garra y en el interior de dicho paso de flujo (320) de dicho miembro tubular de salida (318). 7. La garra de ordeño de acuerdo con la reivindicación 6, en la que dicho hueco (378) tiene una altura vertical igual a dicha segunda altura vertical (328), en la que, preferiblemente, además dicha primera altura vertical (322) se extiende entre límites superior (386) e inferior (388), dicha segunda altura vertical (328) se extiende entre límites superior (390) e inferior (392), dicho límite superior (390) de dicha segunda altura vertical (328) está por debajo de dicho límite superior (386) de dicha primera altura vertical (322), dicho límite inferior (392) de dicha segunda altura vertical (328) está por encima de dicho límite inferior (388) de dicha primera altura vertical (322). 8. La garra de ordeño de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha parte inferior (306) de la garra tiene extremos distalmente opuestos primero (394) y segundo (396) que definen un eje longitudinal (148) entre ambos, y que comprenden una compuerta de pared divisora (398) que se extiende longitudinalmente a lo largo de dicho eje longitudinal (148) de uno de dichos extremos (394, 396) a medio camino hacia el otro de dichos extremos (396, 394), y en la que dicha salida (316) está en el otro de dichos extremos (396, 394) opuesto a dicho un extremo (394, 396) y separado longitudinalmente de dicha compuerta (398) por un hueco (400) longitudinal entre ambos. 9. La garra de ordeño de acuerdo con la reivindicación 8, en la que dicha parte inferior (306) de la garra tiene superficies interiores inferiores que descienden desde áreas contiguas a dicha compuerta de pared divisora (398) hacia dicha salida (316) para promover el drenaje hacia dicha salida (316), y/o en la que dicha parte inferior (306) de la garra tiene superficies interiores conformadas para formar una trayectoria para que la leche fluya desde áreas contiguas a dicha compuerta de pared divisora (398) hacia dicha salida (316), y/o en la que dicha parte superior (304) de la garra tiene una pluralidad de dichas entradas (308, 310, 312, 314), incluyendo una entrada (308, 310, 312, 314) que suministra leche a dicho un extremo de dicha parte inferior (306) de la garra, y otra entrada (308, 310, 312, 314) que suministra leche a dicho otro extremo de dicha pared inferior (306) de la garra, y en la que dicha parte inferior (306) de la garra tiene superficies interiores conformadas para formar una trayectoria para que la leche viaje desde áreas contiguas a dicha compuerta de pared divisora (398) hacia dicha salida (316) sin interceptar el flujo procedente de dichas otras entradas (308, 310, 312, 314) hasta que la leche esté en la contigüidad de dicha salida (316). 10. La garra de ordeño de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha parte inferior (306) de la garra tiene unas superficies interiores contorneadas que reciben un flujo de leche tangencialmente procedente de dicha parte superior de la garra, y/o en la que dicho miembro tubular (318) tiene una sección exterior (402) que se extiende exteriormente de dicha parte inferior (306) de la garra, y una sección interior (404) que se extiende interiormente de dicha parte inferior (306) de la garra, definiendo dicha sección interior (404) una ranura (338) que proporciona dicha abertura (326) de boquilla, teniendo dicha sección interior (404) porciones curvadas de modo cóncavo y con radios (406, 408) que se enfrentan a dicho paso de flujo (320) y se extienden desde dicha ranura (338) para facilitar un flujo suave de leche y facilitar una limpieza más simple, y/o en la que dicha parte inferior (306) de la garra tiene superficies interiores inferiores que descienden desde dichas áreas distales hacia dicha salida (316) para promover el drenaje a dicha salida (316). 