EQUIPO MODULAR PARA LA RECOGIDA DE FRUTOS, Y PROCEDIMIENTO DE RECOGIDA DE FRUTOS QUE UTILIZA DICHO EQUIPO MODULAR.

Equipo modular para la recogida de frutos, y procedimiento de recogida de frutos que utiliza dicho equipo modular OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención tiene como objeto un equipo modular para la recogida de frutos, particularmente de olivas, que han sido derribados por cualquier procedimiento, que está montado sobre el contenedor de un remolque o vehículo autopropulsado, y que está compuesto por uno dos o más módulos, que contienen cada uno un carrete de bobinado y un cabrestante accionados por sendos motores telemandados, unos mantos que aproximan los montones de frutos acopiados encima de los mismos hasta un cargador que los eleva y deposita en el contenedor, junto con otros elementos que permiten una mayor optimización del proceso de recogida. Otro objeto de la presente invención es el procedimiento de recogida de olivas, y otros frutos que emplea el equipo modular anterior. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la actualidad existen numerosos sistemas de recogida de la oliva, que van desde los que usan cosechadoras hasta los tradicionales, que utilizan mantos sobre los que se deposita la oliva caída por la agitación de los olivos, de manera manual o mecánica. La razón de esta coexistencia es que los nuevos sistemas no han dado respuesta adecuada a los requisitos demandados por el agricultor, como son : -Reducir el coste, en términos de inversión y de costes fijos y variables por Kg. de oliva recolectado. -Reducir el periodo de recolección, para evitar la caída del fruto maduro al suelo y su consiguiente degradación. -Reducir al máximo la interferencia de la recolección con la producción del árbol. -Permitir la recolección de árboles de varios troncos. -Permitir la recolección en laderas con pendientes acusadas. Las cosechadoras tienen reducido coste variable y gran capacidad de recogida pero un elevado coste fijo, y requieren de una alta inversión y de un elevado equipo auxiliar para la logística de recogida. Además sólo recogen frutos de olivos más pequeños que los de tamaño optimo, por lo que son necesarias fuertes podas que producen la lignificación del árbol reduciendo la producción, e implicando la necesidad de sustitución precoz de la plantación con la correspondiente inversión y pérdida de producción. Además estas máquinas no recogen árboles de varios troncos ni pueden trabajar en terrenos muy pendientes dada su facilidad de vuelco debido a la altura requerida para envolver al árbol. Por lo anterior las cosechadoras, que son el más novedoso instrumento para la recogida, no satisfacen las necesidades de los agricultores. Otra modalidad utilizada para la recogida de olivas y otros frutos similares, es el vibrador de tronco con paraguas invertido, del que existen varias patentes, como la ES2174727 o la ES2017249 y varias mas, que consiste en una estructura articulada a modo de paraguas invertido que abraza al tronco para recoger las olivas derribadas por un vibrador de tronco situado en el fondo del mismo, todo ello soportado en un tractor desde donde se dirige y actúa. Los problemas de este sistema son que solo puede usarse en árboles de un solo tronco, que la propia estructura de paraguas dificulta el apurado del árbol mediante el vareo complementario, que se requiere una poda especial para hacer eficaz el derribo por vibración, que el vaciado de los frutos del paraguas en el contenedor es dificultoso y lento en medio de los árboles y prohibitivo en laderas con alta pendiente, y que la colocación del vibrador en el agarre del tronco es dificultado por el mismo, invirtiéndose unos tiempos que restan productividad al sistema. Dado que los nuevos procedimientos de recolección han sido dirigidos directamente a reducir sólo los costes variables y el tiempo de recolección, que son sólo dos de los requisitos enunciados, pero incumpliendo los otros tres, esto es, o alterando negativamente la producción de fruto, o requiriendo la realización de importantes inversiones, o bien renunciando a la recolección de cultivos de árboles de varios troncos o situados en terrenos de gran pendiente, en la gran mayoría de plantaciones se continua recolectando las olivas depositando manualmente mantos o mallas en el terreno sobre los que se depositan los frutos derribados, siendo posteriormente acopiados en fardillos de material resistente que se enganchan conveniente por los extremos para ser izados mediante grúas y que son vaciados en un contenedor al liberar alguno de los enganches. El problema de este sistema es que es poco eficiente al requerir múltiples operaciones manuales manejando relativamente poca cantidad de fruto, por lo que el coste variable de recogida es elevado. Se han hecho intentos en el pasado de realizar una recogida mecanizada de los mantos, como la descrita en P8903854, en la que se recogían directamente las mallas sobre las que se derriba el fruto, depositándolo