1. Dispositivo removedor (1), en especial para la preparación de alimentos,

que comprende una carcasa de soporte (2), medios removedores (5 a 7) accionados mediante un eje motriz central (3), y medios de sujeción (14 a 17) del dispositivo (1) a un recipiente de cocción (4), caracterizado por el hecho de que dichos medios removedores comprenden una placa planetaria (5) solidaria en rotación con dicho eje motriz (3), y al menos dos utensilios removedores de alimentos (6, 7) acoplados respectivamente en extremos opuestos de dicha placa planetaria (5), de modo que dichos utensilios removedores (6, 7) son accionados simultáneamente a través de unos medios de transmisión (8 a 13) asociados a dicho eje motriz central (3).2. Dispositivo (1), según la reivindicación 1, en el que dichos medios de transmisión comprenden dos grupos de engranajes (9 a 13) acoplados respectivamente a ambos extremos de la placa planetaria (4), destinados a transmitir respectivamente un movimiento giratorio a sendos utensilios removedores de alimentos (6, 7), y un engranaje de transmisión fijo (8) solidario a la carcasa (2) del dispositivo (1) y montado centradamente entre dichos grupos de engranajes (9 a 13), de modo que dichos grupos de engranajes (9 a 13) son conducidos mediante el engranaje de transmisión fijo (8) durante el giro de la placa planetaria (5) accionada a su vez por el eje central motriz (3).3. Dispositivo (1), según la reivindicación 2, en el que un primer grupo de engranajes comprende dos engranajes (9, 10) acoplados entre sí, estando un primer engranaje (9) acoplado directamente al engranaje de transmisión fijo (8), y un segundo engranaje (10) conducido por dicho primer engranaje (9) y acoplado a un eje de giro (10a) de un primer utensilio removedor, preferentemente una pala rascadora (6) del fondo del recipiente de cocción (4).4. Dispositivo (1), según la reivindicación 2, en el que un segundo grupo de engranajes comprende tres engranajes (11 a 13) asociados entre sí, estando un primer engranaje (11) acoplado directamente al engranaje de transmisión fijo (8), un segundo engranaje (12) de mayor diámetro solidario coaxialmente a dicho primer engranaje (11), destinado a multiplicar la velocidad de giro, y un tercer engranaje (13) conducido por dicho segundo engranaje (12) y acoplado a un eje de giro (7a) de un segundo utensilio removedor, preferentemente un mezclador de varillas (7).5. Dispositivo (1), según las reivindicaciones 3 y 4, que además incluye al menos un utensilio removedor adicional, preferentemente una pala rascadora de bajo perfil (6a), intercambiable en función del tipo de alimentos a cocinar y de su preparación.6. Dispositivo (1), según la reivindicación 3 ó 5, en el que el extremo de cada pala rascadora (6, 6a) en contacto con el fondo del recipiente (4), está realizado de un material flexible, tipo silicona alimentaría.7. Dispositivo (1), según la reivindicación 3 ó 5, en el que cada pala rascadora (6, 6a) es adaptable en altura, preferentemente mediante un coliso practicado en sentido vertical.8. Dispositivo (1), según la reivindicación 1, en el que los medios de sujeción al recipiente de cocción (4) comprenden unos brazos de apoyo (14) articulados respecto a la carcasa (2) del dispositivo (1), siendo dichos brazos (14) susceptibles de bascular paralelamente al borde superior (4a) del recipiente de cocción (4).9. Dispositivo (1), según la reivindicación 8, en el que cada brazo (14) incluye en su extremo de articulación un engranaje o segmento dentado (15) acoplado respectivamente a un engranaje de sincronización central (16) fijo y solidario a la carcasa (2) del dispositivo (1), mientras que en su extremo opuesto libre incluye un elemento de sujeción universal (17) adaptable al borde (4a) del recipiente de cocción (4).10. Dispositivo (1), según la reivindicación 1, en el que el eje motriz (3) está conectado de manera removible a un motorreductor eléctrico (18) a través de sendos elementos adaptadores (3a, 18a) provistos de un encaje complementario, estando dicho motorreductor (18) alimentado mediante una batería (19), preferentemente de tipo recargable.11. Dispositivo (1), según la reivindicación 10, en el que el motorreductor (18) y la batería (19) están alojados dentro de un módulo motriz (20) acoplable de manera removible a la carcasa (2) del dispositivo (1), preferentemente mediante un encaje de bayoneta (20a, 20b), e incluyendo dicho módulo (20) un interruptor de encendido/apagado (21) y un selector de potencia (22).12. Dispositivo (1), según la reivindicación 10 ó 11, que además incluye un reductor mecánico (23) acoplable de manera removible entre el motorreductor eléctrico (18) y el eje motriz (3) a través de sendos elementos adaptadores (23a, 23b) provistos de un encaje complementario.13. Dispositivo (1), según la reivindicación 12, en el que el reductor mecánico (18) está alojado dentro de un soporte (24) acoplable de manera removible entre la carcasa (2) del dispositivo (1) y el módulo motriz (20), preferiblemente mediante sendos encajes de bayoneta (24a, 24b).14. Dispositivo (1), según la reivindicación 1, en el que el eje motriz (3) está acoplado con libertad de giro a una base (2a) perteneciente a la carcasa (2) del dispositivo (1)