11. La garra de ordeño de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, para un animal lechero (122) que tiene una espina dorsal (134) que define una dirección longitudinal que se extiende axialmente, y una ubre (124) que tiene cuatro pezones (126, 128, 130, 132) que comprenden una pareja frontal de pezones (130, 132) lateralmente separados y una pareja trasera de pezones (126, 128) lateralmente separados, teniendo dicha garra 13 E05003120 05-01-2012   (202) una parte superior (204) que tiene cuatro entradas (208, 210, 212, 214) que dirigen un flujo de entrada de leche hacia el interior de dicha garra (202) respectivamente desde dichos cuatro pezones (126, 128, 130, 132), yaciendo dicha garra (202) a lo largo de un eje central longitudinal (148) que se extiende entre las patas del animal y en paralelo generalmente a dicha espina dorsal (134), comprendiendo dichas entradas (208, 210, 212, 214) una pareja frontal de entradas primera (208) y segunda (210), separadas lateralmente sobre lados opuestos de dicho eje longitudinal (148) y que reciben leche de dicha pareja frontal de pezones (132, 130) y que dirigen tal leche hacia atrás en el interior de dicha garra (202) sobre lados opuestos lateralmente de dicho eje longitudinal (148), y una pareja trasera de entradas tercera (212) y cuarta (214), separadas lateralmente sobre lados opuestos de dicho eje longitudinal (148) y que reciben leche procedente de dicha pareja trasera de pezones (128, 126) y que dirigen dicha leche hacia delante hacia el interior de dicha garra (202) sobre lados opuestos lateralmente de dicho eje longitudinal (148). 12. La garra de ordeño de acuerdo con la reivindicación 11, en la que dicha parte superior (204) de la garra tiene una primera abertura (226) a partir de la cual dicha primera entrada (208) se extiende hacia delante, dicha parte superior (204) de la garra tiene una segunda abertura (228) a partir de la cual dicha segunda entrada (210) se extiende hacia delante, dicha parte superior (204) de la garra tiene una tercera abertura (230) a partir de la cual dicha tercera entrada (212) se extiende hacia detrás, dicha parte superior (204) de la garra tiene una cuarta abertura (232) a partir de la cual dicha cuarta entrada (214) se extiende hacia detrás, dichas aberturas primera (226) y tercera (230) están sobre un primer lado lateral de dicho eje longitudinal (148), dichas aberturas segunda (228) y cuarta (232) están sobre un segundo lado lateral de dicho eje longitudinal (148), dicha primera abertura (226) introduce un flujo de leche en el interior de dicha garra (202) a lo largo de una primera trayectoria de flujo de leche dirigida hacia atrás que atraviesa hacia atrás dicha tercera abertura (230), dicha segunda abertura (228) introduce un flujo de leche en el interior de dicha garra (202) a lo largo de una segunda trayectoria de flujo de leche dirigida hacia atrás que atraviesa hacia atrás dicha cuarta abertura (232), dicha tercera abertura (230) introduce un flujo de leche en el interior de dicha garra (202) a lo largo de una tercera trayectoria del flujo de leche dirigida hacia delante que atraviesa hacia delante dicha primera abertura (226), dicha cuarta abertura (232) introduce un flujo de leche en el interior de dicha garra (202) a lo largo de una cuarta trayectoria de flujo de leche dirigida hacia delante que atraviesa hacia delante dicha segunda abertura (228), dichas trayectorias de flujo de leche primera y tercera no se cruzan de tal modo que la leche que fluye de dicha primera abertura (226) a lo largo de dicha primera trayectoria de flujo de leche no se cruza con la leche que fluye de dicha tercera abertura (230) a lo largo de dicha tercera trayectoria del flujo de leche, dichas trayectorias de flujo de leche segunda y cuarta no se cruzan de tal modo que la leche que fluye de dicha segunda abertura (228) a lo largo de dicha segunda trayectoria de flujo de leche no se cruza con la leche que fluye de dicha cuarta abertura (232) a lo largo de dicha cuarta trayectoria de flujo de leche. 13. La garra de ordeño de acuerdo con la reivindicación 12, en la que dicha primera abertura (226) está situada por detrás de dicha tercera abertura (230), dicha segunda abertura (228) está situado por detrás de dicha cuarta abertura (232), y/o en la que dichas aberturas primera (226) y tercera (230) tienen en porciones delanteras (432, 434) contiguas lateralmente entre sí, y dichas aberturas segunda (228) y cuarta (232) tienen porciones delanteras (436, 438) contiguas lateralmente entre sí, y/o en la que dichas aberturas primera (226) y tercera (230) tienen porciones traseras (440, 442) separadas longitudinalmente entre sí, y dichas aberturas segunda (228) y cuarta (232) tienen porciones traseras (446, 448) separadas longitudinalmente entre sí. 14. La garra de ordeño de acuerdo con las reivindicaciones 12 o 13, en la que dicha parte superior de la garra tiene superficies interiores contorneadas primera (218), segunda (220), tercera (222) y cuarta (224) respectivamente a lo largo