directamente en el contenedor. Sin embargo este sistema no se ha extendido debido a que el 2 E09380152 14-11-2011 contenedor necesita ser muy largo por necesitar tener en su costado dos cilindros en línea con los que enrollar directamente las mallas depositadas a ambos lados de los troncos, lo que fuerza a ser de gran longitud relativa al marco de plantación de los árboles, y por tanto de pésima maniobrabilidad para circular entre los árboles, Además es necesario interrumpir el derribo mientras se está procediendo al enrollado de las mallas, con la correspondiente mengua de productividad de los equipos de derribo que son los más costosos, y por último al ser concebido sólo como un nuevo procedimiento de recoger las mallas comúnmente usadas, la capacidad de izar peso de éstas es muy reducida y por tanto su productividad es muy escasa. En la actualidad existen numerosos sistemas de recogida de la oliva que utilizan mantos sobre los que se deposita la oliva caída por la agitación de los olivos, de manera manual o mecánica, como es el caso de la patente ES2195723, 10 la mayoría de las cuales colocan los mantos envolviendo al olivo respectivo. Una vez depositada la oliva en el manto, es necesario agruparla para depositarla en los correspondientes remolques o contenedores para su posterior traslado a la almazara correspondiente, por lo que existen infinidad de sistemas que permiten la agrupación y recolección de la oliva. Entre estas se puede encontrar la patente ES2121646, que divulga una máquina autopropulsada con un ventilador accionado por un cilindro hidráulico para agrupar las olivas. Así mismo, el propio 15 solicitante es poseedor de diversos modelos de utilidad, como el ES1062228U, que se refiere a un remolque recolector con medios de vibración abatibles incluidos, o el ES1066325U que divulga una batea de recolección de frutos y/o aceitunas compuesta por dos cilindros que enrollan dos a dos cuatro fardos de recolección que abrazan cada olivo para recoger de una vez todas las olivas de un olivo. En todos los casos la máquina o aparato recolecta las olivas de un olivo, de uno en uno, de manera que se consigue una buena eficacia en la recolección, por 20 conseguirse perder el mínimo de olivas por caída fuera de la red, manto o fardo, según el caso, pero no se consigue una gran eficiencia económica. El objetivo principal de la presente invención, es ofrecer al recolector un ventajoso sistema de recogida de la oliva capaz de triplicar la productividad de los operarios, aplicable a cualquier tipo de olivar, especialmente indicado para aquel plantado de forma tradicional, que según los expertos es el que garantiza mayores producciones en el tiempo, que le permita al agricultor aumentar considerablemente la productividad de su trabajo sin pérdida de eficacia. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un equipo modular para la recogida de la oliva y frutos similares, para cualquier tipo de olivar pero especialmente indicado en olivares plantados de forma tradicional. Este equipo modular permite aumentar la productividad de la recogida hasta valores superiores a 2000Kg/hora por operario implicado en la recogida, reduciéndose así drásticamente el tiempo de recolección, el coste de recogida, las necesidades de inversión y el personal requerido en la operación. Asimismo, la presente invención también se refiere a un procedimiento de recogida de olivas y otros frutos similares derribados por cualquier procedimiento. El equipo modular se instala sobre el contenedor de un remolque o de un vehículo autopropulsado y consiste en uno 35 o varios módulos acoplables, compuesto cada uno de ellos por un carrete y un cabrestante accionados ambos por motores hidráulicos o eléctricos autónomos, o alimentados desde el equipo tractor, pudiendo estas operaciones ser controladas por telemando por radio. El citado carrete lleva enrollada una serie de mantos principales, que van unidos unos a otros insertando entre sí unos mosquetones instalados en sus... [Seguir leyendo]

1.- Equipo modular para la recogida de frutos, caracterizado porque - comprende al menos un módulo instalable en un contenedor (9) de un vehículo remolcado o autopropulsado, - y porque cada uno de los módulos comprende - un carrete (6) motorizado y telemandado soportado en sentido horizontal sobre - una estructura soporte fijada al contenedor (9), que tiene una barra de apoyo (8) paralela al carrete (6) a nivel más bajo que él, - una pluralidad de mantos principales (1), acoplables entre sí, para el acopio de frutos (37) derribados de los árboles (39), enrollables y desenrollables del carrete (6), - una pluralidad de mantos complementarios (2) que se colocan transversalmente a los mantos principales (1), para la recepción de los frutos (37) y acopio de éstos sobre los mantos principales (1), - y un cargador (14) para la recepción y descarga de los frutos (37) en el contenedor (9), enrollable y desenrollable del carrete (6), acoplable a los mantos principales (1) por un extremo, y por el otro sujeto a la estructura soporte, a nivel inferior al carrete (6), mediante un elemento tensor. 