DISPOSITIVO REMOVEDOR, EN ESPECIAL PARA LA PREPARACIÓN DE ALIMENTOS

La presente invención se refiere a un dispositivo removedor, en especial 5 para la preparación de alimentos, tales como salsas, sopas, purés, bechamel, patatas fritas, o pistos, entre otros. Dicho dispositivo removedor también puede ser aplicado en otros sectores, por ejemplo para remover substancias de tipo químico o farmacéutico.

10 ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son conocidos dispositivos removedores para la preparación de alimentos, que comprenden una base destinada a ser apoyada en una superficie horizontal próxima a un recipiente de cocción, y un brazo emergente de dicha base regulable horizontal y verticalmente, en cuyo extremo incluye un utensilio removedor, tal como una pala o un mezclador de varillas, accionado mediante un eje motriz, de modo que dicho elemento removedor es introducido en el recipiente de cocción por su parte superior para remover el alimento de manera automatizada. No obstante, este tipo de dispositivos tienen el inconveniente de que es necesario disponer de una superficie plana y horizontal adyacente a la zona de cocción, y además suelen ser dispositivos voluminosos y difíciles de manejar. Por otra parte, el utensilio removedor solamente agita el alimento en la zona del recipiente de cocción donde ha sido colocado, con la consiguiente formación de grumos y el pegado del alimento en el fondo del recipiente. Por tanto, es necesario ir moviendo el recipiente o bien regular el brazo del dispositivo para que dicho utensilio removedor llegue a diferentes zonas del recipiente de cocción. También son conocidos dispositivos removedores que incluyen una carcasa provista de medios de sujeción a modo de brazos para fijar el dispositivo al borde superior o al mango del recipiente de cocción. En este caso, la carcasa queda apoyada mediante unos brazos sobre la zona de cocción. Del mismo modo, dicha carcasa incluye un utensilio removedor accionado mediante un eje motriz, capaz de ser introducido dentro del recipiente de cocción.

Este tipo de dispositivo es más práctico que el descrito anteriormente, pero presenta el inconveniente de que el utensilio removedor queda situado 35 centradamente dentro del recipiente de cocción, de modo que realiza un recorrido simétrico respecto al eje de giro. En consecuencia, se requiere un utensilio removedor de gran tamaño para poder abarcar todo el diámetro de dicho recipiente. Además, son necesarios varios utensilios removedores de diferentes tamaños en función del tamaño del recipiente.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El objetivo del dispositivo removedor, en especial para la preparación de alimentos, de la presente invención, es solventar los inconvenientes que presentan los dispositivos removedores conocidos en la técnica, proporcionando un práctico dispositivo removedor acoplable a recipientes de cocción, diseñado para obtener un mezclado de los alimentos verdaderamente eficaz y homogéneo.

El dispositivo removedor, en especial para la preparación de alimentos, objeto de la presente invención, es del tipo que comprende una carcasa de soporte, 15 medios removedores accionados mediante un eje motriz central, y medios de sujeción del dispositivo a un recipiente de cocción, y se caracteriza por el hecho de que dichos medios removedores comprenden una placa planetaria solidaria en rotación con dicho eje motriz, y al menos dos utensilios removedores de alimentos acoplados respectivamente en extremos opuestos de dicha placa planetaria, de modo que dichos utensilios removedores son accionados simultáneamente a través de unos medios de transmisión asociados a dicho eje motriz central. De este modo, gracias a que dichos utensilios removedores están colocados descentradamente respecto al eje motriz, éstos pueden llegar homogéneamente a toda la superficie del recipiente durante el giro de la placa planetaria.

Por tanto, el dispositivo removedor de la invención es idóneo para recetas que requieran una constante agitación durante el proceso de cocción para evitar la formación de grumos y el pegado a la superficie de los recipientes. La gran eficacia del dispositivo removedor permite reducir la cantidad de emulgentes o harinas en las recetas. También permite reducir tiempos de cocción.

