Dispositivo de giro para hacer rotar un árbol comprendiendo este dispositivo:

un ensamblaje de tracción rotatorio adaptado para fijarse sobre el casco de una embarcación; y

un sistema de transmisión acoplado al ensamblaje de tracción rotatorio caracterizado porque el sistema de transmisión está adaptado para engranar con el árbol para permitir la rotación del árbol por parte del ensamblaje de tracción rotatorio.

Dispositivo y método para rotar un árbol

Descripción ÁMBITO DE LA INVENCIÓN

[0001] La presente invención hace referencia a un dispositivo y a un método para hacer rotar un árbol y, en concreto, pero no de forma exclusiva, a un dispositivo de giro para su uso en embarcaciones. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN [0002] Se han desarrollado varios sistemas para la rotación del árbol o árboles de transmisión de una embarcación. Por ejemplo, turbinas de vapor, turbinas de gas, motores de combustión y motores eléctricos o similares que pueden utilizarse para hacer rotar el árbol ya sea directamente o a través de un ensamblaje de giro de reducción. [0003] El Documento EP 1 123 865 constituye el estado de la técnica más cercano. [0004] Durante el funcionamiento, el árbol a menudo puede calentarse y estar sometido a un determinado grado de expansión y se ha averiguado que, cuando se detiene la rotación del árbol, el árbol estático puede ser vulnerable a distorsiones y por lo tanto puede combarse, arquearse o sufrir otros efectos perjudiciales derivados de la temperatura. Para evitar o mitigar los daños al árbol se puede utilizar un dispositivo de giro para proporcionar una rotación relativamente lenta y continua del árbol cuando no funcione la turbina u otro elemento de tracción; la rotación continua del árbol ayuda a evitar la distorsión del mismo. [0005] El dispositivo de giro también puede utilizarse para rotar el árbol a partir de una posición en reposo reduciendo de esa forma el par de torsión de arranque requerido para rotar inicialmente el árbol antes de engranarlo a la turnia o a otro elemento de tracción. [0006] Además, el dispositivo de giro puede utilizarse para mantener el árbol estacionario y facilitar la reparación o mantenimiento del árbol como se requiera. [0007] Se reconocerá que se pueden transmitir cargas significativas a través del dispositivo de giro y el árbol y, por ejemplo, con relación a naves más grandes, se ha averiguado que las cargas de reacción generadas en el mecanismo del dispositivo de giro pueden dañar dicho dispositivo debido a las cargas por impacto. RESUMEN DE LA INVENCIÓN [0008] De conformidad con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo de giro para rotar un árbol que comprende: un ensamblaje de tracción rotatorio adaptado para estar fijado al casco de una embarcació; y un sistema de transmisión acoplado al ensamblaje de tracción rotatorio estando adaptado el sistema de transmisión para ser pivotado y engranar con el árbol para permitir que el ensamblaje de tracción rotatorio rote el árbol. [0009] El sistema de transmisión puede adaptarse para pivotar entre una primera posición desacoplada y una segunda posición engranada al árbol. [0010] Dado que el ensamblaje de tracción rotatorio está fijo, no se requiere que el dispositivo mueva la masa del ensamblaje de tracción rotatorio cuando engrane el sistema de transmisión con el árbol. Por lo tanto, las cargas por reacción generadas como resultado de las cargas por impacto sobre el dispositivo pueden mitigarse o eliminarse sustancialmente. [0011] El ensamblaje de tracción rotatorio puede comprender cualquier ensamblaje adecuado. Por ejemplo, el ensamblaje de tracción rotatorio puede comprender un motor y, en realizaciones específicas, el ensamblaje de tracción rotatorio puede comprender un motor hidráulico, un motor eléctrico o dispositivos similares. Dado que el ensamblaje de tracción rotatorio está fijado al casco de la embarcación, la transmisión de potencia al ensamblaje de tracción rotatorio también puede estar fija, eliminando así la necesidad de unos acoplamientos rotatorios complicados o acoplamientos de transmisión de energía flexibles como podría requerirse en otras circunstancias. [0012] El dispositivo, además, puede comprender un primer miembro sometido a tracción acoplado al ensamblaje de tracción rotatorio. El primer elemento sometido a tracción puede estar fijado al árbol motor del ensamblaje de tracción rotatorio y puede estar adaptado para la rotación mediante el ensamblaje de tracción rotatorio sobre un eje del árbol motor. [0013] El ensamblaje de tracción rotatorio puede acoplarse, cuando está siendo utilizado, al sistema de transmisión a través del primer elemento sometido a tracción. [0014] El sistema de transmisión puede comprender un brazo de pivote o similar. La disposición de este brazo facilita el engranaje selectivo entre el ensamblaje de tracción rotatorio y el árbol. [0015] El sistema de transmisión puede estar sustancialmente equilibrado sobre el eje del árbol de tracción, lo que ayuda a reducir sustancialmente los requisitos de la carga estructural del aparato en caso de cargas por impacto. [0016] El sistema de transmisión puede, además, comprender un segundo miembro sometido a tracción adaptado para engranar con el primer miembro sometido a tracción.