de las cuales se dirige la leche procedente de dichas entradas primera (208), segunda (210), tercera (212) y cuarta (214), 14 E05003120 05-01-2012   dichas entradas primera (208) y tercera (212) y dichas superficies contorneadas primera (218) y tercera (222) están sobre un primer lado lateral de dicho eje longitudinal (148), dichas entradas segunda (210) y cuarta (214) y dichas superficies contorneadas segunda (220) y cuarta (224) están sobre un segundo lado lateral de dicho eje longitudinal (148) opuesto a dicho primer lado longitudinal, la leche que entra en dicha garra (202) a través de dicha primera entrada (208) fluye hacia atrás a lo largo de dicha primera superficie contorneada (218) sobre dicho primer lado lateral de dicho eje longitudinal (148), la leche que entra en dicha garra (202) a través de dicha segunda entrada (210) fluye hacia atrás a lo largo de dicha segunda superficie contorneada (220) sobre dicho segundo lado lateral de dicho eje longitudinal (148), la leche que entra en dicha garra (202) a través de dicha tercera entrada (212) fluye hacia delante a lo largo de dicha tercera superficie contorneada (222) sobre dicho primer lado lateral de dicho eje longitudinal (148), la leche que entra en dicha garra (202) a través de dicha cuarta entrada (214) fluye hacia delante a lo largo de dicha cuarta superficie contorneada (224) sobre dicho segundo lado lateral de dicho eje longitudinal (148), dichas superficies contorneadas primera (218) y tercera (222) están separadas longitudinalmente entre sí de tal modo que la leche que fluye hacia atrás a lo largo de dicha primera superficie contorneada (218) no choca contra la leche que fluye hacia delante lo largo de dicha tercera superficie contorneada (222), dichas superficies contorneadas segunda (220) y cuarta (224) están separadas longitudinalmente entre sí de tal modo que la leche que fluye hacia atrás a lo largo de dicha segunda superficie contorneada (220) no choca contra la leche que fluye hacia delante a lo largo de dicha cuarta superficie contorneada (224). 15. La garra de ordeño de acuerdo con la reivindicación 14, en la que dicha parte inferior (206) de la garra tiene unos extremos frontal (234) y trasero (236) separados longitudinalmente, dicha primera superficie contorneada (218) dirige un flujo de leche hacia atrás y hacia abajo hacia dicho extremo trasero (236) de dicha parte inferior (206) de la garra sobre dicho primer lado lateral de dicho eje longitudinal (148), dicha segunda superficie contorneada (220) dirige un flujo de leche hacia atrás y hacia abajo hacia dicho el extremo trasero (236) de dicha parte inferior (206) de la garra sobre dicho segundo lado lateral de dicho eje longitudinal (148), dicha tercera superficie contorneada (222) dirige un flujo de leche hacia delante y hacia abajo hacia dicho extremo frontal (234) de dicha parte inferior (206) de la garra sobre dicho primer lado lateral de dicho eje longitudinal (148), dicha cuarta superficie contorneada (224) dirige un flujo de leche hacia delante y hacia abajo hacia dicho extremo frontal (234) de dicha parte inferior (206) de la garra sobre dicho segundo lado lateral de dicho eje longitudinal (148). 16. La garra de ordeño de acuerdo con las reivindicaciones 14 o 15, en la que dichas superficies contorneadas primera (218), segunda (220), tercera (222) y cuarta (224) terminan de modo sustancialmente tangencial a superficies complementarias (450, 452, 454, 456) respectivas de dicha parte inferior (206) de la garra de tal modo que la leche es suministrada a dicha parte inferior (206) de la garra con un salpicado mínimo, y/o en la que dichas superficies contorneadas primera (218), segunda (220), tercera (222) y cuarta (224) son inicialmente sustancialmente tangenciales a dichas trayectorias de flujo de leche primera, segunda, tercera y cuarta, respectivamente, desde dichas entradas primera (208), segunda (210), tercera (212) y cuarta (214), respectivamente. 