Además, el dispositivo removedor presenta un tamaño mucho más reducido que los robots de cocina existentes en el mercado. Según una realización de la presente invención, dichos medios de transmisión comprenden dos grupos de engranajes acoplados respectivamente a ambos extremos de la placa planetaria, destinados a transmitir respectivamente un movimiento giratorio a sendos utensilios removedores de alimentos, y un engranaje de transmisión fijo solidario a la carcasa del dispositivo y montado centradamente entre dichos grupos de engranajes, de modo que dichos grupos de engranajes son conducidos mediante el engranaje de transmisión fijo durante el giro de la placa planetaria accionada a su vez por el eje central motriz.

Preferentemente, un primer grupo de engranajes comprende dos engranajes acoplados entre sí, estando un primer engranaje acoplado directamente al engranaje de transmisión fijo, y un segundo engranaje conducido por dicho primer engranaje y acoplado a un eje de giro de un primer utensilio removedor, preferentemente una pala rascadora del fondo del recipiente de cocción.

También preferentemente, un segundo grupo de engranajes comprende tres engranajes asociados entre sí, estando un primer engranaje acoplado directamente al engranaje de transmisión fijo, un segundo engranaje de mayor diámetro solidario coaxialmente a dicho primer engranaje, destinado a multiplicar la velocidad de giro, y un tercer engranaje conducido por dicho segundo engranaje y acoplado a un eje de giro de un segundo utensilio removedor, preferentemente un mezclador de varillas. De esta manera, se consigue una agitación de tipo planetaria que proporciona las siguientes ventajas:

- La agitación planetaria permite rascar el fondo del recipiente sin que se

creen montones de alimentos delante de la pala rascadora, que impedirían 20 la correcta homogenización de las salsas.

- La relación del número de dientes de los engranajes proporciona un movimiento de la pala rascadora con un recorrido de ésta no repetitivo, barriendo así la totalidad del fondo del recipiente, y haciéndola muy eficaz para la homogenización de pastas y alimentos a trozos.

-La relación de engranajes en el reenvío al eje del mezclador de varillas, multiplica la velocidad de éste, haciéndolo eficaz para romper posibles grumos de alimentos en polvo dentro de líquidos.

Preferiblemente, el dispositivo además incluye al menos un utensilio 30 removedor adicional, preferentemente una pala rascadora de bajo perfil, intercambiable en función del tipo de alimentos a cocinar y de su preparación.

De este modo, los distintos utensilios removedores permiten adaptar el dispositivo removedor a mezclas líquidas (sopas, salsas) , mezclas pastosas (purés, bechamel) y a alimentos sólidos (patatas fritas, pisto) . Los tres utensilios removedores básicos son:

- Pala vertical que va rascando el fondo, provista de un extremo flexible para líquidos y homogenización de harinas en salsas. -Mezclador de varillas acoplable en el eje de giro más rápido para romper

los posibles grumos en las salsas. 5 -Pala flexible de bajo perfil para salsas o alimentos con trozos.

Ventajosamente, el extremo de cada pala rascadora en contacto con el fondo del recipiente, está fabricado de un material flexible, tipo silicona alimentaría, permitiendo así su adaptación a los diferentes tamaños y formas de los recipientes sin rallar su fondo. Adicionalmente, cada pala rascadora es adaptable en altura, preferentemente mediante un coliso practicado en sentido vertical, por lo que debido al efecto del peso, la correspondiente pala irá rascando siempre el fondo del recipiente. Fuera del margen del coliso se puede cambiar el utensilio removedor por uno de la altura adecuada. Ventajosamente, los medios de sujeción al recipiente de cocción comprenden unos brazos de apoyo articulados respecto a la carcasa del dispositivo, siendo dichos brazos susceptibles de bascular paralelamente al borde superior del recipiente de cocción.

De acuerdo con una realización de la invención, cada brazo incluye en su extremo de articulación un engranaje o segmento dentado acoplado respectivamente a un engranaje de sincronización central fijo y solidario a la carcasa del dispositivo, mientras que en su...

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Dispositivo removedor (1) , en especial para la preparación de alimentos, que comprende una carcasa de soporte (2) , medios removedores (5 a 7) 5 accionados mediante un eje motriz central (3) , y medios de sujeción (14 a 17) del dispositivo (1) a un recipiente de cocción (4) , caracterizado por el hecho de que dichos medios removedores comprenden una placa planetaria (5) solidaria en rotación con dicho eje motriz (3) , y al menos dos utensilios removedores de alimentos (6, 7) acoplados respectivamente en extremos opuestos de dicha placa planetaria (5) , de modo que dichos utensilios removedores (6, 7) son accionados simultáneamente a través de unos medios de transmisión (8 a 13) asociados a dicho eje motriz central (3) .