En realizaciones específicas, el segundo elemento sometido a tracción puede estar acoplado rotacionalmente al brazo de pivote de modo que la rotación del primer elemento sometido a tracción se adapte a la rotación del segundo elemento sometido a tracción sobre un eje central del segundo elemento sometido a tracción. [0018] El segundo elemento sometido a tracción puede adaptarse para girar el primer elementos sometidos a tracción al pivotar el sistema de transmisión. El primer y segundo elementos sometidos a tracción pueden acoplarse para facilitar la alineación entre el segundo elemento sometido a tracción y el árbol mientras pivota el sistema de transmisión con relación al árbol. Por ejemplo, el engranaje entre el primer y el segundo elementos sometidos a tracción puede asegurar que el segundo elemento sometido a tracción mantenga una alineación paralela con respecto al árbol durante el engranaje y la desconexión entre el segundo elemento sometido a tracción y el árbol. [0019] El primer y el segundo elementos sometidos a tracción pueden tener una forma adecuada. Por ejemplo, pero no de forma exclusiva, cada uno de los elementos, primero y segundo, puede comprender un engranaje. En realizaciones específicas, los elementos sometidos a tracción, primero y segundo, comprenden engranajes de piñón aunque también pueden utilizarse engranajes helicoidales, engranajes de espuela u otros elementos de tracción adecuados. De este modo, por ejemplo, cuando el primer y el segundo elementos sometidos a tracción comprenden engranajes dichos elementos pueden disponerse de modo que los perfiles de engranaje respectivos se acoplen. [0020] Además, el segundo elemento sometido a tracción puede adaptarse para engranar con un elemento adicional sometido a tracción sobre el árbol a rotar. Por ejemplo, el elemento adicional sometido a tracción puede comprender un engranaje de árbol fijado al árbol estando dicho engranaje del árbol adaptado para facilitar la rotación del árbol por el segundo elemento sometido a tracción. Por ejemplo, si el segundo elemento sometido a tracción y el elemento adicional sometido a tracción comprenden engranajes, se pueden configurar los perfiles de los engranajes para facilitar el acoplamiento del segundo elemento sometido a tracción y el engranaje de árbol. En concreto, los perfiles de engranaje pueden formarse de manera ventajosa para reducir o superar la interferencia de punta. [0021] El dispositivo puede comprender, además, un accionador para pivotar el sistema de transmisión entre la primera posición y la segunda posición y viceversa. En realizaciones específicas, el accionador puede adaptarse para transmitir un momento de fuerza al sistema de transmisión sobre un eje del pivote. [0022] El accionador puede tener la forma que sea adecuada. Por ejemplo, el accionador puede comprender un gato de tornillo. De manera alternativa, o además, el accionador puede comprender un ariete hidráulico, un accionador neumático u otros accionadores adecuados. De forma ventajosa, la ubicación del dispositivo de tracción rotatorio fuera del sistema de transmisión reduce el requisito de carga del accionador y facilita el uso de un accionador más pequeño y más compacto. Además, pueden reducirse las cargas por impacto transmitidas al accionador. [0023] El dispositivo puede comprender, además, un sistema de control para controlar el acoplamiento entre el dispositivo y el árbol a rotar. El sistema de control puede, por ejemplo, comprender sensores de velocidad adaptados para facilitar la sincronización del dispositivo y el árbol. [0024] De conformidad con otro aspecto de la presente invención se proporciona un dispositivo de giro para rotar un árbol comprendiendo dicho dispositivo:

