Equipo modular autoportante de recogida de la oliva y procedimiento de recogida que se instala sobre cualquier tipo de contenedor remolcado o autopropulsado,

y consiste cada módulo en un cilindro (6) de bobinado de un manto y de un fardo (14), soportado en apoyos (30) y estos en una estructura reticular compuesta de vigas soporte longitudinales (31) y vigas soporte transversales (32), con una barra deslizante (8) paralela al cilindro y dos barras directoras del enrollamiento (24), estando el manto unido al cilindro (6) por uno o más elementos tensores y compuesto por un sector central (1) y un sector lateral (2), y estando el fardo (14) amarrado por un extremo al soporte del equipo

Equipo modular autoportante de recogida de oliva y procedimiento de recogida.

Objeto de la invención

La presente invención tiene como objeto un procedimiento y equipo de recogida de la oliva, compuesto por uno o más módulos que contienen cada uno un cilindro de bobinado accionado por un motor, un manto y un fardo, junto con otros elementos que permiten una mayor optimización del proceso de recogida de la oliva.

Antecedentes

En la actualidad existen numerosos sistemas de recogida de la oliva que utilizan mantos sobre los que se deposita la oliva caída por la agitación de los olivos, de manera manual o mecánica, como es el caso de la patente ES2195723, la mayoría de las cuales colocan los mantos envolviendo al olivo respectivo. Una vez depositada la oliva en el manto, es necesario agruparla para depositarla en los correspondientes remolques o contenedores para su posterior traslado a la almazara correspondiente. Existen infinidad de sistemas que permiten la agrupación y recolección de la oliva entre las que se puede encontrar la patente ES2121646, que divulga una máquina autopropulsada con un ventilador accionado por un cilindro hidráulico para agrupar las olivas. Así mismo, el propio solicitante es poseedor de diversos modelos de utilidad como ES1062228U que se refiere a un remolque recolector con medios de vibración abatibles incluidos, o ES1066325U que divulga una batea de recolección de frutos y/o aceitunas compuesta por dos cilindros que enrollan dos a dos cuatro fardos de recolección que abrazan cada olivo para recoger de una vez todas las olivas de un olivo. En todos los casos la máquina o aparato recolecta las olivas de un olivo uno a uno de manera que se consigue una buena eficacia en la recolección, por conseguirse perder el mínimo de olivas por caída fuera de la red, manto o fardo, según el caso, pero no se consigue una gran eficiencia económica.

Una de las actuales preocupaciones y problemas existentes en la temporada de recogida de la oliva, es la optimización del tiempo para poder recoger el máximo de olivas en el menor tiempo y coste posible.

El objetivo principal de la presente invención, es ofrecer al recolector un ventajoso sistema de recogida de la oliva, aplicable a cualquier tipo de olivar, especialmente indicado para aquel plantado de forma tradicional, que según los expertos es el que garantiza mayores producciones en el tiempo, que le permita aumentar considerablemente la eficiencia de su trabajo sin pérdida de eficacia.

Descripción de la invención

La presente invención se refiere a un procedimiento de recogida de la oliva, para cualquier tipo de olivar pero especialmente indicado en olivares plantados de forma tradicional, a partir de la utilización de un equipo modular que permite aumentar la eficiencia de la recolección reduciéndose considerablemente el tiempo de recolección, el coste de recogida y las necesidades de personal.

El equipo modular se instala sobre el contenedor de un remolque o de un vehículo autopropulsado y consiste en uno o varios módulos acoplables compuesto cada módulo por un cilindro accionado por un motor movido por el líquido hidráulico impulsado por una bomba propia o por la bomba del equipo tractor, accionada desde los mandos del equipo tractor o telemandado por radio. El citado cilindro enrolla un manto de recolección de oliva, derribada por cualquier procedimiento, que ha sido previamente doblado longitudinalmente en dos consiguiendo en esa maniobra, arrastrar las olivas a la mitad central del mismo, centrar el conjunto con el cilindro y reducir la anchura a enrollar a un tamaño solo algo superior a la longitud del cilindro. Previamente a proceder a enrollar el manto, un operario iza cada uno de los laterales de la mitad central del mismo valiéndose de sendos cordeles deslizantes que, tensados, elevan y juntan los bordes de esta parte central con objeto de que las olivas se posicionen lo más centradas posible a lo largo de dicha parte central del manto, dicha operación será realizada de forma gradual y a conveniencia por el operario durante la maniobra de recogida. Por acción del enrollamiento, las olivas son arrastradas por rozamiento con el manto hasta las inmediaciones de la vertical del cilindro, el cual está elevado. Al enrollarse el manto, el final del mismo deja de arrastrar por el suelo para tomar la fuerte pendiente de subida hasta el cilindro, es entonces cuando las olivas salen del manto por el final del mismo quedando depositadas en la parte de estructura plana del fardo de elevación el cuál había sido situado en el suelo por debajo del manto, en la maniobra de desenrollado previa. Para conseguir elevar las olivas y depositarlas en el contenedor, sobre el que va montado el equipo, el extremo libre del fardo de elevación es enganchado al final del manto con lo que al seguir girando el cilindro también se enrolla el fardo embolsando las olivas, elevándolas y depositándolas en el contenedor, hasta que al quedar tensa y vertical la última parte del fardo hace el vaciado total de las mismas, al tener fijado su otro extremo justo debajo del correspondiente cilindro. Dicho fardo de elevación excepto en la parte que se deposita en el suelo, que como se ha dicho es de estructura plana, tiene estructura cóncava para embolsar las olivas en la maniobra de elevación. La sujeción del fardo se realiza mediante tiras de enganche fijadas debajo del cilindro.