2.- Equipo modular para la recogida de frutos, según la reivindicación 1 caracterizado porque el cargador (14) es de material textil, y porque cuando es acoplado a cada uno de los mantos principales (1) para ser enrollado longitudinalmente en el carrete (6), manteniendo el otro extremo sujeto mediante un elemento tensor a la estructura soporte y apoyada su parte superior (28) en la barra de apoyo (8), su parte central queda más baja que los bordes (27) del mismo en su movimiento de ascensión hasta sobrepasar la cota de la antedicha barra de apoyo (8), bien por su configuración o bien por efecto gravitatorio. 3.- Equipo modular para la recogida de frutos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cargador (14) es de material textil rígido a la tracción, y tiene una zona de recepción de frutos (18), cuya línea perimetral es convexa en su unión (29) con una zona cóncava del cargador (19), y porque la parte superior (28) del cargador (14) tiene en sus esquinas y en la parte intermedia entre éstas y su centro refuerzos (21) para la cogida de elásticos (16) y en su parte central un refuerzo central (20) para la cogida de un cordel (22) de tensión del cargador (14), y porque los elásticos (16) que tiran de las esquinas de la parte superior del cargador (28) están cogidos a la estructura soporte en puntos de amarre elevados (17) respecto a la barra de apoyo del cargador (8), mientras que el cordel (22) esta amarrado a un punto central de amarre (15) situado en el centro de la estructura soporte a nivel o más bajo que la citada barra de apoyo (8), y los elásticos (16) que tiran de la parte intermedia entre las esquinas y el refuerzo central (20) están amarrados a los puntos de amarre (23) de la estructura soporte, también a nivel o más bajo que la citada barra de apoyo (8), y porque el borde exterior de la zona de recepción (18) del cargador (14) tiene en su extremo al menos un mosquetón (25). 4.- Equipo modular para la recogida de frutos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los mantos principales (1) son de material textil, tienen forma rectangular, están enmarcados por una cinta perimetral (3) de material altamente resistente a la tracción, tienen en sus esquinas cosidos a la citada cinta perimetral (3) mosquetones (4), y tienen en sus dos extremos sendos cordeles de enganche (48) de longitud sustancialmente igual al ancho de dichos mantos principales (1), y porque, adicionalmente, en la cinta perimetral (3), en la zona correspondiente a los bordes longitudinales tienen una serie de ollaos (49) espaciados entre sí. 5.- Equipo modular para la recogida de frutos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer manto principal (1) que se engancha o desengancha del carrete (6) lo hace con los dos mosquetones (4) de uno de sus extremos, en anillas (12) amarradas a cuerdas de elevación (11) fijadas al carrete (6) en puntos de amarre (13), y porque a este primer manto principal (1) se engancha y desengancha al menos un segundo manto principal (1) mediante la inserción y liberación de los mosquetones (4) de la parte anterior del manto principal (1) posterior a la parte posterior del manto principal (1) anterior cuando el carrete (6) enrolla la ristra formada por los mantos principales (1) y la desenrolla para depositar los mantos (1) en el suelo, y porque cada vez que se hace el enrollado o desenrollado de un manto principal (1) el mosquetón de enganche (25) del cargador (14) se engancha y desengancha del cordel de enganche (48) del cargador (14). 11 E09380152 14-11-2011   6.- Equipo modular para la recogida de frutos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tiene una pluralidad de mantos complementarios (2) de tejido de malla de forma de paralelogramo en cuyas esquinas llevan cosidas anillas (5) y su longitud es igual a un múltiplo del ancho de las calles transversales o secundarias (52) a recolectar. 7.- Equipo modular para la recogida de frutos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sobre la propia estructura soporte tiene instalado un cabrestante (33). 8.- Procedimiento de recogida de frutos que utiliza un equipo modular de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende las siguientes etapas: - colocación de mantos principales (1) y complementarios (2) en el suelo, - derribo de los frutos (37) de los árboles (39), que caen principalmente sobre los mantos complementarios (2), - acopio de los frutos (37) en montones (36) sobre los mantos principales (1), - recogida de los montones (36) de frutos (37) en el cargador (14), y carga de los mismos en el contenedor (9) del vehículo, y - descarga del contenedor (9) e inicio de un nuevo ciclo. 9.- Procedimiento de recogida de frutos según la reivindicación 8, caracterizado porque los mantos principales (1) se tienden en calles transversales (52) a las principales (51), por donde circula el vehículo, separados entre sí una distancia sustancialmente igual a la longitud de los mantos complementarios (2). 