un ensamblaje de tracción rotatorio adaptado para fijarse al casco de una embarcación; un primer elemento sometido... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de giro para hacer rotar un árbol comprendiendo este dispositivo: un ensamblaje de tracción rotatorio adaptado para fijarse sobre el casco de una embarcación; y un sistema de transmisión acoplado al ensamblaje de tracción rotatorio caracterizado porque el sistema de transmisión está adaptado para engranar con el árbol para permitir la rotación del árbol por parte del ensamblaje de tracción rotatorio.

2. El dispositivo según la reivindicación 1 en el que el sistema de transmisión está sustancialmente equilibrado alrededor de un eje del árbol del ensamblaje de tracción rotatorio.

3. El dispositivo según las reivindicaciones 1 o 2 que comprende además un primer elemento acoplado al ensamblaje de tracción rotatorio, estando dicho primer elemento sometido a tracción y adaptado para ser rotado por el ensamblaje de tracción rotatorio.

4. El dispositivo según la reivindicación 3 en el que el ensamblaje de tracción rotatorio está acoplado, cuando se está utilizando, al sistema de transmisión mediante el primer elemento sometido a tracción.

5. El disposición según las reivindicaciones 3 o 4 en la que el sistema de transmisión comprende un segundo elemento sometido a tracción adaptado para ser sometido a tracción por el primer elemento sometido a tracción.

6. El dispositivo según la reivindicación 5 en el que el primer y el segundo elemento sometidos a tracción se engranan para facilitar la alineación entre el segundo elemento sometido a tracción y el árbol mientras pivota del sistema de transmisión con relación al árbol.

7. El dispositivo según las reivindicaciones 5 o 6 en el que el segundo elemento sometido a tracción está adaptado para hacer girar el primer elemento sometido a tracción mientras el sistema de transmisión pivota.

8. El dispositivo según las reivindicaciones 5, 6 o 7 en el que cada uno de los elementos sometidos a tracción, primero y segundo, comprende un engranaje.

9. El dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 8 en el que el segundo elemento sometido a tracción está adaptado para engranar con un elemento adicional sometido a tracción sobre el árbol.

10. El dispositivo según la reivindicación 9 en el que el elemento adicional sometido a tracción comprende un engranaje dispuesto sobre el árbol mediante el cual la rotación del segundo elemento conlleva la rotación del árbol.

11. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes que comprende además un accionador configurable para pivotar el sistema de transmisión.

12. El dispositivo según la reivindicación 11 en el que el accionador se selecciona

del siguiente grupo: un gato de tornillo, un ariete hidráulico; y un accionador neumático.

13. Un método de rotación de un árbol que comprende el método indicado a continuación: pivotar un sistema de transmisión entre una primera posición desacoplada y

una segunda posición de engranaje dentro del árbol; y el accionamiento de un ensamblaje de tracción rotatorio acoplado al sistema de transmisión y fijado sobre el casco de una embarcación para permitir la rotación del árbol mediante el sistema de transmisión.

14. El método según la reivindicación 13 que comprende el desplazamiento del

sistema de transmisión entre la primera posición, desacoplada, y la segunda posición, engranada, en una única etapa.

15. El método según la reivindicación 13 que comprende el desplazamiento del sistema de transmisión entre la primera posición, desacoplada, y la segunda posición, engranada, en varias etapas.