17. La garra de ordeño de acuerdo con las reivindicaciones 14, 15, 16, en la que dicha parte superior (204) de la garra tiene extremos frontal (238) y trasero (240) longitudinalmente separados, dicha primera superficie contorneada (218) tiene un extremo delantero (242) en dicha primera entrada (208) y tiene un extremo posterior (244) en dicho extremo trasero (240) de dicha parte superior (204) de la garra, dicha segunda superficie contorneada (220) tiene un extremo delantero (246) en dicha segunda entrada (210) y tiene un extremo posterior (248) en dicho extremo trasero (240) de dicha parte superior (204) de la garra, dicha tercera superficie contorneada (222) tiene un extremo delantero (250) en dicha tercera entrada (212) y tiene un extremo posterior (252) en dicho extremo frontal (238) de dicha parte superior (204) de la garra, E05003120 05-01-2012   dicha cuarta superficie contorneada (224) tiene un extremo delantero (254) en dicha cuarta entrada (214) y tiene un extremo posterior (256) en dicho extremo frontal (238) de dicha parte superior (204) de la garra, dicho extremo delantero (242) de dicha primera superficie contorneada (218) está detrás de dicho extremo delantero (250) de dicha tercera superficie contorneada (222), dicho extremo delantero (246) de dicha segunda superficie contorneada (220) está detrás de dicho extremo delantero (254) de dicha cuarta superficie contorneada (224). 18. La garra de ordeño de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, en la que dicha primera superficie contorneada (218) está separada lateralmente de dicha segunda superficie contorneada (220) para separar el flujo procedente de dicha primera entrada (208) del flujo procedente de dicha segunda entrada (210), y dicha tercera superficie contorneada (222) está separada lateralmente de dicha cuarta superficie contorneada (224) para separar el flujo procedente de dicha tercera entrada (212) del flujo procedente de dicha cuarta entrada (214), y/o que comprende una superficie de separación posterior (458) lateralmente entre dichas superficies contorneadas primera (218) y segunda (220) y que proporciona un director de separación posterior entre ambas, dicho director de separación posterior dirige un flujo de leche procedente de dicha primera entrada (208) a lo largo de dicha primera superficie contorneada (218) y alejándolo de dicha segunda superficie contorneada (220), dicho director de separación posterior dirige un flujo de leche procedente de dicha segunda entrada (210) a lo largo de dicha segunda superficie contorneada (220) y alejándolo de dicha primera superficie contorneada (218), una superficie de separación delantera (460) lateralmente entre dichas superficies contorneadas tercera (222) y cuarta (224) y que proporciona un director de separación anterior entre ambas, dicho director de separación anterior dirige un flujo de leche procedente de dicha tercera entrada (212) a lo largo de dicha tercera superficie contorneada (222) y alejándolo de dicha cuarta superficie contorneada (224), dicho director de separación anterior dirige un flujo de leche procedente de dicha cuarta entrada (214) a lo largo de dicha cuarta superficie contorneada (224) y alejándolo de dicha tercera superficie contorneada (222). 19. La garra de ordeño de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 18, en la que dichas entradas primera (208), segunda (210), tercera (212) y cuarta (214) comprende en miembros tubulares primero (258), segundo (260), tercero (262) y cuarto (264), respectivamente, teniendo cada miembro tubular (258, 260, 262, 264) un extremo de entrada (266, 272, 278, 284) y un extremo de descarga (268, 272, 280, 286) y una extensión tubular (270, 276, 282, 288) entre ambos, dichas extensiones tubulares (270, 282) de dichos miembros tubulares primero (258) y tercero (262) se cruzan longitudinalmente entre sí sobre un primer lado lateral de dicho eje longitudinal (148), dichas extensiones tubulares (276, 288) de dichos miembros tubulares segundo (260) y cuarto (264) se cruzan longitudinalmente entre sí sobre un segundo lado lateral de dicho eje longitudinal (148), siendo dicho segundo lado lateral opuesto a dicho primer lado lateral. 20. La garra de ordeño de acuerdo con la reivindicación 19, en la que dicho extremo de entrada (266) de dicho primer miembro tubular (258) está por delante de dicho extremo de entrada (278) de dicho tercer miembro tubular (262), dicho extremo de descarga (268) de dicho primer miembro tubular (258) está por detrás de dicho extremo de descarga (280) de dicho tercer miembro tubular (262), dicho extremo de entrada (272) de dicho segundo miembro tubular (260) está por delante de dicho extremo de entrada (284) de dicho cuarto miembro tubular (264), dicho extremo de descarga (274) de dicho segundo miembro tubular (260) está por detrás de dicho extremo de descarga (268) de dicho cuarto miembro tubular (264). 