10.- Procedimiento de recogida de frutos, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizado porque los mantos complementarios (2) se tienden en las calles principales (51) con sus extremos anteriores sobre los mantos principales (1) y con sus extremos posteriores dirigidos hacia la zona de los árboles (39) a recolectar a continuación, cubriendo el suelo y abrazando a los troncos de los árboles (39) de todas las calles principales (51) paralelas que interceptan dichos mantos principales (1). 11.- Procedimiento de recogida de frutos según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque una vez derribados los frutos (37) sobre los mantos complementarios (2), dichos mantos complementarios (2) se voltean hacia delante embolsando a los frutos (37) y transportándolos para depositarlos acopiados en forma de montones (36) sobre los mantos principales (1), y porque mediante esta acción los mantos complementarios (2) son a su vez colocados en la misma posición relativa respecto a una siguiente hilera de mantos principales (1) más adelantada, dejando iniciado el siguiente ciclo de derribo y acopio de frutos (37). 12.- Procedimiento de recogida de frutos según las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque los mantos complementarios (2) se unen entre sí atados por sus anillas (5) formando ristras, de longitud igual o superior a la existente entre dos pasillos (53) contiguos y colocadas dichas ristras de forma que la unión entre dos mantos complementarios (2) coincida encima del correspondiente manto principal (1) tendido anteriormente, cubriendo todo el suelo y abrazando a los troncos de los árboles (39) de todas las calles principales (51) paralelas que interceptan los citados mantos principales (1) comprendidas entre dos pasillos de paso del vehículo con el contenedor (53). 13.- Procedimiento de recogida de frutos según la reivindicación anterior, caracterizado porque una vez derribados los frutos (37) sobre las ristras de mantos complementarios (2), dichas ristras de mantos complementarios (2) se voltean hacia delante depositando los frutos (37) sobre los mantos principales (1) situados en la unión de dos mantos complementarios (2), hasta que la parte delantera del primer manto complementario (2) de la ristra se sitúa en el siguiente pasillo (53), y porque mediante esta acción las ristras de mantos complementarios (2) quedan colocadas en la misma posición relativa respecto a los pasillos (53) pero mas adelantada, dejando iniciado el siguiente ciclo de derribo y acopio de frutos. 14.- Procedimiento de recogida de frutos según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque para depositar los montones (36) de frutos (37) en el cargador (14) se enganchan los mosquetones (4) anteriores del 45 manto principal (1) sobre el que están los montones de frutos (36) a los mosquetones (4) posteriores del anterior manto principal (1) enrollado, o a las anillas (12) de las cuerdas de elevación (11) si fuese el primero, se enrolla el manto principal (1) en el carrete (6) hasta que el final de dicho manto (1) quede colgando después de haber depositado los frutos (37) en la zona de recepción de frutos (18) del cargador (14). 12 E09380152 14-11-2011   15.-Procedimiento de recogida de frutos según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque para depositar los montones (36) de frutos (37) en el cargador (14) se inserta la anilla (55) del extremo del cordel de tracción (34) del cabrestante (33) a los mosquetones (4) posteriores del manto principal (1) sobre el que están los montones de frutos (36) , se enrolla el cordel de tracción (34) hasta que dichos mosquetones (4) alcancen suficientemente a los mosquetones posteriores (4) del anterior manto principal (1) enrollado o a las anillas (12) de las cuerdas de elevación (11) si fuese el primero, como para insertarlos de forma paralela en ellos, se da orden al carrete (6) de enrollar hasta que el final de dicho manto principal (1) quede colgando después de haber depositado los frutos en la zona de recepción de frutos (18) cargador. 16.-Procedimiento de recogida de frutos según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 15, caracterizado porque para elevar y depositar en el contenedor (9) los frutos depositados en la zona de recepción del cargador (18) se engancha el mosquetón de enganche (25) del cargador (14) al cordel de enganche del cargador (48) dispuesto en el manto principal (1), se gira el carrete (6) hasta que la mayor parte del cargador (14) se enrolle en éste y quede tensado y prácticamente en vertical apuntando al carrete (6) el cordel (22) de sujeción del cargador (14) después de haber vaciado los frutos (37) en el contenedor (9). 13 E09380152 14-11-2011   14 E09380152 14-11-2011   E09380152 14-11-2011   16 E09380152 14-11-2011   17 E09380152 14-11-2011   18 E09380152 14-11-2011   19 E09380152 14-11-2011   E09380152 14-11-2011