Basado en el equipo modular de la invención, se han ideado dos procedimientos de recogida, adaptados a dos tipos de disposición de los olivos en el olivar, de manera que se pueda transitar en dos direcciones perpendiculares o bien que sólo se permita una.

En el primer caso, que es la realización preferida, se usarán vehículos en los que se instalarán cuatro módulos por contenedor de cada vehículo pudiéndose usar uno, dos, tres, cuatro o incluso más de estos vehículos recolectores, uno detrás de otro. De esta forma se podrán recolectar una fila de olivos por cada lado del contenedor en el caso de utilizar un solo vehículo, tres si se usan dos vehículos, cinco para tres, siete para cuatro etc.

Suponiendo que se accede a cuatro olivos por cada lado de la fila, el número de olivos cubierto será de ocho para un solo vehículo, veinticuatro para dos, cuarenta para tres, cincuenta y seis para cuatro y así sucesivamente.

El procedimiento de actuación es el siguiente:

1) Cuando el vehículo llega al nuevo emplazamiento se parará de forma que el centro del contenedor quede alineado con la fila de olivos correspondiente.

2) Un operario hará girar el cilindro, desenrollando y recuperando el fardo primero, que lo situará preparado para la recogida, y posteriormente el extremo del manto por estar enganchado al fardo. Para extender el manto se pueden usar medios manuales pero es preferible engancharlo a un vehículo todoterreno (ATV, Quad) que lo extenderá rápidamente sin fatiga para el operario.

3) Una vez extendido el manto en toda su longitud se desdobla abatiendo la parte lateral del mismo y se arropan con él los troncos de los olivos tanto de un lado como de otro de la calle, pudiendo hacer esto porque la anchura del manto desplegado debe de ser bastante superior al ancho de la calle y la cogida del manto a la banda de sujeción debe hacerse de forma que esto ocurra. Para hacer un cerramiento completo se engancha la esquina del manto al vehículo siguiente.

4) Mediante vibradores de tronco preferiblemente extensibles se derriban las olivas.

5) Una vez derribadas las olivas de las dos primeras filas, doblado el manto y centradas las olivas en su parte central, se da orden de enrollarse al manto por accionamiento del motor, terminando las olivas en el contenedor según se ha explicado anteriormente.

6) Terminada esta operación en los cuatro equipos que porta el vehículo, este avanza el número de filas necesario para dejar hueco al resto de los vehículos ya que, secuencialmente, hará lo propio el segundo vehículo y así sucesivamente.

Esta secuencia seguirá hasta que lleguen todos los vehículos y sea desplegado el último manto del mismo, cerrando así el ciclo.

Cuando se estime conveniente uno de los vehículos preferiblemente el primero, para evitar maniobras, dejará la formación para ir a descargar las olivas a la tolva de recogida de la almazara, muelle o sitio de descarga previsto pudiendo transportarla incluso por carretera si los vehículos estuviesen homologados para ello. Mientras tanto el resto seguirá recogiendo hasta que este vehículo...

1. Equipo modular autoportante de recogida de la oliva compuesto por cilindros accionados por motores y mantos de recogida de la oliva caracterizado por estar instalado sobre cualquier tipo de contenedor remolcado o autopropulsado, y consistir cada módulo en un cilindro (6) de bobinado de un manto y un fardo, con su respectivo motor (7), soportado en apoyos (30) y estos en una estructura reticular compuesta de vigas soporte longitudinales (31) y vigas soporte transversales (32).

2. Equipo modular autoportante de recogida de oliva según la reivindicación 1 caracterizado por comprender cada módulo una barra deslizante (8) paralela al cilindro.

3. Equipo modular autoportante de recogida de oliva según la reivindicaciones 1 y 2 caracterizado por comprender cada módulo dos barras directoras del enrollamiento (24).

4. Equipo modular autoportante de recogida de oliva según la reivindicaciones 1-3 caracterizado por comprender