2. Dispositivo (1) , según la reivindicación 1, en el que dichos medios de transmisión comprenden dos grupos de engranajes (9 a 13) acoplados respectivamente a 15 ambos extremos de la placa planetaria (4) , destinados a transmitir respectivamente un movimiento giratorio a sendos utensilios removedores de alimentos (6, 7) , y un engranaje de transmisión fijo (8) solidario a la carcasa (2) del dispositivo (1) y montado centradamente entre dichos grupos de engranajes (9 a 13) , de modo que dichos grupos de engranajes (9 a 13) son conducidos mediante el engranaje de transmisión fijo (8)

durante el giro de la placa planetaria (5) accionada a su vez por el eje central motriz (3) .

3. Dispositivo (1) , según la reivindicación 2, en el que un primer grupo de engranajes comprende dos engranajes (9, 10) acoplados entre sí, estando un primer engranaje (9) acoplado directamente al engranaje de transmisión fijo (8) , y un segundo engranaje (10) conducido por dicho primer engranaje (9) y acoplado a un eje de giro (10a) de un primer utensilio removedor, preferentemente una pala rascadora (6) del fondo del recipiente de cocción (4) .

4. Dispositivo (1) , según la reivindicación 2, en el que un segundo grupo de engranajes comprende tres engranajes (11 a 13) asociados entre sí, estando un primer engranaje (11) acoplado directamente al engranaje de transmisión fijo (8) , un segundo engranaje (12) de mayor diámetro solidario coaxialmente a dicho primer engranaje (11) , destinado a multiplicar la velocidad de giro, y un tercer engranaje (13) conducido por dicho segundo engranaje (12) y acoplado a un eje de giro (7a) de un segundo utensilio removedor, preferentemente un mezclador de varillas (7) .

5. Dispositivo (1) , según las reivindicaciones 3 y 4, que además incluye al menos un utensilio removedor adicional, preferentemente una pala rascadora de bajo perfil (6a) , intercambiable en función del tipo de alimentos a cocinar y de su preparación.

6. Dispositivo (1) , según la reivindicación 3 o 5, en el que el extremo de cada pala rascadora (6, 6a) en contacto con el fondo del recipiente (4) , está realizado de un material flexible, tipo silicona alimentaría.

7. Dispositivo (1) , según la reivindicación 3 o 5, en el que cada pala rascadora (6, 6a) es adaptable en altura, preferentemente mediante un coliso practicado en sentido vertical.

15 8. Dispositivo (1) , según la reivindicación 1, en el que los medios de sujeción al recipiente de cocción (4) comprenden unos brazos de apoyo (14) articulados respecto a la carcasa (2) del dispositivo (1) , siendo dichos brazos (14) susceptibles de bascular paralelamente al borde superior (4a) del recipiente de cocción (4) .

20 9. Dispositivo (1) , según la reivindicación 8, en el que cada brazo (14) incluye en su extremo de articulación un engranaje o segmento dentado (15) acoplado respectivamente a un engranaje de sincronización central (16) fijo y solidario a la carcasa (2) del dispositivo (1) , mientras que en su extremo opuesto libre incluye un elemento de sujeción universal (17) adaptable al borde (4a) del recipiente de cocción (4) .

10. Dispositivo (1) , según la reivindicación 1, en el que el eje motriz (3) está conectado de manera removible a un motorreductor eléctrico (18) a través de sendos elementos adaptadores (3a, 18a) provistos de un encaje complementario, estando dicho motorreductor (18) alimentado mediante una batería (19) , preferentemente de tipo recargable.

11. Dispositivo (1) , según la reivindicación 10, en el que el motorreductor (18) y la batería (19) están alojados dentro de un módulo motriz (20) acoplable de manera removible a la carcasa (2) del dispositivo (1) , preferentemente mediante un encaje de bayoneta (20a, 20b) , e incluyendo dicho módulo (20) un interruptor de encedido/apagado (21) y un selector de potencia (22) .

12. Dispositivo (1) , según la reivindicación 10 o 11, que además incluye un reductor mecánico (23) acoplable de manera removible entre el motorreductor eléctrico (18) y el eje motriz (3) a través de sendos elementos adaptadores (23a, 23b) provistos de un encaje complementario.

13. Dispositivo (1) , según la reivindicación 12, en el que el reductor mecánico (18) está alojado dentro de un soporte (24) acoplable de manera removible entre la carcasa (2) del dispositivo (1) y el módulo motriz (20) , preferiblemente mediante sendos encajes de bayoneta (24a, 24b) .

14. Dispositivo (1) , según la reivindicación 1, en el que el eje motriz (3)

está acoplado con libertad de giro a una base (2a) perteneciente a la carcasa (2) del 15 dispositivo (1) .