21. La garra de ordeño de acuerdo con las reivindicaciones 19 o 20, en la que dicha parte superior (204) de la garra tiene extremos frontal (238) y trasero (240) separados longitudinalmente, leche procedente de dicho primer pezón (132) fluye hacia atrás a través de dicho primer miembro tubular (258) y es 16 E05003120 05-01-2012   descargada hacia atrás en el interior de dicha garra (202) para fluir hacia atrás hacia dicho extremo trasero (240) de dicha parte superior (204) de la garra, leche procedente de dicho segundo pezón (130) fluye hacia atrás a través de dicho segundo miembro tubular (260) y es descargada hacia atrás en el interior de dicha garra (202) para fluir hacia atrás hacia dicho extremo trasero (240) de dicha parte superior de la garra (204), leche procedente de dicho tercer pezón (128) fluye hacia delante a través de dicho tercer miembro tubular (262) y es descargada hacia delante en el interior de dicha garra (202) para fluir hacia delante hacia dicho extremo frontal (238) de dicha parte superior (204) de la garra, leche procedente de dicho cuarto pezón (126) fluye hacia delante a través de dicho cuarto miembro tubular (264) y es descargada hacia delante en el interior de dicha garra (202) para fluir hacia delante hacia dicho extremo frontal (238) de dicha parte superior (204) de la garra, dichos extremos de descarga (268, 280) de dichos miembros tubulares primero (258) y tercero (262) están sobre un primer lado lateral de dicho eje longitudinal (148), dichos extremos de descarga (274, 286) de dichos miembros tubulares segundo (260) y cuarto (264) están sobre un lado lateral de dicho eje longitudinal (148), siendo opuesto dicho segundo lado lateral a dicho primer lado lateral, un flujo de leche procedente de dicho primer miembro tubular (258) no se cruza con un flujo de leche procedente de dicho tercer miembro tubular (262) a lo largo de dicha parte superior (208) de la garra, ya que la leche fluye hacia atrás desde dicho extremo de descarga (268) de dicho primer miembro tubular (258) desde un punto por detrás de dicho extremo de descarga (280) de dicho tercer miembro tubular (262), un flujo de leche procedente de dicho segundo miembro tubular (260) no se cruza con un flujo de leche procedente de dicho cuarto miembro tubular (264) a lo largo de dicha parte superior (204) de la garra, ya que la leche fluye hacia atrás desde el extremo de descarga (174) de dicho segundo miembro tubular (260) desde un punto por detrás de dicho extremo de descarga (286) de dicho cuarto miembro tubular (264), un flujo de leche procedente de dicho tercer miembro tubular (262) no se cruza con un flujo de leche procedente de dicho primer miembro tubular (258) a lo largo de dicha parte superior (204) de la garra, ya que la leche fluye hacia delante desde dicho extremo de descarga (280) de dicho tercer miembro tubular (262) desde un punto por delante de dicho extremo de descarga (268) de dicho primer miembro tubular (258), un flujo de leche procedente de dicho cuarto miembro tubular (264) no se cruza con un flujo de leche procedente de dicho segundo miembro tubular (260) a lo largo de dicha parte superior (204) de la garra, ya que la leche fluye hacia delante desde dicho extremo de descarga (286) de dicho cuarto miembro tubular (264) desde un punto por delante de dicho extremo de descarga (274) de dicho segundo miembro tubular (260). 22. La garra de ordeño de acuerdo con las reivindicaciones 19, 20 o 21, en la que dichos miembros tubulares primero (258) y tercero (262) se cruzan entre sí en una primera zona de cruce, dichos miembros tubulares segundo (260) y cuarto (264) se cruzan entre sí en una segunda zona de cruce, y que comprende: un primer miembro de conexión estructural (462) entre dichos miembros tubulares primero (258) y tercero (262) en dicha primera zona de cruce, un segundo miembro de conexión estructural (464) entre dichos miembros tubulares segundo (260) y cuarto (264) en dicha segunda zona de cruce. 17 E05003120 05-01-2012   FIG. 1 TÉCNICA ANTERIOR FIG. 2 TÉCNICA ANTERIOR 18 E05003120 05-01-2012   19 FIG. 3 TÉCNICA ANTERIOR E05003120 05-01-2012 FIG. 4 TÉCNICA ANTERIOR FIG. 5 TÉCNICA ANTERIOR   FIG.6 TÉCNICA ANTERIOR FIG. 7 TÉCNICA ANTERIOR E05003120 05-01-2012   21 E05003120 05-01-2012   22 E05003120 05-01-2012   23 E05003120 05-01-2012   24 E05003120 05-01-2012   E05003120 05-01-2012   26 E05003120 05-01-2012   27 E05003120 05-01-2012